Scene Diffuser - Génération de scènes 3D basée sur la diffusion

• Implémentation de l’article « Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes »
• Perçoit les scènes 3D, tient compte de la physique et est orienté objectif
• Génération de scènes selon des conditions données, avec optimisation et planification
• Applications à la génération de poses et de mouvements humains, à la planification de trajectoire pour la navigation 3D, et à la planification de mouvement pour les bras robotiques