Une excavatrice autonome construit un mur en pierre sèche de 6 mètres de haut
- Des chercheurs de l’ETH Zurich ont développé une méthode permettant à une excavatrice autonome de construire seule un mur en pierre sèche à l’aide de rochers de plusieurs tonnes et de débris de démolition.
- Les murs en pierre sèche utilisent des matériaux d’origine locale et offrent une grande efficacité dans l’usage des ressources, notamment grâce à l’emploi de dalles de béton à faible énergie grise.
- L’excavatrice autonome appelée HEAP a construit un mur en pierre sèche de 6 mètres de haut et de 65 mètres de long dans un paysage et un parc planifiés numériquement et excavés de manière autonome.
Collaboration des chercheurs et développement technologique
- Des chercheurs issus de divers domaines, notamment Gramazio Kohler Research, le Robotics Systems Lab, le Vision for Robotics Lab et la chaire d’architecture du paysage, ont collaboré pour développer cette application de conception innovante.
- Ce projet a été mené dans le cadre du Centre national de recherche NCCR dfab consacré à la fabrication numérique.
Utilisation des capteurs et des algorithmes par l’excavatrice autonome
- L’excavatrice utilise des capteurs pour cartographier de manière autonome le chantier en 3D et repérer les blocs de construction existants ainsi que les pierres qui serviront à ériger le mur.
- Grâce à des outils spécialement conçus et à des techniques de vision par ordinateur, l’excavatrice peut scanner et saisir les grosses pierres alentour, puis estimer leur poids approximatif et leur centre de gravité.
- Un algorithme détermine la position optimale pour chaque pierre, et l’excavatrice exécute elle-même l’opération pour déposer les pierres à l’emplacement voulu.
- La machine autonome peut placer 20 à 30 pierres en une seule fois, soit une quantité comparable à celle pouvant être fournie en une seule livraison.
L’avis de GN⁺
Le point le plus important de cet article est l’avancée d’une technologie capable de permettre à une excavatrice autonome de remplacer le travail humain pour mener à bien des projets de construction de grande ampleur. Cette technologie peut considérablement améliorer l’efficacité du travail sur les chantiers et ouvre la possibilité de réduire l’impact environnemental grâce à une utilisation plus efficace des ressources. Cette recherche innovante devrait apporter des avancées intéressantes non seulement à l’industrie de la construction, mais aussi aux domaines de la robotique et de la fabrication numérique.
1 commentaires
Avis Hacker News
Dans les zones rurales de Catalogne, en Espagne, il existe une technique de construction traditionnelle appelée "Pedra Seca". Elle consiste à bâtir des structures uniquement avec des pierres et reste encore utilisée, principalement dans le domaine agricole.
J’apprécie la valeur du travail de construction de murs en pierre sèche. Décider où et comment placer chaque pierre est un art presque méditatif. J’ai essayé d’y faire pousser des fleurs sauvages, mais les graines tombaient ou étaient mangées par les oiseaux. Inspiré par cela, mon patron a rempli des cartouches de fusil de graines et les a tirées sur le mur ; l’année suivante, le mur était couvert de fleurs.
Une entreprise appelée 'Gravis Robotics' développe une technologie intéressante. Leur vidéo promotionnelle contient aussi des détails techniques.
Les murs en pierre sèche sont une technologie de rupture, mais ils demandent beaucoup de main-d’œuvre et un haut niveau de savoir-faire. On peut s’interroger sur leur sécurité, mais l’expérience montre que les murs réalisés par des artisans qualifiés sont sûrs.
Il est difficile de piloter des engins lourds avec de nombreux degrés de liberté, surtout quand ils sont compliqués à manipuler pour un humain. Il y a plusieurs décennies, une excavatrice utilisant un dispositif d’entrée en réalité virtuelle et un retour de force avait été développée, sans toutefois être commercialisée.
Avec l’arrivée des modèles multimodaux de nouvelle génération, on verra apparaître davantage de robots, et la robotique changera profondément d’ici cinq ans. La Chine prévoit une production de masse de robots humanoïdes d’ici 2025, et Tesla prévoit de proposer au grand public des robots bon marché entre 2025 et 2027.
ETH Zurich est une célèbre école d’ingénierie, parfois associée à l’informaticien Edsger Dijkstra, bien qu’il n’y ait en réalité pas été basé.
La photo du mur dans l’article semble avoir été retouchée numériquement. Sur la partie gauche où marche une personne, les pierres deviennent d’un gris uniforme et cela ne correspond pas aux reflets dans l’eau. Il se peut que cela vise à comparer le plan numérique et le mur réel.
Je me demande si, d’ici quelques décennies, on pourra brancher une webcam et jouer réellement à Minecraft.