Eureka, l’agent IA de Nvidia, permet d’enseigner des compétences complexes aux robots

• Eureka utilise un LLM (GPT-4) pour générer automatiquement des algorithmes de récompense (code logiciel) afin d’entraîner les robots à effectuer des tâches complexes
• Entraîne une main robotique à réaliser une figure de « rotation de stylo » semblable à celle d’un humain
• Eureka apprend aussi aux robots à ouvrir des tiroirs et des placards, à lancer et attraper une balle, et à manipuler des ciseaux
• Ne nécessite ni prompts spécifiques à chaque tâche ni modèles de récompense prédéfinis, et intègre facilement le feedback humain