Le drone tueur ukrainien qui a vaincu le brouillage russe

• L’Ukraine a réussi des frappes sur cible malgré les perturbations de guerre électronique russes (brouillage, spoofing) grâce à des systèmes de navigation autonome basés sur l’IA
• La startup estonienne KrattWorks et d’autres renforcent la capacité d’action indépendante des drones avec des technologies de pointe comme la navigation optique fondée sur des réseaux de neurones
• Les deux camps déploient de nouvelles technologies comme les drones filaires à fibre optique, tandis que de nombreux drones de différents types sont utilisés en masse sur le champ de bataille comme des consommables
• L’Ukraine poursuit une stratégie à fort rendement par rapport au coût d’engagement en modifiant en masse des drones commerciaux bon marché plutôt qu’en utilisant des missiles coûteux
• À l’avenir, les drones devraient évoluer vers des armes létales entièrement autonomes, capables de choisir elles-mêmes leurs cibles et de décider de la frappe

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Vue d’ensemble

Les drones létaux autonomes de l’Ukraine s’imposent comme un système d’armes innovant, capable de frapper avec succès ses objectifs malgré la puissante guerre électronique russe (brouillage, spoofing). Le 1er juin 2025, l’Ukraine a mené des frappes simultanées contre plusieurs bases aériennes russes, détruisant ou endommageant 41 aéronefs, dont des bombardiers avancés, pour des pertes estimées entre 2 et 7 milliards de dollars. Cette opération a été minutieusement préparée pendant un an et demi : des agents ukrainiens ont discrètement transporté des drones d’attaque FPV (vue à la première personne) à bord de camions et les ont positionnés près de bases situées en Russie, avant qu’ils ne soient lancés simultanément par des pilotes à distance.

L’évolution technologique de la guerre des drones

Guerre électronique et technologie des drones

La startup estonienne KrattWorks est entrée sur le marché des drones militaires hautes performances en fournissant pour la première fois à l’Ukraine, en 2022, des quadricoptères ISR Ghost Dragon. Au départ, leur conception spécialisée offrait une durabilité et des performances bien supérieures à celles des drones commerciaux, mais en trois mois seulement, l’évolution du champ de bataille a rendu la technologie rapidement obsolète. Pour répondre à l’évolution rapide des techniques de guerre électronique russes, comme le brouillage et le spoofing, KrattWorks s’est concentrée sur le développement de technologies innovantes, notamment un système de navigation optique fondé sur des réseaux de neurones.

Système de navigation par réseaux de neurones

Le quadricoptère Ghost Dragon embarque des fonctions de sécurité matérielles telles qu’un système radio à saut de fréquence multi-bande et des récepteurs multi-constellations de navigation par satellite (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS). Il dispose également d’un algorithme anti-spoofing qui compare les données de navigation satellite avec celles des capteurs embarqués, afin de résister à des attaques sophistiquées. Au cœur du drone, un ordinateur basé sur un processeur ARM à 1 GHz, associé à la vision machine, compare les repères visibles dans l’image avec des données cartographiques préalables, ce qui permet d’estimer sa position et de définir sa trajectoire de manière autonome, même sans GNSS. Le drone peut ainsi continuer sa mission même en environnement brouillé ou privé de signal.

L’économie de la stratégie ukrainienne des drones et leur consumérisation

Face à une infériorité en artillerie par rapport à la Russie, l’Ukraine a rapidement adopté une stratégie de modification en masse de drones commerciaux à bas coût. Avec le prix d’un seul missile (environ 1 million de dollars), il est possible d’acheter des dizaines de milliers de drones, ce qui permet de déployer une stratégie de production de masse de drones consommables à faible coût et forte létalité. Selon un récent livre blanc, les drones sont aujourd’hui impliqués dans 70 % des pertes humaines sur le champ de bataille. Cependant, du fait des attaques de brouillage persistantes, l’Ukraine perd environ 10 000 drones par mois, et leur fabrication comme leur emploi relèvent désormais d’une logique de consommables de masse.

Les drones à fibre optique russes et la course aux nouvelles technologies

Depuis 2024, l’armée russe déploie en masse des drones filaires à fibre optique, presque invulnérables à tout brouillage. Ces drones déroulent un câble à fibre optique ultra-fin, ce qui permet de les faire opérer sur plusieurs dizaines de kilomètres sans rupture de signal. L’Ukraine a tenté des approches similaires, mais se heurte à des difficultés pour une adoption à grande échelle en raison de problèmes de rentabilité et d’efficacité, notamment le coût du câble et les limitations de mission dues au poids. Alors que la compétition autour des nouvelles technologies s’intensifie brutalement, l’avantage futur se jouera sur tous les fronts : prix, performances, autonomie et plus encore.

Vers des drones létaux entièrement autonomes

L’Ukraine se concentre sur des logiciels de navigation autonome et d’identification de cibles fondés sur l’IA, et espère voir apparaître des drones entièrement autonomes d’ici la fin 2025. La terminal guidance est déjà déployée au combat : même si l’opérateur perd le signal, le drone peut poursuivre sa course jusqu’à la cible de façon autonome. Dans un avenir proche, les drones pourraient eux-mêmes sélectionner leurs cibles et décider de la frappe, l’opérateur se contentant d’indiquer une zone.

L’écosystème local ukrainien et la culture de l’innovation

L’Ukraine a construit, au lieu de dépendre d’équipements occidentaux coûteux, une boucle rapide de retour d’expérience au combat et d’innovation, impliquant ses propres ingénieurs et startups. Cela lui a permis d’émerger comme un écosystème de défense de tout premier plan, capable dans les faits de proposer des technologies supérieures à celles de concurrents occidentaux, tout en les diffusant à moindre coût. Entrepreneurs, techniciens et soldats de première ligne communiquent directement, dans un cycle caractérisé par le développement rapide, le déploiement sur le terrain, puis le retour d’expérience et l’amélioration.

Perspectives

La compétition technologique va se poursuivre, et les drones devraient devenir moins chers, plus létaux et plus autonomes. KrattWorks et d’autres travaillent déjà sur des technologies de nouvelle génération comme les réseaux maillés de drones et des stratégies d’attaque en essaim fondées sur la perception visuelle. La stratégie de petits pays comme l’Estonie ou l’Ukraine, qui cherchent à compenser leurs limites en technologie et en effectifs par l’autonomisation, attire de plus en plus l’attention.

Résumé

• L’Ukraine et la Russie se livrent à une course à l’innovation de pointe dans les drones et la guerre électronique sur le champ de bataille
• Des technologies d’IA comme la navigation autonome, les réseaux maillés et la perception visuelle renforcent fortement la létalité et l’endurance des drones
• La probabilité augmente de voir les drones évoluer en « armes létales automatiques » à l’avenir
• L’innovation technologique de petits États et son application rapide au combat deviennent un avantage concurrentiel essentiel
• Les drones consommables, peu coûteux et produits en masse, créent une nouvelle forme de guerre marquée par des destructions massives et des dégâts aux infrastructures

[zihado]

En regardant la guerre russo-ukrainienne, j’ai peur que la Corée du Nord ne fabrique des armes de destruction massive avec des drones.

[GN⁺]

Commentaires sur Hacker News

• La technologie de la guerre par drones suscite toujours chez moi à la fois fascination et inquiétude ; l’idée d’utiliser une fibre ultrafine comme un fil de ligne me paraît vraiment innovante. J’ai le sentiment que ces évolutions ne sont pas si différentes des précédentes, mais je crains l’arrivée d’une ère de guérilla. Pour la société, face à des drones bon marché, largement diffusés et de plus en plus autonomes, les moyens de défense (DCA, armes automatisées) sont irréalistes à cause de leur coût excessif ou de leur manque de praticité, et les brouilleurs ou intercepteurs sont eux aussi trop chers. Le logiciel peut être préprogrammé puis laissé en sommeil, avec une opération lancée des mois plus tard, ce qui rend la détection comme la prévention difficiles. Le fait que l’élimination de la cible puisse se faire de façon autonome est particulièrement anxiogène pour de futures émeutes, coups d’État ou guerres civiles. En tant qu’ingénieur, je trouve cette technologie profondément fascinante ; en tant qu’être humain, je ressens une grande peur face à cette démocratisation de la violence.

  • Je m’intéresse aussi beaucoup aux changements politiques que cela pourrait entraîner sur la formation des États, leur taille et leur forme de gouvernement. Historiquement, la formation des États a été déterminée par l’équilibre entre l’efficacité militaire relative des armées permanentes et la production décentralisée d’armes ; on peut citer comme exemples la chute de l’Empire romain, l’époque des chevaliers médiévaux, les cités-États de la Renaissance, puis les grands États liés à l’apparition des armes mécaniques et des avions. Dans cette dynamique, les drones sont bon marché, faciles à produire et à utiliser, tout en étant dévastateurs pour les systèmes d’armes existants ; je pense donc qu’ils vont provoquer une nouvelle révolution politique. Même s’ils excellent à neutraliser une armée d’invasion, leur portée d’environ 10 à 20 miles les rend faibles en matière de « projection de puissance ». On pourrait donc revenir à une structure politique où la cité-État redevient l’unité de base, avec une compétition centrée moins sur des puissances comme la Russie, les États-Unis ou la Chine que sur des cités-États comme Pékin, Shanghai, Shenzhen, Moscou, Kyiv, la Silicon Valley, New York ou Washington DC. Les drones étant aussi idéaux pour la défense des voies de circulation, on peut imaginer une fédération de cités-États liées économiquement mais dotées de cultures et de droits sociaux distincts.
  • Je partage cette curiosité d’ingénieur et cette peur d’être humain. Je me demande surtout comment on pourrait se défendre dans un scénario terroriste. Des petits drones avec des grenades ou des explosifs artisanaux sont désormais réellement accessibles au grand public ; on le voit déjà au fait que des dispositifs anti-intrusion pour voitures ont été installés sur les marchés de Noël en Europe. Désormais, quelqu’un pourrait imaginer larguer des cocktails Molotov sur un lieu public avec un drone. On peut certes se dire qu’une personne pourrait aussi les lancer à la main, mais cela montre à quel point la sécurité des espaces publics est un problème étrange et difficile. Personnellement, je suis heureux de ne pas travailler dans ce domaine.
  • Il existe aussi des contre-mesures anti-drones assez étranges qui ne sont pas mentionnées dans l’article. En Russie, on voit par exemple de grands filets installés autour d’infrastructures critiques, un peu comme des structures de practice de golf. La Russie a aussi développé des « drones anti-drones » qui larguent des filets au-dessus des drones adverses afin d’emmêler leurs hélices et les faire tomber.
  • Cela m’a fait réfléchir différemment à l’idée d’attaques par drones préprogrammés. Dans le pire des cas, si j’étais dans un pays ennemi, je pourrais m’installer à la campagne, acheter beaucoup de drones DJI dans des marchés aux puces, y attacher des substances dangereuses, puis les cacher dans une forêt. Ensuite, il suffirait de partir et d’attendre un ou deux ans avant de leur ordonner de semer le chaos dans une grande ville voisine : une stratégie de « mise en place puis abandon ». C’est peu coûteux, relativement simple et difficile à détecter. Je me demande ce que j’oublie dans ce raisonnement.

• L’utilisation d’ArduPilot a été mentionnée dans les récentes attaques de drones menées loin à l’intérieur du territoire russe, y compris dans un article de The Atlantic. Présentation de la page d’accueil d’ArduPilot, de l’article connexe, du code source d’ArduPilot sur GitHub et d’un autre article sur ArduPilot et l’Ukraine.

  • J’ai entendu dire que plus d’une centaine de pilotes de drones attendaient, répartis sur plusieurs fuseaux horaires, au cas où l’IA ne parviendrait pas à identifier visuellement la cible. Pendant le streaming vidéo, le signal GPS était souvent indisponible, en raison du brouillage des systèmes GNSS et des signaux civils GLONASS près des bases. Le streaming vidéo et les ajustements finaux manuels basés sur la reconnaissance visuelle passaient par les réseaux cellulaires en Russie, ce qui explique pourquoi les frappes ont été planifiées en pleine journée.
  • Le parcours d’Andrew Tridgell, de rsync/samba aux drones, est impressionnant du point de vue de l’évolution de carrière d’un développeur.
  • Il faut souligner qu’ArduPilot est fondamentalement un projet de navigation pour UAV civils, industriels et de loisir. La barrière à l’entrée est faible, et il est fascinant de voir son propre drone voler de manière autonome. L’armement est dangereux, mais la charge utile elle-même — bombe, grenade ou autre — reste bien une fonction distincte.
  • Citation de l’article : « each drone had its own pilot »

• Pour cette opération, au moins dans la phase finale de l’attaque, si les drones étaient téléopérés, je me demande si les opérateurs sont restés en Ukraine ou s’ils étaient cachés quelque part à proximité. J’imagine que la plupart les pilotaient sans doute depuis l’Ukraine, à des milliers de kilomètres. Si c’est bien le cas, je me demande comment ils ont assuré l’accès distant en plein territoire ennemi. Pour des endroits lointains comme Irkoutsk, Starlink semble être la seule option ; mais si un camion emportait son propre dispositif d’émission-réception, le risque de détection rend cela compliqué.

  • Les bandes radio des drones sont rapidement remplacées par des systèmes intelligents de saut de fréquence. Dans le dernier Ghost Dragon, plusieurs bandes radio disponibles sont scannées en continu, puis le système sélectionne celles que l’adversaire ne brouille pas et bascule rapidement entre elles. Cela permet de maintenir le signal de contrôle et la transmission vidéo, et de conserver la connexion entre l’opérateur et le drone malgré un brouillage actif.
  • J’ai entendu dire qu’ils avaient inséré un modem cellulaire et une carte SIM russe dans les drones, avec des préparatifs lancés plusieurs mois avant l’opération. Le plus simple a peut-être même été d’acheter en masse des cartes SIM prépayées dans des supérettes locales en Russie.

• L’Inde a répondu aux attaques de drones en essaim du Pakistan en utilisant de vieux canons antiaériens comme le L70 Gun, le ZU-23 et le ZSU-23-4 Shilka. Grâce à leur modernisation, ils peuvent désormais suivre automatiquement une cible et ouvrir le feu, tout en restant peu coûteux.

  • Présentation du Bofors 40mm Automatic Gun L/70, un canon antiaérien classique conçu juste après la Seconde Guerre mondiale. Au vu des cas de drones turcs, cette remarque semble plutôt viser des drones de taille avion comme le Bayraktar TB2 que des quadricoptères, ces derniers pouvant se cacher en exploitant le relief.
  • Je me demande quel système de suivi de cible utilisent ces armes. Les drones n’ont quasiment pas de signature IR, et leur détectabilité au radar semble très limitée.
  • La technologie antiaérienne face aux drones n’est pas spectaculaire, mais il est difficile de sous-estimer à quel point des technologies AA autrefois réservées aux grandes armées se sont diffusées rapidement, sous des formes économiquement plus accessibles, ces dernières années.

• Pour celles et ceux qui veulent soutenir l’Ukraine, voici une liste de grands fonds volontaires civilo-militaires intégrés. Come Back Alive : premier soutien aux drones de frappe en profondeur lien de don ; Serhiy Prytula Charity Foundation : l’organisation qui a acheté un satellite de reconnaissance lien de don ; KOLO Charity Foundation : gérée par la communauté IT ukrainienne lien de don ; Razom Ukraine : basée aux États-Unis lien de don

• Si l’on considère la Chine comme un adversaire, les vidéos récemment publiées de spectacles lumineux par drones chinois sont très impressionnantes, au point d’être effrayantes. J’ai vu des vidéos où des centaines de drones de show décollent avec agilité et atterrissent avec une grande précision. Le niveau de précision est remarquable.

  • En général, ils utilisent le RTK et une station de base, donc une guerre électronique coupant le signal (positionnement + RTK) suffit à les neutraliser simplement. Mais de nouveaux modes de navigation comme le SLAM et le ML on-device sont progressivement intégrés même dans les drones COTS. Par exemple, les derniers drones DJI peuvent reconstituer une route de retour par SLAM même lorsque le signal GPS est indisponible. Vidéo connexe Le dernier drone Matrice 4 Enterprise permet aussi à l’utilisateur final de téléverser directement ses propres modèles ML pour personnaliser le plan de vol. En Ukraine, on peut facilement acheter sur Aliexpress des modules capables d’identifier véhicules ou personnes dans un flux vidéo analogique en temps réel, puis de lancer automatiquement un suivi et un ordre de frappe lorsque le signal est coupé.
  • Les États-Unis disposent et utilisent aussi des technologies similaires, mais la réglementation y est particulièrement stricte.
  • Le vrai défi, c’est l’emploi en conditions réelles sur le champ de bataille ou loin en territoire ennemi, avec un brouillage puissant et la nécessité d’identifier instantanément une cible. Des éléments comme la mesure de distance, la navigation ou les balises ne posent pas vraiment de problème en intérieur ou dans des zones pacifiées.

• Il est frappant de voir la navigation à l’estime (dead reckoning) utilisée avec la vision par ordinateur et des cartes hors ligne. C’est déjà une technique courante dans les compétitions universitaires de robotique aux États-Unis.

• Partage d’une courte vidéo de présentation sur les drones dans la guerre en Ukraine : vidéo de présentation. J’ai particulièrement retenu les petits drones de déminage.

• Les Shahed et les drones ukrainiens longue portée fonctionnent sur la base de la navigation inertielle : il suffit d’entrer les coordonnées, puis l’ensemble de la trajectoire entre le départ et la cible est couvert à partir des données d’accéléromètre, de gyroscope et de magnétomètre. Mais, comme dans le sujet principal ici, la prise de décision fondée sur la reconnaissance d’image est nettement plus efficace lorsque la cible bouge et que l’environnement change fortement.