Créer un OS embarqué pour Raspberry Pi avec Rust

• Un tutoriel pour les développeurs d’OS amateurs peu familiers avec ARM64

• Écrire pas à pas un noyau d’OS monolithique à partir de zéro

• Implémenter des fonctions classiques d’un OS, comme la console série, la mémoire virtuelle et la gestion des exceptions matérielles, en tirant parti des caractéristiques de Rust

• Composé de 16 étapes. Un binaire de noyau amorçable est inclus pour chaque étape

• Conçu comme une extension progressive de l’étape précédente

• Raspberry Pi 3 et 4 sont les cibles principales, mais un portage vers d’autres CPU est tout à fait possible

Tutoriel

1. Wait Forever

2. Runtime Init

3. Hacky Hello World

4. Safe Globals

5. Drivers: GPIO and UART

6. UART Chainloader

7. Timestamps

8. HW Debugging using JTAG

9. Privilege Level

10. Virtual Memory Part 1: Identity Map All The Things!

11. Exceptions Part 1: Groundwork

12. Integrated Testing

13. Exceptions Part 2: Peripheral IRQs

14. Virtual Memory Part 2: MMIO Remap

15. Virtual Memory Part 3: Precomputed Translation Tables

16. Virtual Memory Part 4: Higher-Half Kernel