Fusée imprimée en 3D à 96 $, recalcul de trajectoire en vol avec un capteur à 5 $

 (github.com/novatic14)
2 points par GN⁺ 2026-03-16 | 1 commentaires | Partager sur WhatsApp
  • Prototype de preuve de concept d’un système de lanceur de roquettes et de roquette guidée à bas coût, fabriqué avec des composants électroniques grand public et des pièces imprimées en 3D
  • La roquette utilise un ordinateur de vol ESP32 et une centrale inertielle MPU6050 (IMU) pour contrôler en vol des ailerons repliables et un dispositif de stabilisation par canards
  • Le lanceur intègre un GPS, une boussole et un capteur barométrique pour calculer l’orientation et les données de télémétrie
  • L’ensemble du système a été conçu avec Fusion 360 et simulé avec OpenRocket, en passant par des cycles répétés de conception mécanique et de tests de lancement
  • Le coût matériel total est d’environ 96 dollars, ce qui montre la faisabilité expérimentale d’une technologie de roquette guidée à bas coût

Vue d’ensemble du projet

  • Ce projet a été réalisé sous la forme d’une preuve de concept (proof-of-concept) d’un système de lanceur de roquettes et de roquette guidée à bas coût
    • Avec des composants électroniques grand public et des pièces imprimées en 3D
    • La roquette comme le lanceur ont été développés via la conception mécanique, l’intégration électronique et les tests de lancement
  • La roquette embarque un ordinateur de vol ESP32 et une IMU MPU6050 pour contrôler son attitude en vol
    • Avec une structure à ailerons repliables (folding fins) et stabilisation par canards (canard)
  • Le système de lancement comprend un GPS, une boussole et un capteur barométrique, assurant le calcul de l’orientation et la fourniture de télémétrie
  • Le coût matériel total est indiqué à environ 96 dollars

Outils de conception et de développement

  • La conception mécanique de l’ensemble du système a été réalisée avec Fusion 360
  • OpenRocket a été utilisé pour simuler la stabilité aérodynamique
  • Le processus de développement a suivi une boucle itérative de conception mécanique → intégration électronique → tests de lancement

Structure du dépôt

  • Le dépôt contient les principaux éléments d’ingénierie du projet
    • Les fichiers CAD mécaniques de la roquette et du lanceur
    • Le code source du firmware du contrôleur de vol de la roquette et du système de lancement
    • Les fichiers de simulation OpenRocket
    • La documentation du projet

Ressources supplémentaires

  • Une archive Google Drive fournit des médias et documents liés au développement
    • Documents de conception mécanique et d’assemblage
    • Journal des tests électroniques et firmware
    • Matériaux sur les tests de lancement et le développement du moteur de la roquette
    • Inclut aussi des schémas de flux système, les spécifications de la roquette, la nomenclature des matériaux et un tableau d’analyse des coûts

Portée du projet

  • Un exemple expérimental de mise en œuvre d’un système de roquette guidée avec uniquement des composants commerciaux et de l’impression 3D
  • Un projet open source qui montre le potentiel des technologies de contrôle aérien basées sur du matériel à bas coût
  • Le projet totalise 936 étoiles (stars) et 218 forks sur GitHub, signe d’un fort intérêt

À lire aussi

1 commentaires

 
GN⁺ 2026-03-16
Avis Hacker News

  • Je me souviens d’une anecdote racontée par mon professeur de robotique en 1995
    L’Occident essaie toujours de fabriquer des choses coûteuses avec une technologie de pointe, alors que l’autre camp, faute de moyens, s’en sortait avec des idées ingénieuses
    Pendant la guerre froide, ils avaient démonté un missile à autodirecteur thermique russe : il n’y avait pas de schéma, seulement une LDR (photorésistance), une bobine et une ailette
    S’il y avait de la lumière, l’ailette bougeait d’un côté, sinon de l’autre ; le missile tournait de manière instable, et cette structure très simple lui permettait de suivre la lumière vive de la cible (la chaleur d’échappement d’un avion)

    • Le missile Sidewinder d’origine reposait sur un principe similaire
      Si le pilote visait le moteur de la cible, les chances de succès étaient élevées, et les versions ultérieures pouvaient être tirées à plus grande distance ou sous des angles plus variés
    • L’Occident avait aussi une arme similaire, mais avec une structure qui tournait en sens inverse entre l’avant et l’arrière
      La rotation était contrôlée à l’aide d’un embrayage, ce qui permettait un contrôle de vol sur 2 axes avec une entrée d’1 bit
      Dans mes souvenirs, c’était le missile Starstreak
    • Voir un missile à guidage thermique immobile réagir à une lampe braquée devant lui, comme un chiot beagle paresseux, était marquant
    • Cela me fait penser au cas de George Dantzig : une fois qu’une possibilité a été démontrée, quelqu’un finit toujours par la réaliser
    • Cette histoire ressemble aussi aux premiers missiles à guidage infrarouge des années 1940-1950

  • Le niveau d’aboutissement de l’ingénierie d’un projet à 96 $ est impressionnant, mais appeler le dépôt GitHub “MANPADS-System-Launcher-and-Rocket” est un choix risqué
    Indépendamment des questions ITAR, le fait de recalculer la trajectoire en vol avec un capteur à 5 $ est intéressant
    L’écart entre l’électronique civile et la technologie militaire se réduit rapidement, ce qui montre que la démocratisation de la technologie peut être une arme à double tranchant

    • Le frère d’un ami, qui travaillait chez un sous-traitant de la défense, avait lui-même conçu un missile à 10 000 $, d’abord ignoré puis récemment pris au sérieux
    • Les capteurs bon marché sont convaincants en démonstration, mais avec les problèmes de dérive et d’étalonnage, leur répétabilité reste faible, donc le secteur de la défense ne s’en préoccupe pas encore beaucoup
    • En réalité, ce phénomène n’a rien de nouveau. L’arrivée des petites caméras TV grand public avait déjà conduit au développement de la bombe Walleye
      Un ingénieur avait fabriqué chez lui un tracker 1D, qui a ensuite évolué en une arme réellement utilisée au combat contre des ponts et des véhicules
    • Le GPS civil est conçu pour renvoyer des valeurs d’erreur si l’altitude ou la vitesse dépasse un certain seuil, afin d’éviter son utilisation sur des roquettes
    • Les IMU MEMS sont déjà peu coûteuses depuis 10 à 15 ans, donc ce projet n’est pas entièrement inédit

  • C’est en pratique une mini-roquette DIY pour guerre asymétrique
    Je doute que cela reste longtemps sur GitHub

  • La vidéo était vraiment choquante. Dans la vidéo YouTube, les compétences techniques du créateur sont impressionnantes, mais la fin montre des scènes de guerre de drones russes et une photo de David Koresh, ce qui met mal à l’aise

    • À la fin de la vidéo, on voit aussi Martin Luther King, des civils vietnamiens et des moudjahidines afghans
      Le créateur voulait probablement faire passer l’idée que la technologie peut donner du pouvoir aux plus faibles
    • L’image de Koresh semble avoir été utilisée pour symboliser le fait qu’il avait réussi à tenir tête à des agents fédéraux avec de simples armes à feu
      L’essentiel de la vidéo parle d’autre chose, mais il y a aussi un lien avec la controverse sur la régulation des imprimantes 3D
    • Je me suis demandé si l’on voyait bien, dans la guerre Russie-Ukraine, des drones attaquer réellement des personnes
      Le créateur dit avoir lu des auteurs critiques de la technologie, comme Ted Kaczynski
    • Le fait que les tactiques de drones à bas coût de l’Ukraine aient infligé d’énormes pertes à la Russie montre à quel point la guerre moderne a complètement changé
    • Ce genre de vidéo attire aussi les ‘war bros’

  • En réalité, la partie sur les performances se limitait à deux courts extraits, et au final c’était un échec complet
    C’est un joli prototype basé sur OpenRocket, mais on est plus proche du jouet que d’une arme de guerre
    Le mélange jeu vidéo, Ukraine, Martin Luther King, Vietnam et Koresh rendait l’ensemble encore plus confus
    Voir vidéo 1, vidéo 2, OpenRocket

    • Les séquences de tir réel sont très brèves, et il n’y a aucune donnée sur la précision ou la portée
    • C’est plus intéressant comme performance politique que comme arme de guerre
    • En revanche, ce type de roquette à bas coût pourrait éventuellement servir de leurre pour semer la confusion
      Si un attaquant en lançait des dizaines en même temps, un système de défense pourrait être saturé
    • Comme chaîne connexe plus intéressante, je recommande Lafayette Systems
    • Personnellement, je l’ai trouvé intéressant non pas comme arme de guerre, mais comme projet d’expérimentation technique

  • Certains évoquent des problèmes ITAR, mais en pratique ce projet n’en est probablement pas là
    S’il utilisait une caméra comme système de guidage, cela poserait problème, mais pour simplement viser le soleil, ce serait peut-être acceptable
    Lafayette Systems mène un projet similaire, mais plus fermé

    • Cela dit, les MANPADS relèvent bien de l’ITAR
      On peut soutenir juridiquement que c’est au niveau d’un jouet, mais si les médias s’y intéressent, le risque juridique peut augmenter

  • Quelqu’un estime que parler publiquement d’une “implémentation de MANPADS” était un choix risqué
    Cela dit, il y a aussi une curiosité à voir une version ATGM

  • La déclaration “la technologie avancée de défense aérienne est désormais à portée de main des particuliers” m’a marqué
    Beaucoup de gens vont sans doute être mal à l’aise

    • Il y avait aussi des formulations poétiques, du genre : « pourquoi le soleil met-il si longtemps à mourir »
    • Au final, certains en sont venus à une lecture cynique : « désormais, n’importe qui peut abattre un avion de ligne »

  • Pour certains, ce projet est le produit d’un besoin d’évacuer le stress
    La réalité des attaques de drones en Israël, en Iran, au Moyen-Orient ou en Ukraine a peut-être fait naître ce type d’idée
    Des systèmes anti-aériens bon marché pourraient rééquilibrer la guerre des drones

    • Mais à l’inverse, les drones artisanaux sont aussi parfois le seul contrepoids face à une armée puissante
      Dans un endroit comme Gaza, aucun équipement bricolé ne peut arrêter des bombes de 2 000 livres
    • Les MANPADS sont à l’origine conçus pour les hélicoptères ou les aéronefs volant à basse altitude, donc ils seraient probablement peu efficaces contre les petits drones utilisés en Ukraine

  • Ce projet coûte encore moins cher que le missile de croisière DIY à 5000 US$ de Bruce Simpson
    Celui de 2003 reposait sur un pulsejet et ressemblait à un V-1 guidé par GPS