Comment fabriquer un drone à faible coût avec l'ESP32

• Un projet de drone WiFi DIY pouvant être contrôlé depuis un smartphone
• Le drone a débuté comme un loisir, mais il est devenu aujourd'hui un outil utilisé dans des domaines variés, tels que la photo, l'agriculture, la défense et le militaire
• Son prix varie énormément selon l'usage, les fonctionnalités et la capacité de charge utile, allant de quelques dollars à plusieurs millions de dollars
• Pour un fonctionnement stable du drone et obtenir les résultats attendus, des capteurs de précision (par ex. un gyroscope) et une technologie de traitement des données sont nécessaires
  • Exemple : le maintien de la stabilité en vol exige une technologie capable de traiter précisément les données des capteurs

Aperçu du projet

• Ce projet propose la fabrication d'un drone DIY basé sur le WiFi, facile à contrôler
• Compact, il se construit facilement et se compose des éléments suivants :
  • Module ESP32
  • IMU MPU6050 (unité de mesure inertielle)
  • Moteur coreless
  • Hélices en plastique

Principales fonctionnalités du drone WiFi DIY

• Contrôle WiFi : pilotage possible du drone depuis un smartphone
• Contrôle de stabilité : maintien de la stabilité à l'aide de l'IMU MPU6050
• Conception PCB tout-en-un : aucune pièce d'impression 3D externe nécessaire
• Évolutif : ajout de fonctionnalités supplémentaires via des modules externes, comme le position hold (Position Hold) et le maintien d'altitude (Height Hold)
• Conception compacte et légère
• Chargeur de batterie intégré : pas besoin d'un chargeur externe
• Interface USB intégrée : facilite la programmation et le débogage
• Support Android et iOS : pilotage du drone depuis une application smartphone
• Open source : la conception et le code source sont tous deux publics, ce qui permet la personnalisation

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Commentaire Hacker News

• L'écosystème des drones FPV permet le DIY et on peut en fabriquer en combinant diverses pièces.

  • ex : des PCB avec MCU de contrôle de vol, PCB de pilote de moteur, frame en fibre de carbone, PCB radio LoRa, caméra et système de transmission vidéo, etc.
  • Il est possible d'utiliser les firmware Betaflight, ArduPilot, iNav ou PX4, ou d'en écrire un soi-même.
  • Les châssis PCB sont pratiques, mais peuvent ne pas être suffisamment robustes dans les situations à forte accélération.

• Transformer un vieux iPhone en drone

  • L'iPhone 6 dispose d'un GPS, d'un gyroscope, d'un accéléromètre, de plusieurs caméras, d'un processeur puissant, de Bluetooth, de Wi-Fi, de LTE, de capteurs de son et de lumière, etc.
  • Une fois la coque retirée, il devient un excellent mini-ordinateur capable de percevoir l'environnement et de communiquer.
  • Les iPhone récents peuvent améliorer la compréhension spatiale du drone et de l'environnement avec ARKit.
  • Ce serait bien qu'Apple propose un moyen de lever les restrictions au niveau de l'OS pour permettre l'utilisation d'anciens téléphones dans des projets DIY.

• L'ère du drone DIY à bas prix

  • Aux États-Unis, au moment de la frénésie ambiante, on peut fabriquer un drone DIY pour 12 à 13 dollars.
  • Beaucoup de gens confondent un UFO avec une étoile, donc il peut être plus efficace d'utiliser des lanternes volantes chinoises qu'un drone bon marché.

• Expérience de fabrication d'un drone Crazyflie

  • Une version du drone Crazyflie basée sur le protocole 2.4 GHz a été construite, et elle pourrait maintenant être mise à niveau avec l'ESP32.
  • On peut construire un drone à faible coût, avec la possibilité qu'il soit inclus dans une Hackerbox.

• Option d'acheter des drones programmables

  • Il est possible d'acheter des drones programmables comme le M5Stamp Fly, ainsi que de se référencer sur des équipements électroniques aériens open source japonais.

• Drone avec atterrissage intégré sur PCB

  • Un drone avec un mécanisme d'atterrissage intégré au PCB est intéressant, et ce serait bien de vendre un kit sur SeedStudio ou de considérer l'externalisation.
  • Le coût des composants est estimé à moins de 13 dollars, ce qui le rend adapté à la création d'essaims pour un light show DIY.

• Utilité d'un drone sans caméra

  • L'utilité pratique d'un drone sans caméra est faible, bien qu'il puisse être utilisé pour des cas d'usage spécifiques comme la pêche.
  • Il faudrait programmer le drone pour qu'il largue la ligne de pêche quand il détecte un poisson puis qu'il revienne.

• Absence de bouton d'achat chez DigiKey

  • Je veux recevoir toutes les pièces livrées par DigiKey, mais il manque un bouton d'achat, ce qui est dommage.

• Tentative d'appliquer une odométrie visuelle inertielle à l'ESP32

  • L'approche consistant à appliquer une odométrie visuelle inertielle sur l'ESP32 est intéressante.

• Projet similaire à l'ESP-Drone d'Espressif

  • Je me demande s'il ne s'agit pas simplement d'un repost de l'ESP-Drone d'Espressif.
  • On avance que le dépôt lié dans l'article contient un code malveillant et présente un historique de commits suspect.