Open X-Embodiment : jeu de données d’apprentissage pour robots et modèles RT-X

• Le plus grand jeu de données open source à ce jour
  • Jeu de données collecté à partir de 22 robots différents grâce à la collaboration de 21 institutions
  • Comprend 527 ensembles de compétences (160 000 tâches)
• Deux modèles RT-X entraînés sur ces données sont également publiés
  • RT-1-X : une architecture efficace basée sur des transformers, conçue pour le contrôle robotique
  • RT-2-X : un grand modèle vision-langage qui produit des actions robotiques à partir de tokens en langage naturel