Le Project GR00T de Nvidia

• Le projet moonshot de Nvidia, « GR00T », vise à créer une AGI capable d’agir dans le monde réel
  • Une nouvelle initiative pour créer un modèle de base universel destiné à l’apprentissage des robots humanoïdes
  • Grâce au modèle GR00T, les robots pourront comprendre des consignes multimodales comme le langage, la vidéo et les démonstrations, et accomplir diverses tâches utiles
• Nvidia collabore avec plusieurs entreprises de pointe dans le domaine des humanoïdes à travers le monde afin de permettre à GR00T de s’adapter à différentes implémentations et de faire prospérer l’écosystème
• GR00T s’appuie sur la pile technologique approfondie de NVIDIA
  • Simulation dans Isaac Lab (la nouvelle application d’Omniverse Isaac Sim pour l’apprentissage des humanoïdes)
  • Entraînement dans OSMO (un nouveau système d’orchestration de calcul pour la montée en échelle des modèles)
  • Déploiement sur Jetson Thor (une nouvelle puce GPU edge conçue pour exécuter GR00T)
• Présenté lors de la keynote de Jensen Huang, Project GR00T constitue la pierre angulaire de la feuille de route « Foundation Agent » du tout nouveau GEAR Lab
  • Chez GEAR, des agents dotés de capacités générales sont en cours de développement afin d’apprendre à agir avec aisance dans une variété de mondes virtuels et réels
  • Il est possible de voir « GEAR » dans la vidéo de présentation

[keepworking]

Je s'appelle... Groot... J'aime beaucoup le nom.

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Avis sur Hacker News

• En tant qu’amateur de technologie, ce genre d’avancées m’enthousiasme. La science-fiction devient réalité à grande vitesse.

  • Si ce projet ou un projet similaire réussit, permet une production de masse et que, dans quelques décennies (ou même plus tôt), des robots humanoïdes entièrement autonomes peuvent accomplir des tâches utiles, quelle sera la suite ?
  • En voyant la façon dont la technologie s’intègre à la société, cela m’inquiète un peu. Les cas d’usage potentiels pour aider les personnes qui ont besoin d’aide sont particulièrement positifs, mais au-delà de cela, je suis très pessimiste quant à une adoption plus large. Ces robots seront probablement assez coûteux pour rester sous le contrôle des entreprises, et même sans scénario apocalyptique ni scénario de superintelligence, ils pourraient avoir un impact profond sur la société. Le fait qu’ils échappent au contrôle m’inquiète moins que les acteurs qui les contrôlent.

• Je ne pense pas que les robots humanoïdes soient la bonne direction pour l’avenir. Ils seront toujours chers, imposants et inquiétants. Personne n’en voudra chez soi.

  • Et dans les usines ? La principale raison d’être des robots humanoïdes est de s’adapter à des environnements conçus pour les humains, alors qu’une usine peut être conçue autour des robots, sans avantage particulier à la forme humanoïde. Les robots qu’on voit aujourd’hui dans les usines ne sont que des bras équipés d’outils, et je ne pense pas que cela changera beaucoup.

• La probabilité que cela tue réellement quelqu’un n’est pas de « zéro ».

• Pourquoi mettre autant l’accent sur les robots humanoïdes ? Est-ce pour qu’ils soient mieux acceptés par les humains ? Sinon, un robot avec six jambes et quatre mains pourrait être plus compétent.

• Si le robot est connecté au cloud, une apocalypse robotique pourrait être déclenchée par une cyberattaque ou par un propriétaire humain malveillant.

  • Si le robot est autonome, il devrait y avoir un « mot de mise en veille » d’urgence permettant de le désactiver immédiatement.

• Le nom laisse entendre que les attentes en matière de capacités linguistiques sont faibles.

• Je me demande si cela a un lien avec Figure 01.

  • Cela ressemble beaucoup à la vidéo où le robot Figure 01 fait la démonstration d’une intégration avec OpenAI, mais ce n’est peut-être qu’une coïncidence.

• Le nom Skynet aurait été plus cool.

• Je me demande s’il y a une raison particulière d’utiliser le chiffre « 0 » dans l’orthographe de groot.

• Qui aurait cru que WallE deviendrait un vrai produit à succès ?