- Mitsubishi Electric a développé un robot appelé TOKUFASTbot
- Ce robot peut résoudre un puzzle Rubik’s Cube en 0,305 seconde
- Cela surpasse largement l’ancien record du monde Guinness de 0,38 seconde
- Principe de fonctionnement de TOKUFASTbot
- Un servomoteur est relié à chacune des faces du cube
- Chaque moteur peut effectuer une rotation de 90 degrés en 0,009 seconde
- Le tout fonctionne avec un algorithme d’IA de reconnaissance des couleurs pour résoudre rapidement le cube
- Des juges du Guinness World Records ont participé pour homologuer le record, et le temps officiel reconnu est de 0,305 seconde
- Lors de la première tentative, le cube s’est coincé
- Il n’est pas clairement précisé si le cube utilisé était un Rubik’s Cube classique ou un speed cube
- Réactions en ligne
- « Ils ont dû mettre beaucoup d’huile dans ce cube. »
- « Pour aller encore plus vite, il faudra sans doute trouver un moyen de réduire les frottements du cube. »
- « J’ai fini par accepter que je ne résoudrai jamais ce problème de toute ma vie. »
- « Et du coup, qu’est-ce qu’on peut faire avec ça ? »
- « Le contrôle précis des moteurs est au cœur de l’industrie manufacturière. »
- « C’est juste un peu plus rapide que moi. »
- « Faire des rotations de 90 degrés aussi vite et s’arrêter exactement à la bonne position, ça ne doit pas être simple. »
- « Ils ont probablement cassé beaucoup de Rubik’s Cube pour en arriver là. »
- Mitsubishi a aussi publié de courtes vidéos comparant la vitesse de TOKUFASTbot à des événements instantanés du quotidien, comme du café renversé ou une bulle de savon qui éclate
- Avis de l’auteur
- Il serait bien d’avoir plus d’informations sur les spécifications détaillées du cube, mais cela ne diminue en rien la valeur de cette performance
- Les mouvements élégants et précis du robot ont quelque chose d’apaisant
- S’il existait une version plus silencieuse et plus compacte, on pourrait même envisager de l’utiliser comme objet de décoration intérieure
3 commentaires
J’ai déjà fait du speedcubing, et le cas où l’être humain atteint le minimum de 16 mouvements me semble être un cas particulier,
mais dans le cas général, l’ordinateur peut trouver le nombre minimal de rotations, alors que l’humain doit utiliser des formules de rotation étape par étape, d’où un écart assez important dans le nombre de rotations.
Avis sur Hacker News
Vitesse du robot : le robot est extrêmement rapide, et les gens ont du mal à réellement s’en rendre compte. Si les robots se rebellaient, on ne le remarquerait même pas à cause de leur vitesse.
Avantages du robot de speedcubing : il se déplace à une vitesse folle, ressemble au réacteur d’un film de science-fiction, et si le cube se bloque, il pourrait exploser.
Record de 2018 : en 2018, une équipe a résolu le cube en 0,38 seconde. Des liens vers la vidéo ainsi que des informations sur le matériel et le logiciel associés sont fournis.
Analyse comparative : par rapport à d’autres robots solveurs de cube, celui-ci est encore plus impressionnant car il a moins de dépassement.
Speedcuber de compétition : en tant que speedcuber compétitif, mon meilleur temps est d’un peu plus de 5 secondes. Ce robot peut effectuer environ 67 rotations par seconde, alors qu’un humain peut en faire au maximum 20 à 30.
Facteurs de réussite : on se demande si la réussite de ce robot repose sur la vitesse de traitement et l’amélioration de la stratégie, ou sur l’optimisation mécanique. Pour qu’un record Guinness soit équitable, il faudrait faire la moyenne sur plusieurs positions de départ aléatoires.
Cuber avec 10 ans d’expérience : cela fait 10 ans que je résous des cubes, et ce robot est capable d’effectuer des mouvements impossibles pour un humain.
Avantage du robot : le robot peut faire tourner les deux côtés simultanément, ce qui lui permet de résoudre le cube en 0,3 seconde. Un humain ne peut tourner qu’un seul côté à la fois.
Humains contre robots : dans les compétitions humaines, le temps n’est valide que si les mains touchent le minuteur. Si l’on inclut aussi le temps nécessaire au robot pour charger et décharger le cube, la comparaison avec les records humains devient difficile.
Reconstitution de la solution : un lien vers une vidéo de reconstitution de la solution est fourni. Le résoudre en 16 mouvements est un cas extrêmement chanceux. Le record humain pour le nombre minimal de mouvements est aussi de 16.
Les humains peuvent eux aussi déplacer simultanément deux faces en un seul geste (c’est même un mouvement assez courant, en pratique). Bien sûr, contrairement à un robot doté de 6 bras, ils ne peuvent pas le faire à tout moment dans toutes les directions.