Grayskull - bibliothèque de vision par ordinateur pour microcontrôleurs

• Bibliothèque légère en C99 conçue pour implémenter des fonctions de vision par ordinateur dans des environnements à ressources limitées
• Axée sur le traitement d’images en niveaux de gris, avec un fonctionnement en seulement quelques Ko de code
• Caractéristiques principales : structure à en-tête unique, basée sur des opérations entières, sans dépendance externe
• Fonctions fournies
  • Traitement d’image : copie, recadrage, redimensionnement bilinéaire, prise en charge du sous-échantillonnage
  • Filtrage : blur, détection de contours Sobel, seuillage global, d’Otsu et adaptatif
  • Morphologie : fonctions d’érosion et de dilatation
  • Géométrie : analyse des composantes connexes, prise en charge de la correction de perspective (perspective warp)
  • Extraction de caractéristiques : suivi d’objets possible avec des points clés et des descripteurs FAST/ORB
  • Détection en cascade basée sur les LBP (Local Binary Pattern), exploitable pour la reconnaissance d’objets comme les visages ou les véhicules
  • Utilitaires d’entrée/sortie au format PGM inclus
• Fonctionne avec un seul fichier d’en-tête d’environ 1 KLOC, sans allocation dynamique de mémoire, sans code C++ et sans bibliothèque externe
• L’API est composée de structures et de fonctions simples, ce qui la rend facile à intégrer dans un environnement embarqué
• Sous licence MIT, librement utilisable pour la recherche, les produits et les projets de vision embarquée