- Un récepteur GPS 6 canaux de 1993 de Trimble, un matériel datant d’une époque où la technologie GPS grand public en était encore à ses débuts
- Avec son apparence rappelant une ambulance, son petit gyrophare rouge et un volant sérigraphié, il donne davantage l’impression d’un jouet que d’un récepteur classique
- Au dos, on trouve un Motorola 68HC000 et 64k RAM, ce qui donne un aperçu de la configuration des appareils GPS embarqués de l’époque
- Le PCB identifié comporte un connecteur 8 broches et un port série, laissant supposer la possibilité de l’alimenter et de l’associer à un dispositif d’affichage externe
- L’idée a été évoquée d’y intégrer un affichage LED ou LCD indiquant l’heure et la position actuelles pour l’exposer dans une shadow box, mais aucune information n’a été trouvée sur son boîtier d’origine
Les premiers matériels GPS grand public de Trimble
- Cet appareil est un récepteur GPS fabriqué par Trimble, mentionnée comme l’une des grandes entreprises du GPS
- Il s’agit d’un récepteur GPS 6 canaux sorti en 1993, soit un produit relativement précoce pour la technologie GPS grand public
- Sa forme évoque une ambulance, avec un petit gyrophare rouge sur le dessus
- Un volant est sérigraphié sur le circuit imprimé
- La configuration au dos a été identifiée comme un Motorola 68HC000 avec 64k RAM
Connecteurs identifiés sur le PCB et idée d’exposition
- Un utilisateur a identifié le module sur lequel ce récepteur était basé et dispose également de la documentation de ce module
- Le connecteur 8 broches du PCB permettrait de brancher l’alimentation, et un port série se trouve sur la même carte
- L’idée a été évoquée d’exploiter ces connecteurs pour ajouter un écran LED ou LCD affichant l’heure et la position actuelles, puis d’exposer l’appareil sous forme de shadow box
- On ignore s’il existait un boîtier séparé, et aucune information supplémentaire n’a été trouvée
1 commentaires
Commentaires Hacker News
Les premiers récepteurs GPS de la fin des années 80 et du début des années 90 n’avaient pas de cartes et utilisaient un écran LCD
Le modèle Lowrance que je possédais nécessitait six piles AA, et pas des AAA ni des rechargeables. Il y avait une option d’alimentation par câble allume-cigare, mais elle n’aidait pas beaucoup à pied, et l’appareil engloutissait les piles
Celui que j’avais était ce modèle : https://web.archive.org/web/20231104153749/http://retro-gps.... (Lowrance GlobalNav Sport), avec un écran 160×160 pixels et 2 livres avec les piles
Il ne donnait que la latitude, la longitude et la direction de déplacement ; je comptais l’utiliser en randonnée, mais il était trop gros pour servir à grand-chose au-delà du gadget. Avec des cartouches régionales, il pouvait afficher les noms de villes/villages : https://www.ebay.com/itm/314936082464
Il avait tout de même une fonction waypoint permettant de poser des marqueurs latitude/longitude, de tracer l’itinéraire sous forme de ligne et d’indiquer la distance jusqu’à un point saisi à l’avance. De mémoire, il existait aussi une connexion série pour télécharger les waypoints vers un PC, et des gens essayaient de partager des « itinéraires », mais c’était trop fastidieux pour vraiment prendre
Il était monté dans une mallette de voyage ; en retirant le couvercle, on révélait le panneau de commande. Il avait à peu près la taille d’une boîte à chaussures ; dans mon souvenir, il faisait à peu près la longueur et la hauteur d’une boîte à munitions métallique à charnière, mais était plus large. Il semblait assez lourd pour contenir une batterie au plomb, mais on ne nous avait pas donné de détails
On le posait au sol et, après avoir attendu quelques minutes qu’il fixe la position, il affichait seulement les coordonnées de grille de la position courante, avec des chiffres à segments façon calculatrice des années 1970
Mon premier récepteur GPS était un vieux Magellan ; je ne me souviens plus du modèle, mais c’était un appareil très basique du milieu des années 90. Après l’avoir allumé et avoir attendu un bon moment, il obtenait une position et donnait les coordonnées, la vitesse et le cap, mais rien comme des noms de villes, et il prenait en charge quelques waypoints
Lors de randonnées de plusieurs semaines dans les Rocheuses, je m’orientais surtout avec des cartes topographiques et une boussole, puis j’allumais le récepteur GPS environ une fois par jour pour vérifier ma position. Il consommait trop de piles pour l’utiliser plus souvent, mais sa taille était à peu près acceptable pour la randonnée
C’est un monde totalement différent de mon Garmin GPSMap 66i actuel, mais pour un voyage de plus d’une semaine, je ferais probablement davantage confiance à ce vieux Magellan qu’au 66i
Je n’ai jamais eu l’occasion de voir ce genre d’appareil, et aujourd’hui, imaginer un GPS sans carte paraît vraiment étrange
Au passage, je me demande aussi ce que signifie exactement un récepteur GPS à 6 canaux. Plus il y a de canaux, mieux c’est ?
C’est un peu une digression, mais j’ai entendu dire que les PCB que mon père vendait au bloc de l’Est contenaient parfois un minuscule message de salutations en alphabet cyrillique. En revanche, l’orthographe russe était souvent assez catastrophique
Comme aujourd’hui, l’Union soviétique de l’époque subissait de lourdes sanctions et ne pouvait pas recevoir les technologies informatiques les plus récentes. Plusieurs entreprises avaient des moyens de contournement, et on disait même que les cartes étaient volontairement conçues pour que les ingénieurs russes puissent les « bidouiller » afin d’obtenir des fréquences d’horloge supérieures à ce qui était autorisé
Cette jolie petite carte m’a rappelé cette histoire
Ceux qui ont pris les bonnes décisions en paient deux fois le prix : d’abord le coût d’opportunité, puis le coût des externalités
Aujourd’hui, le GPS paraît assez banal, mais quand mon père avait un des premiers modèles Garmin dans les années 90, c’était presque magique
Indépendamment des informations de position réelles, le simple fait qu’un petit appareil tenu dans la main écoute les signaux de satellites dans l’espace donnait une impression de puissance incroyable. Plus tard, des appareils compatibles avec Windows CE ou avec des terminaux mobiles sont apparus, et on voyait facilement pourquoi cela deviendrait une killer app des smartphones. C’est dommage qu’aujourd’hui toute cette complexité et cette ingéniosité soient entièrement cachées
Dans la section GPS, elle affiche les coordonnées, mais malheureusement pas d’informations sur chaque satellite. La précision des autres capteurs du téléphone est même encore plus étonnante
Il existait même un magazine GPS pour les passionnés de terminaux GPS, et il en reste encore quelque chose : https://www.gpsworld.com/
Ressources supplémentaires sur le GPS : https://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/theory.html
Il y a beaucoup d’animations et d’éléments interactifs. C’est tellement détaillé que je n’ai pas encore tout lu, mais c’est vraiment excellent
Discussion précédente : https://news.ycombinator.com/item?id=36180316
Ce qui était intéressant avec le GPS à l’époque, c’est que les données de position renvoyées à chaque mesure étaient légèrement fausses de façon aléatoire. Je me souviens que c’était une mesure destinée à éviter qu’il soit utile à des fins militaires
Je crois qu’on appelait cela une correction différentielle en post-traitement (differential post correction) : avec une station de référence dont on connaissait la position, on pouvait appliquer l’écart constaté à ce niveau aux points mesurés erronés pour obtenir ensuite la position réelle
J’étais spécialisé en SIG à la fin des années 90, et à l’époque tout cela paraissait encore bien plus magique
Tu parles de la Selective Availability ?
Garmin avait la série 100 en 1990
Cette rétrospective de l’histoire des appareils GPS est intéressante : http://retro-gps.info/page33/index.html
Mais ce qui est vraiment intéressant, c’est la première montre GPS, la Forerunner 101, sortie en 2003 : https://www.garmin.com/en-US/p/231
C’est mignon ! Quand j’étais ingénieur en électronique, on glissait souvent de petites blagues ou des easter eggs dans les conceptions de PCB de prototypes. Parfois, ils se retrouvaient même tels quels dans les produits de série
Dans mon souvenir, il y avait un jouet promotionnel en forme d’ambulance qui, de l’extérieur, ressemblait à un récepteur GPS fonctionnel, mais qui pour une raison quelconque ne marchait pas
On n’a jamais su si toutes les puces étaient défectueuses, ou seulement certaines
Je ne partirais pas du principe que ce récepteur GPS avait réellement été conçu pour fonctionner. Même s’il embarquait beaucoup de composants coûteux, il pouvait n’être qu’un objet destiné à en donner l’apparence
C’est vraiment génial de voir comment la technologie a progressé au fil des années. On peut désormais atteindre une précision d’un centimètre avec le GPS
Ça vaut le coup de voir ce que fait Emlid dans ce domaine : http://emlid.com
Avec un récepteur aussi précis, on peut corriger les mesures d’autres récepteurs alentour, dans un rayon maximal donné
Cela nécessite la prise en charge des données brutes de mesure GNSS, que la plupart des appareils grand public n’ont pas ; dans le domaine du matériel professionnel de topographie, c’est un bazar extrêmement fermé et propriétaire. Google a réellement amélioré la situation en imposant la prise en charge de la pseudodistance (pseudorange) sur Android
Les vrais anciens se souviennent d’avoir dû trimballer un PLGR à Fort Bragg
https://en.wikipedia.org/wiki/Precision_Lightweight_GPS_Rece...