ALOHA - système matériel open source à bas coût pour les opérations à distance

• "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
• Un dispositif doté de 2 Leader Arms et de 2 Follower Arms équipés de grips, où les followers reproduisent à 50 Hz les mouvements effectués par le leader
• Il permet des actions comme insérer de la RAM, faire rebondir une balle avec une raquette de ping-pong, appliquer du ruban adhésif sur une boîte ou insérer des piles
• Un leader permettant la manipulation avec le pouce et l’index, et des followers équipés de grips

[xguru]

Page open source : https://tonyzhaozh.github.io/aloha/