- Vassar Robotics lance un bras robotique low cost disponible à 219 dollars
- Ce bras robotique peut apprendre de nouveaux mouvements et de nouvelles tâches grâce au machine learning
- Son prix abordable et sa forte extensibilité le rendent idéal pour les développeurs, établissements d’enseignement et startups
- L’équipe de Vassar Robotics vise la démocratisation de la robotique et l’élargissement de son accessibilité
- Les utilisateurs peuvent eux-mêmes enseigner des compétences au bras robotique et l’utiliser comme solution d’automatisation
Vassar Robotics : présentation d’un bras robotique innovant
- Vassar Robotics est une startup de la promotion YC X25 qui lance un bras robotique abordable au prix de 219 dollars
- Ce bras robotique est proposé à un prix nettement inférieur à celui des bras robotiques existants, afin de le rendre facilement accessible à un large éventail d’utilisateurs
Principales fonctionnalités et avantages
- Grâce à une fonction d’apprentissage basée sur le machine learning, les utilisateurs peuvent facilement enseigner de nouveaux mouvements ou de nouvelles tâches au bras robotique
- Par exemple, l’utilisateur peut démontrer lui-même un mouvement, comme saisir un objet précis ou effectuer un assemblage, et le robot l’apprend automatiquement
- Basé sur une conception modulaire, il peut être connecté à divers capteurs et outils (pince, caméra, etc.)
Utilisateurs visés et cas d’usage
- Les développeurs, établissements d’enseignement et startups hardware peuvent l’utiliser directement pour des expériences d’automatisation ou la création de prototypes
- En prenant en charge des tâches répétitives et précises, le bras robotique peut contribuer à améliorer la productivité et réduire les coûts
La vision de Vassar Robotics
- La popularisation de la robotique et la démocratisation des technologies d’automatisation sont définies comme objectifs centraux
- Il est conçu pour permettre des expérimentations et recherches avancées en automatisation même avec un budget limité
- L’entreprise vise un écosystème ouvert où les données d’apprentissage robotique et le savoir-faire sont partagés via diverses communautés et partenariats
Conclusion
- Le bras robotique à 219 dollars de Vassar Robotics combine innovation tarifaire, extensibilité et capacité d’apprentissage
- C’est une option très pratique pour les développeurs, startups et établissements d’enseignement qui veulent expérimenter diverses idées et construire des systèmes d’automatisation
1 commentaires
Commentaires sur Hacker News
Rien que le prix de 219 $ me donne envie de l’acheter
Je m’intéresse beaucoup à l’amélioration de la motricité fine et de la précision
J’aimerais surtout une variante avec un degré de liberté supplémentaire au poignet ou une plus grande longueur, notamment pour des assemblages DIY qui demandent de la dextérité
La caméra intégrée est intéressante, mais je préférerais un système modulaire remplaçable par l’utilisateur
Mon rêve ultime serait d’avoir chez moi une table équipée de plusieurs bras robotisés articulés
J’aime imaginer contrôler, depuis un ordinateur portable et avec mes mains tremblantes, un circuit imprimé, de petits composants, un fer à souder et des fils avec quatre bras robotisés
Malheureusement, ce bras robotisé n’atteint pas ce niveau de précision
Les servos que nous utilisons ont environ 1 degré de jeu sur l’axe, avec des erreurs supplémentaires liées à la structure mécanique
Pour améliorer la précision avec des servos RC, il faudrait précontraindre deux servos par articulation
J’ai déjà fait les calculs, mais le problème est qu’il est difficile de proposer ça à ce prix
À titre de référence, même des bras robotisés populaires dans le monde académique (ARX, Trossen, etc.) conservent du jeu, même quand leur prix monte jusqu’à 10 000 $ (c’est un peu mieux, mais il y en a toujours)
Le site a besoin de spécifications techniques
Je veux connaître des informations comme le nombre de degrés de liberté (DoF), la présence d’un capteur d’angle sur les articulations et sa résolution, l’interface servo, la charge utile, la présence ou non d’un contrôleur moteur intégré, la longueur totale, l’espace de travail, etc.
En tant que roboticien, mes priorités seraient :
Merci pour ce retour
Si nous reprenions une cinématique comme celle de l’ARX, nous pourrions ajouter un degré de liberté, avec une hausse de prix estimée à 30 à 40 $
L’idée du changeur d’outil est aussi excellente
Quelques personnes de mon entourage travaillent sur des couplages cinématiques, donc ce composant serait idéal
Nous réfléchissons à l’alimentation, à la transmission des signaux et à la réduction du poids
Je suis curieux de savoir quelles fonctions vous attendez côté encodeur
Actuellement, le ST3215 intègre un encodeur magnétique 12 bits, ce qui permet de conserver la position même après extinction
Vous souhaitez peut-être une résolution plus élevée ? Pour la mesure du couple, si le volume de commande est suffisant, on pourrait l’ajouter pour 20 à 30 $
Je me demande si un capteur de force au bout des doigts serait surtout utile pour des cas comme saisir un œuf
À voir la mention « conserve la cinématique du SO-101 », cela semble très proche de la documentation du LeRobot SO-101, avec 5 degrés de liberté + pince, et des servos STS3215 voir ici
Ajouter toutes ces fonctions à 219 $ semble impossible
Je me demande comment cela peut fonctionner concrètement
Du point de vue d’un non-spécialiste, quand on donne un ordre au robot, comment sait-il qu’il bouge correctement ?
Le SO-ARM101 dispose d’un « bras leader »
Le bras leader est un bras de même taille, utilisant les mêmes servos, que l’on peut manipuler à la main pour enregistrer une trajectoire ou faire de la téléopération en temps réel
Le bras follower est l’appareil visible dans la vidéo de démonstration
Si l’environnement est contrôlé à 100 % — espace de travail, base du bras, position des objets, etc. — alors on peut simplement rejouer sur le bras follower la trajectoire enregistrée avec le leader
Cette méthode fonctionne sans machine learning
Avec un LLM (grand modèle de langage), l’idée est ensuite de décider quelles trajectoires rejouer et dans quel ordre, en fonction d’instructions de long horizon
Ce n’est au fond qu’une tige avec plusieurs moteurs
Il n’y a pas d’ordinateur intégré
Cela dit, 1) construire soi-même un bras reste un gros projet, et 2) la standardisation du matériel est essentielle pour la réutilisation du code, donc cela vaut largement plus de 200 $
Il fallait évidemment que ce produit sorte juste après que j’ai commandé tous les composants pour fabriquer un SO-Arm101 et lancé plus de 24 heures d’impression 3D
Bon courage à vous
Moi aussi, exactement pareil
Je viens juste de finir d’imprimer le bras leader, et il me reste encore 20 heures d’impression pour le bras follower
Merci beaucoup
Si vous utilisez le design du SO-101 et que quelque chose vous déplaît, nous pourrons peut-être trouver une solution
Mon fils s’intéresse en ce moment aux projets de bras robotisés, et ce produit est vraiment génial
Je suis particulièrement content qu’il soit proposé à un prix abordable pour un usage hobbyiste
Le fait qu’il intègre aussi de l’IA est exactement le genre d’élément capable de capter l’attention de mon fils de 8 ans
Je me demande s’il est possible de l’acheter aussi depuis le Royaume-Uni
Au passage, à quel niveau de difficulté cela se situe-t-il par rapport à un avion RC débutant ou à un drone FPV quadricoptère ?
Les avions RC demandent de l’entraînement et un terrain de vol plus grand que les drones FPV
J’ai pratiqué une semaine sur simulateur, puis passé deux semaines à me crasher plusieurs fois dans le monde réel avant d’acquérir les bases
C’est un peu comme entraîner de nouveaux mouvements corporels sur un foundation model robotique
Piloter directement un avion donne une sensation de liberté très amusante, différente du quadricoptère
Le Royaume-Uni est l’un des meilleurs endroits pour débuter grâce au grand nombre de clubs locaux
Quand votre fils aura plus d’expérience, construire soi-même une petite turbine à gaz peut aussi être amusant
Je recommande GTBA - UK Gas Turbine Builders Association
Pour la livraison au Royaume-Uni, je vérifie aujourd’hui même la mise en place de l’expédition internationale et je vous répondrai dans la journée
Si vous voulez surtout vous concentrer sur l’assemblage, un kit de lancement avec un couteau X-Acto, deux types de colle cyanoacrylate (épaisse et fluide) plus un accélérateur suffit
Je recommande de commencer par un planeur, plus simple à construire et léger, donc avec peu de dégâts en cas de crash
Un modèle que j’ai trouvé facile à construire : Gambler
Si votre objectif est surtout de voler, je recommande fortement l’Easy Star
On peut le cogner des dizaines de fois et simplement le recoller
L’hélice étant placée à l’arrière, le risque de se blesser en cas de choc est plus faible, ce qui est appréciable
Vous pouvez aussi vous entraîner avec un câble reliant directement le simulateur et l’émetteur-récepteur
Monter un avion RC me semble un peu plus difficile, mais il n’y a pas une énorme différence
La plus grande différence, c’est qu’il faut impérativement régler le centre de gravité (Center of Gravity)
Une légère erreur à ce niveau change complètement le pilotage
Il y a aussi davantage d’ajustements à faire sur les tringleries de commande et les gouvernes
La méthode de décollage est également un vrai sujet
Décoller du sol avec des roues est peu efficace et l’appareil peut facilement se retourner
Le lancer à la main demande de l’entraînement, surtout avec les modèles à hélice arrière
Certaines personnes fabriquent aussi des rampes de lancement à élastique
Il y a également deux façons de piloter : « line of sight » et FPV
Le vol LOS demande plus de temps d’adaptation et un meilleur sens de la trajectoire et de l’orientation
Le FPV est bien plus facile, et souvent plus gratifiant
Par rapport à un quadricoptère FPV, les fonctions annexes comme le mode maintien fonctionnent mieux sur un avion FPV
Les quads FPV n’ont pratiquement pas de structure GPS de failsafe
Selon ce que vous recherchez, je recommanderais un quad si vous voulez quelque chose d’intense et exigeant, et un avion FPV si vous voulez une pratique plus détendue
Les avions sont aussi presque silencieux, donc on se soucie moins du regard des autres et on vole plus sereinement
Comme pour les quadricoptères, la complexité des avions RC peut être modulée
Il existe des appareils entièrement assemblés, des kits semi-montés ou des constructions intégrales à partir de composants
Le pilotage est différent : contrairement à un quadricoptère, si vous lâchez les commandes, l’appareil ne reste pas en place
La livraison au Royaume-Uni vient d’être activée
Vous pouvez commander dès maintenant
N’hésitez pas si vous avez d’autres questions
Rupture de stock
Je me demande quelle est la date prévue pour le réapprovisionnement
Je serais prêt à acheter le kit et à l’assembler moi-même, mais j’aimerais avoir une idée du temps nécessaire
J’ai déjà réussi à terminer un violon imprimé en 3D, assemblage et finition compris, mais j’ai déjà renoncé au montage complet d’une imprimante 3D à cause du temps et de l’espace que cela demandait
Si vous pouviez au moins indiquer le contenu du package et une estimation du temps d’assemblage, ce serait utile
Il m’a fallu environ 3 heures pour assembler et calibrer mon premier SO-101
Ce produit se base sur le SO-101, avec plusieurs améliorations de conception
Selon l’expérience de chacun, je dirais qu’il faut compter en moyenne entre 2 et 4 heures
Proposition de vendre aussi sur Amazon
J’avais besoin d’un bras robotisé pour un cours, mais les grandes organisations ont du mal à commander sur de petits sites, alors qu’Amazon apporte des avantages en logistique et en découvrabilité
Même avec les commissions, cela aide concrètement de nombreuses institutions à passer commande
Quand j’étais à l’université, les achats officiels de l’établissement ne pouvaient passer que par Amazon et quelques sites industriels spécialisés
Pour le moment, nous nous concentrons sur la fabrication et les tests afin d’expédier les produits le plus vite possible avec le meilleur niveau de qualité
Nous prévoyons ensuite d’élargir les canaux de vente
Le servo que nous utilisons existe aussi en version étudiante, avec moins de couple et de puissance
Mais il y a un compromis entre sécurité et capacité de travail
Je me demande si une version « plus sûre » pour l’enseignement vous intéresserait
Je ne pense pas qu’il sera possible d’expédier tout de suite
Il y a un hackathon mondial en ligne organisé par Hugging Face les 14 et 15 juin 2025 autour de ce bras robotisé
Hackathon LeRobot
Courir après les fournisseurs, c’est comme une relation amoureuse
Parfois, même en faisant de son mieux, rien ne se passe comme prévu
Question
Je me demande s’il est possible d’acheter ou de fabriquer une peluche robotisée intégrée
J’aimerais l’entraîner sur ordinateur puis télécharger le programme dans la peluche, ou envoyer de la télémétrie / contrôler les mouvements en Wi‑Fi
J’aimerais aussi y ajouter des capteurs comme un microphone, un haut-parleur, etc.