L’histoire de la création d’un ROV pour résoudre une affaire de disparition

• En février 2019, la lecture sur Hacker News de « The Hunt for the Death Valley Germans » a donné à Antti Suanto l’idée qu’il pourrait lui aussi suivre directement une affaire de disparition
• Le processus par lequel la recherche acharnée d’une seule personne a permis de résoudre un drame et d’apporter du réconfort à la famille des victimes a constitué une forte motivation
• Suanto a partagé cette histoire avec son frère, et les deux ont longuement discuté de plusieurs affaires de personnes disparues et des moyens possibles de les résoudre
• À l’automne 2020, lorsque son frère l’a appelé pour lui parler d’une affaire de disparition intrigante, a commencé un parcours qui allait mener à la résolution de deux cold cases de longue durée, restés sans réponse pendant 9 ans et 15 ans respectivement
• Ce récit s’appuie sur des traces numériques telles que des notes, des photos, des vidéos, des journaux GPS et des images sonar, et ne fournit pas de carte permettant d’identifier les lieux réels

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Le récit de recherche des Death Valley Germans qui a tout déclenché

• En février 2019, Antti Suanto a lu sur Hacker News « The Hunt for the Death Valley Germans »
• L’affaire elle-même était tragique, mais c’est surtout la manière dont une seule personne a poursuivi l’enquête jusqu’au bout, résolu l’affaire et apporté du réconfort à la famille des victimes qui l’a profondément marqué
• À partir de cette expérience, Suanto a commencé à se demander s’il pourrait lui aussi contribuer à résoudre des affaires de disparition d’une manière similaire
• Par la suite, il a relu cette histoire à plusieurs reprises, l’a partagée avec son frère, et cela a mené à de longues conversations avec ce dernier, qui partageait le même centre d’intérêt
• Tous deux ont continué à discuter de plusieurs affaires de disparition et des moyens de les élucider

L’appel de 2020 et deux cold cases de longue durée

• À l’automne 2020, le véritable voyage a commencé lorsque son frère l’a appelé pour lui parler d’une affaire de disparition fascinante
• Cette aventure est devenue la plus passionnante qu’ait connue Suanto, et elle a finalement conduit à la résolution de deux affaires non élucidées de disparition, restées sans réponse pendant 9 ans et 15 ans respectivement
• Le récit a été organisé à partir de notes, de photos, de vidéos, de journaux GPS, d’images sonar et d’autres documents numériques
• Il précise avoir vérifié les faits lorsque cela était possible, et que toute erreur relèverait de sa propre responsabilité
• Une carte faciliterait le suivi du récit, mais aucune n’est fournie afin d’éviter de révéler les lieux réels
• Il ajoute cependant que certains lecteurs pourraient être en mesure de déduire les lieux réels à partir des documents publics et des explications seules

[GN⁺]

Avis sur Hacker News

• Cela a probablement déjà été dit 137 fois, mais c’est le meilleur article que j’ai lu cette année, et même cette formule semble insuffisante
  J’ai adoré cet esprit hacker qui, qu’il soit technique ou lié à l’enquête, aboutit toujours à la solution la plus simple
  C’était un travail remarquable, et je suis heureux qu’il ait reçu la reconnaissance qu’il mérite. La police finlandaise mérite aussi des éloges pour ne pas avoir ignoré, par orgueil, les informations apportées par deux amateurs pris au hasard. Cela devrait être normal, mais en réalité ça ne l’est pas.

  • C’était vraiment captivant, et à la fin c’était très émouvant de comprendre quelle forme de paix cela avait pu apporter aux parents
    Je suis d’autant plus content qu’ils aient même reçu la décoration présidentielle qu’ils méritaient

• C’est vraiment extraordinaire. Un Finlandais s’est intéressé par une affaire de disparition, a mené un superbe travail d’enquête, puis a fabriqué lui-même un ROV équipé d’un sonar à balayage latéral et de vidéo
  Avec l’aide de son frère, le résultat est tellement impressionnant qu’il était impossible d’arrêter de lire

  • Absolument formidable
    Tout le monde a déjà vu des émissions de télévision où une affaire se résout lentement, mais combien de personnes se disent qu’au lieu de regarder Netflix, elles pourraient elles-mêmes partir à la recherche d’une disparition au hasard ?
    Et c’est aussi impressionnant de voir tout ce qui a été bricolé sur le moment. S’il faut coder en C++ pour Arduino, c’est « bon, je le fais ». S’il faut contacter un fabricant pour créer quelque chose, alors qu’on ne l’a jamais fait et qu’on ne connaît même pas de logiciel de modélisation 3D, c’est « alors je vais apprendre et le fabriquer pour de vrai ». Énormément de gens auraient abandonné en cours de route
    Si c’était à la télévision, les gens trouveraient ça à peine crédible, et le fait qu’ils l’aient réellement fait, en partant d’une pure curiosité, le rend encore plus remarquable
  • Il y a une ambiance de civilisation post-rareté

• Pour en rajouter une couche, c’est l’un des meilleurs textes que j’aie jamais lus. J’ai tout aimé : l’esprit hacker, le raisonnement d’enquête, et les petites observations glissées tout au long du processus
  Par exemple, ce qui peut être considéré comme une arme au regard de la réglementation, l’impact du Covid sur le coût de divers équipements, ou encore à quel moment il faut penser à la taille des joints toriques pendant la phase de planification
  Ma phrase préférée était surtout celle-ci : « Le premier prototype était laid, mais son effet psychologique était énorme. Désormais, il y avait quelque chose à montrer et à améliorer. » C’est le genre de phrase qu’on pourrait encadrer

• L’article est aussi étonnamment bien écrit, et c’était très chouette de voir le projet prendre réellement forme
  J’ai construit des UAV à l’université, et les difficultés particulières rencontrées sous l’eau du point de vue du signal étaient particulièrement intéressantes
  J’espère que les affaires à venir se passeront bien, et j’ai hâte de voir quelles améliorations seront apportées

  • Cela dit, c’est dommage que ROV ne soit pas défini

• Ce n’est pas dit explicitement dans l’article, mais d’après une recherche web et une traduction via deepl.com, il semble possible que la deuxième disparition ait été un suicide
  Quand ils ont découvert la première voiture immergée, je me demandais comment, en supposant qu’elle ait quitté la route par accident, elle avait pu se retrouver aussi loin dans l’eau. La réponse est peut-être qu’elle n’a pas quitté la route accidentellement, mais qu’elle a été volontairement lancée à grande vitesse dans l’eau pour la rendre difficile à retrouver plus tard

  • J’ai aimé la manière dont ils ont réduit méthodiquement le champ pour ne garder que ce qui pouvait être vérifié, jusqu’à n’avoir plus que quelques endroits à fouiller
    J’espère que la police continuera à collaborer avec eux pour résoudre d’autres affaires de disparition
  • « Le chauffeur de taxi a dit plus tard qu’il n’avait rien remarqué d’étrange chez Juha ni dans son comportement. Il était simplement assis d’une manière inconfortable, comme s’il s’était fait mal au dos, et il a dit qu’il était peut-être un peu ivre. »
    Est-ce que l’alcool et une crampe musculaire auraient pu l’amener à appuyer à fond sur l’accélérateur à un moment donné ? Sa jambe a peut-être pu s’engourdir pendant qu’il conduisait ?

• Comme vous pouvez le voir, le texte est long :
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-02/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-03/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-04/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-05/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-06/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-07/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-08/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-09/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-10/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-11/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-12/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-13/
  Un utilisateur sans lien avec le sujet a envoyé un e-mail disant que c’était bien, donc je l’ai mis sur SCP(https://news.ycombinator.com/item?id=26998308). Au passage, ROV signifie « remotely operated vehicle »

  • Le texte original est vraiment remarquable et mérite largement l’attention qu’il reçoit
    L’auteur et son frère ont construit dès le départ un bateau radiocommandé à sonar à balayage latéral ainsi qu’un ROV (véhicule sous-marin téléopéré) équipé d’une caméra et d’un éclairage, et s’en sont servis pour retrouver sous l’eau les voitures de deux personnes disparues
    Des produits réels de ce type auraient coûté une fortune, mais eux l’ont fabriqué eux-mêmes pour le prix des composants et de la main-d’œuvre. Bien sûr, il a fallu énormément de travail, et tout est parti d’une simple curiosité
  • Vers 0:30 dans la vidéo de la partie 8, on voit quelque chose qui pourrait ressembler à une main. J’espère que ce n’en est pas une. Le texte n’explique pas ce que cela pourrait être
  • J’aimerais pouvoir lire tout ça comme un seul long article
    Ça m’intéresse, mais je n’ai pas envie d’enregistrer 13 billets de blog dans mon app de lecture pour plus tard. Même collé en un seul texte, ce ne serait sûrement pas le plus long article de ma liste

• C’était la meilleure chose que j’aie lue sur HN ces derniers mois
  Je salue le fait que l’auteur ait voulu combiner curiosité et technique d’une manière aussi utile. Il faudrait plus de gens comme ça

• C’est de très haut niveau, parmi les meilleurs textes que j’aie lus depuis des années. Il est facile de sous-estimer à quel point il est difficile de faire en sorte que quelque chose « fonctionne, tout simplement » du premier coup
  J’envie vraiment la capacité de l’auteur à planifier à la fois ce qu’il sait et ce qu’il ignore. Excellent travail

• « Alors, où allait-il ? J’y vois deux possibilités. Soit il allait à Tikkakoski pour voir son ex-petite amie avec qui il parlait au téléphone, soit il voulait simplement rouler au volant d’une voiture nouvelle et puissante pour évacuer les effets d’un appel particulièrement pénible. »
  Je ne comprends pas pourquoi la possibilité d’un suicide n’est pas l’hypothèse principale ici. Il était manifestement dans un état émotionnel très instable, ne se souciait pas de ses affaires en dehors de son téléphone, ne semblait pas non plus se soucier de voler la voiture de quelqu’un ni d’en assumer les conséquences, et il n’est réapparu nulle part

  • J’ai l’impression que les gens qui se suicident en entrant en voiture dans une rivière sont très rares
  • Mais alors, pourquoi a-t-il emporté son téléphone ?

• C’était vraiment un excellent texte. L’auteur s’est fait nerd-sniper comme il faut par ces affaires de disparition, et son approche comme son accomplissement ont de quoi inspirer. Bravo à lui

  • Dans le premier cas, je me suis longtemps demandé pourquoi il fallait une technologie aussi complexe
    L’eau fouillée n’était pas si profonde, donc je me suis dit qu’un canoë bon marché, une longue perche avec une GoPro au bout et un aimant attaché à une corde auraient peut-être été tout aussi efficaces, pour moins cher et plus vite
    Mais dans le second cas, il fallait fouiller une zone bien plus vaste, et les traces de pneus n’auraient probablement pas été visibles à la caméra, donc je comprends mieux la nécessité. Ça reste un projet vraiment génial
    Je me suis demandé pourquoi ne pas construire le ROV plus lourd que l’eau, le suspendre à une ligne reliée à une bouée, puis le faire monter et descendre le long de cette ligne. Il perdrait en maniabilité, mais je ne sais pas à quel point exactement