ALOHA Unleashed de Google DeepMind - dépasser les limites de la dextérité avec des robots low cost et l’IA

• Plus de vidéos de mouvements d’Aloha, le robot bipède téléopéré présenté en janvier
• Un robot qui aide un robot : remplacement de la pince d’un autre robot
• Faire des lacets
• Plier un t-shirt puis le suspendre sur un cintre
• Test pour voir s’il est capable de généraliser à un vêtement jamais vu auparavant (un pull adulte différent du modèle utilisé pour l’entraînement)
• Déplier une chemise pliée puis la suspendre sur un cintre
• Assembler différents engrenages