1 points par GN⁺ 2024-07-01 | 1 commentaires | Partager sur WhatsApp

À l’intérieur d’un capteur de mouvement radar à 1 $

  • J’ai récemment acheté un capteur de mouvement micro-ondes RCWL-0516. Je me demandais comment la Chine avait réussi à fabriquer un radar à moins de 1 dollar
  • Faire fonctionner le capteur a été très simple. J’ai connecté la broche VIN à 5 volts, la broche GND à la masse, puis ajouté un condensateur de découplage de 1uF sur la broche 3V3. Quand quelqu’un bouge à moins d’environ 5 mètres, la broche OUT passe à 3 volts pendant 3 secondes

Comment fonctionne le capteur

  • J’ai trouvé la fiche technique de la grosse puce SOIC-16. Le BISS0001 est une puce pour capteur de mouvement infrarouge
  • En général, les radars de détection de mouvement et de vitesse (Doppler) émettent une porteuse continue et mélangent le signal reçu avec la porteuse émise afin de produire un signal IF basse fréquence. Les signaux réfléchis par des objets en mouvement voient leur phase évoluer lentement par rapport au signal émis, ce qui crée une fréquence de battement de quelques hertz
  • Sur mon module, le signal IF entre par la broche 14, mais la puce en fournit une copie amplifiée sur la broche 16

Le secret de la magie

  • La partie droite de la carte contient le BISS001, qui sert d’amplificateur, de comparateur et de temporisateur. Le travail lié à la RF est réalisé sur la partie gauche de la carte avec seulement quelques composants
  • D’abord, tout le système est un oscillateur à un seul transistor fonctionnant à une fréquence de 3,18 GHz
  • L’oscillateur est pulsé à 20 MHz, ce qui génère cette forme d’onde dans l’oscillateur

Récepteur super-régénératif

  • Pendant le fonctionnement de l’oscillateur, la modification du condensateur de 33 pF fait monter la tension d’émetteur jusqu’à ce que l’oscillateur ne puisse plus fonctionner. À ce moment-là, la résistance de 220 ohms décharge le condensateur et relance l’oscillation en quelques nanosecondes
  • Cette pulsation lui permet de fonctionner comme un récepteur super-régénératif. Quand le gain du transistor dépasse 1, l’oscillateur ne démarre pas immédiatement. Le signal présent dans le résonateur est amplifié, continue de l’être jusqu’à charger le condensateur, puis le cycle redémarre

Performances du radar

  • En intérieur, il fonctionne bien avec une portée pouvant aller jusqu’à 5 mètres, mais en extérieur les performances sont très instables

Émetteur en bande S

  • Il a été converti en émetteur en retirant le condensateur qui provoque la pulsation à 20 MHz. L’oscillateur lui-même agit alors comme mélangeur pour convertir vers le bas le signal reçu

Radar bistatique

  • Un autre module non modifié a été utilisé comme récepteur pour obtenir des signaux de retour plus cohérents. Cependant, le récepteur est perturbé par la RF provenant de l’émetteur, ce qui affaiblit les signaux de retour à longue distance
  • Il fonctionne bien comme capteur de vitesse en exécutant une FFT ou en détectant les passages par zéro sur l’IF

L’avis de GN⁺

  • Cet article est très utile pour comprendre le fonctionnement des capteurs de mouvement micro-ondes à bas coût
  • Il présente toutefois des limites : il fonctionne bien en intérieur, mais ses performances sont instables en extérieur
  • Parmi les autres produits offrant des fonctions similaires, on trouve les capteurs PIR (infrarouge passif)
  • Lors de l’adoption d’une nouvelle technologie, il faut tenir compte des différences de performances entre les environnements intérieurs et extérieurs
  • Comprendre le principe du récepteur super-régénératif peut aussi être utile dans d’autres applications RF

1 commentaires

 
GN⁺ 2024-07-01
Commentaires Hacker News
  • Le radar Wi-Fi CSI en 2,4 GHz peut être mis en œuvre avec une carte ESP32 à 20 $
    • Espressif affirme qu’il peut détecter même des mouvements infimes comme la respiration ou la mastication
    • Compatible avec tous les microcontrôleurs de la série ESP32 et ne nécessite aucune modification matérielle
  • Les PC portables IA/NPU de 2024, combinés au Wi-Fi 7, peuvent identifier l’activité humaine via un radar RF et de l’inférence on-device
  • Ressources associées :
    • DIY Radio Telescope: fabriquer une caméra capable de voir le WiFi (2019)
    • D’ici 2024, les appareils Wi-Fi devraient se transformer en capteurs d’objets via le standard IEEE 802.11bf (2021)
    • Comment le radar automobile mesure la vitesse des objets (2024)
    • Comment la détection Wi-Fi est devenue utilisable (2024)
  • Cela rappelle le démontage du HB100, mais ce produit intègre un IC, ce qui le rend plus facile à comprendre
  • Je me demande si l’appareil LD2410 est sans danger pour l’être humain
    • J’envisage de l’utiliser dans une chambre avec ESPHome
    • D’après mes recherches, il est basse consommation et sûr, mais j’aimerais avoir d’autres retours
  • Le LD2410 (B) est une autre option et fonctionne via UART
    • Un peu plus cher, autour de 5 $, mais offre davantage d’options de configuration
  • La fonction de Wiener est aussi utilisée dans des applications analogiques, et l’a été secrètement pendant la Seconde Guerre mondiale
    • Elle est aujourd’hui également utilisée dans les communications entre combinés et eNodeB
  • Le manuel utilisateur de ce capteur mentionne la surveillance de sécurité comme application possible
    • Je me demande s’il existe un moyen simple d’empêcher la détection par radar à ondes millimétriques
  • Le MCU rp2040 du Pi Pico peut aussi s’acheter pour 1 $
    • C’est une bonne période pour le bidouillage à bas coût
  • Un « radar » USB-C à ondes millimétriques peut être connecté à la domotique
    • Son prix se situe entre 11 et 20 $ et il est riche en fonctionnalités
    • Si vous voulez en fabriquer un vous-même, vous pouvez consulter le projet d’ESPHome
  • J’utilise souvent ce type d’appareils, donc c’est agréable de comprendre comment ils fonctionnent
  • Le LD2410 fonctionne aussi très bien (achetez également le câble, les broches ne sont pas standard)