Au format de données nuScenes
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plus de 55000 frames 3D annotées et labellisées par des humains
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données de 7 caméras et 3 LIDAR
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carte des surfaces praticables pour la conduite
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carte sémantique spatiale HD (informations sur les voies et les passages piétons, etc.)
Il s'agirait à ce jour du plus grand dataset publié, et il pourrait aider la recherche sur la conduite autonome.
Parallèlement, l'entreprise prévoit aussi d'organiser une compétition dotée de 2500 $ de prix.
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