- Rodney Brooks, fondateur d’iRobot et ancien professeur de robotique au MIT, présente une vision réaliste du battage médiatique actuel autour de l’IA et de la robotique
- Les attentes autour des robots humanoïdes sont exagérées, et l’hypothèse selon laquelle des robots à forme humaine pourraient reproduire toutes les capacités humaines crée de fausses promesses
- Pour traiter la complexité des environnements réels dans les voitures autonomes, les robots et autres systèmes, il faut beaucoup plus de temps que ne le laissent croire les démos spectaculaires ; comme pour la révolution informatique et Internet, la révolution de l’IA prendra elle aussi des décennies
- Brooks développe actuellement des chariots intelligents pour l’automatisation d’entrepôts et poursuit une robotique pratique qui assiste le travail humain plutôt que de remplacer l’humain
- Il souligne que l’AGI (intelligence artificielle générale) ne sera peut-être possible que dans 300 ans, et qu’il pourrait être difficile d’implémenter pleinement l’intelligence humaine avec les paradigmes informatiques actuels
Parcours et philosophie de Brooks
- Rodney Brooks a été professeur de robotique au MIT et ancien directeur du MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory
- Il a fondé trois entreprises : iRobot (fabricant du Roomba), Rethink Robotics et aujourd’hui Robust.AI
- Originaire d’Australie, il a grandi dans une famille ouvrière et a très tôt reçu le surnom de « professeur » grâce à son talent pour les mathématiques
- Après avoir lu en 1961 des livres sur l’électricité et les ordinateurs, il a tenté de fabriquer des circuits et des ordinateurs, nourrissant ainsi sa passion pour les robots
- Ses entreprises ont toujours été conçues de sorte que l’humain conserve le contrôle, les robots se concentrant sur un rôle d’assistance
Projet actuel : Robust.AI et le chariot intelligent
- Robust.AI développe Carta, un chariot intelligent pour les entrepôts logistiques
- Les employés d’entrepôt marchent en moyenne 30 000 pas par jour (environ 24 km), avec une forte charge physique
- Carta se repère grâce à des caméras, aide les opérateurs à trouver l’emplacement des articles nécessaires et réduit fortement les distances de marche
- Une fois le picking terminé, le chariot se déplace automatiquement vers la zone de dépôt, remplaçant 400 pieds de marche
- Le chariot est conçu pour que l’humain reprenne immédiatement le contrôle dès qu’il saisit la poignée
- Il offre une amplification de force permettant de déplacer le chariot avec un effort minime, comme Superman
- Il évite les échelles pour des raisons de sécurité et, si une allée est bloquée, il le signale au système central
- L’accent est mis sur une intelligence simple mais fiable
- Par rapport aux anciens pistolets scanners au poignet qui reproduisent des technologies des années 1980-1990, cela réduit la charge cognitive
- L’objectif est d’introduire ces robots dans des entrepôts manuels comme ceux de DHL (son plus gros client) et d’Amazon
- Ce marché représente 4 000 milliards de dollars et devrait durer des décennies, mais il manque de glamour, ce qui complique la levée de fonds
Réalité et limites de la robotique
Progrès techniques et problème de la longue traîne
- Le matériel — puissance de calcul, capteurs, moteurs — a beaucoup progressé
- L’utilisation de moteurs-roues issus des trottinettes électriques permet d’obtenir de meilleures performances à moindre coût qu’il y a dix ans
- Les GPU Nvidia étaient initialement destinés au traitement graphique, mais on a découvert par hasard qu’ils étaient adaptés aux calculs de réseaux neuronaux
- Les GPU sont aussi utiles pour les calculs de vision, notamment le SLAM (localisation et cartographie simultanées)
- Mais les gens sous-estiment le problème de la longue traîne (long tail) des environnements naturels
- Brooks a assisté à sa première conférence sur les voitures autonomes en 1979, et en 1990 une démonstration a réussi à rouler sur l’Autobahn en Allemagne
- Après les défis DARPA sur la conduite autonome en 2007-2008, certains prédisaient qu’on en verrait partout « très bientôt », mais il a fallu presque vingt ans
- Si ces systèmes ne fonctionnent encore aujourd’hui que dans de petites zones géographiques, c’est à cause de la longue traîne de toutes les situations possibles
Démo spectaculaire vs environnement réel
- Les démos spectaculaires ne savent pas gérer les environnements réels
- Même Waymo a encore besoin d’intervention humaine
- Il se montre sceptique vis-à-vis du système de taxi de Tesla : Elon Musk a indiqué qu’il embaucherait des conducteurs de sécurité et des opérateurs à distance
- Il faut beaucoup de temps pour qu’une technologie trouve sa forme aboutie
- Le PC a mis des décennies pour passer de MS-DOS à sa forme actuelle, et le smartphone aussi, de Nokia et Palm jusqu’à aujourd’hui
- La conduite autonome demandera elle aussi beaucoup de temps avant son adoption
Histoire du SLAM et enseignements
- Lors de la publication d’un article sur le SLAM en 1985, Brooks n’imaginait pas voir de son vivant un système au niveau actuel de Waymo
- L’idée initiale du loop closing était importante, mais son implémentation restait imparfaite
- Un an plus tard, un autre chercheur a publié un article améliorant l’approche
- Tout au long des années 1990, des centaines d’articles sur le SLAM paraissaient chaque année, avec des améliorations progressives
- Ce n’est que depuis environ cinq ans que le SLAM par vision par ordinateur est réellement devenu possible (auparavant, il reposait sur le LIDAR)
- La leçon : tout demande bien plus d’ingénierie qu’on ne l’imagine, et une technologie doit souvent attendre que d’autres mûrissent
Le battage excessif autour des robots humanoïdes
- Les robots à forme humaine portent en eux une promesse sur ce qu’ils pourront faire
- Roomba, simple disque qui nettoie le sol, ne laisse pas penser qu’il pourra nettoyer les fenêtres
- En revanche, une forme humaine suggère qu’elle pourra tout faire comme un humain
- C’est ce qui rend les humanoïdes attirants, mais il s’agit surtout de vendre une promesse extraordinaire
- Le problème des mains robotisées
- Beaucoup s’enthousiasment pour les mains robotisées, et même des entreprises chinoises croient à tort qu’elles sont habiles
- Or, nous ne savons pas reproduire ce que les humains font avec leurs mains, et il ne faut pas penser que la forme à cinq doigts est optimale
- Cette structure à cinq doigts est un hasard de l’évolution lié aux premiers êtres vivants sortis de la mer
- Les outils habiles du futur pourraient ressembler à des anémones de mer avec de nombreux tentacules
- Copier l’humain n’est ni la solution optimale ni la plus rentable
- La bonne manière de penser la robotique et l’IA consiste à ne pas juger d’après l’apparence seule
- Beaucoup de choses restent difficiles avec les technologies actuelles, et le battage médiatique l’ignore
Points de vue sur l’IA et l’éducation
IA générative et importance des questions
- L’IA générative marque un passage d’un système de valeur centré sur les réponses à un système centré sur les questions
- La capacité à poser les bonnes questions distingue l’ordinaire de l’excellent
- En philosophie, en art, en robotique ou en IA, ceux qui savent interroger sont particuliers
- L’IA générative bouscule des idées installées de longue date
- Argument de la chambre chinoise de John Searle : un ordinateur ne peut pas avoir une conscience humaine
- Voir ChatGPT répondre en chinois lorsqu’on lui écrit en chinois lui a fait dire que « la chambre chinoise est apparue »
- Cela remet en question le sens même de la compréhension du langage
- L’IA générative est une manière d’encoder notre interaction avec l’information
- Si on lui avait expliqué cela il y a quinze ans, il aurait répondu : « ça ne peut pas marcher »
- Le simple fait que cela fonctionne est déjà surprenant
Repenser le système éducatif
- Il faudrait, comme en Allemagne, distinguer formation professionnelle et quête intellectuelle
- Une licence en management du tourisme relève de la formation professionnelle, pas de la quête intellectuelle
- L’Allemagne sépare depuis longtemps la formation professionnelle et les universités d’élite
- Les problèmes de l’enseignement de l’histoire
- On se contente souvent d’enseigner « ceci est arrivé, puis cela est arrivé » comme une simple mémorisation
- On n’enseigne pas pourquoi cela s’est produit ni quelles idées intellectuelles l’ont guidé
- Même au MIT, les étudiants ne comprennent souvent « ah, c’est pour ça qu’on nous enseignait ça dans ce cours » qu’après avoir réellement fabriqué quelque chose
- Le journalisme est, selon lui, la meilleure éducation
- On y apprend les microcontrôleurs, les OS embarqués, les réseaux, les commutateurs, l’informatique, etc.
- On y apprend aussi l’impact de la technologie sur les vraies personnes et sur le monde réel
- L’université ne fournit pas toujours ce type de lien
Scepticisme sur l’AGI et le paradigme du calcul
L’analogie de l’alchimie chez Newton
- Isaac Newton a accompli des prouesses géniales comme l’invention du calcul différentiel, la loi de la gravitation et les recherches en optique
- Pourtant, il a consacré plus de la moitié de sa vie à l’alchimie (transformer le plomb en or)
- À l’époque, tout le monde pensait qu’il s’agissait d’un problème chimique, alors qu’en réalité c’était un problème de physique nucléaire
- Newton partait d’un mauvais modèle fondamental
- Quand Elon Musk veut mettre une fusée en orbite, un script Python ne suffit pas
- Il faut résoudre des problèmes physiques liés à la combustion économe en carburant, à la masse, à l’écoulement des liquides et aux hautes températures
- Le calcul seul ne peut pas déplacer un objet dans le monde physique
Le calcul est-il le bon paradigme ?
- Quatre domaines ont émergé entre 1945 et 1965
- les neurosciences, l’IA, la vie artificielle et l’origine non vivante de la vie
- Tous ont adopté le calcul comme métaphore principale
- Mais le calcul décrit-il vraiment ce qui se passe dans notre cerveau ?
- L’AGI ne sera peut-être possible que dans 300 ans
- Parce que nous travaillons peut-être avec le mauvais type de « matériau »
- Comme l’alchimie de Newton, notre approche pourrait être condamnée à l’échec
Les limites de l’intelligence humaine
- Le problème de l’hypothèse d’une puissance infinie de l’intelligence humaine
- L’orque est très intelligente, cruelle et capable de résoudre des problèmes
- Pour capturer des phoques en eau peu profonde, elle incline son corps à 90 degrés afin de cacher sa nageoire dorsale
- Mais personne n’imagine qu’une orque construira une fonderie et fera fondre du métal
- Les humains aussi peuvent avoir des limites naturelles, comme les orques
- Nous pensons souvent que nous sommes indéfiniment intelligents et que nous résoudrons tous les problèmes par la technologie
- Mais il peut exister des limites que l’humain ne pourra jamais franchir
Avenir de l’industrie et transformations technologiques
Industrie chinoise et chaîne d’approvisionnement
- Brooks produit en Chine depuis la fin des années 1990
- Il prévoit récemment une production de robots à grande échelle via un contrat avec Foxconn
- Si l’on veut produire en masse, la Chine et Taïwan sont incontournables
- La force de l’industrie chinoise réside dans sa chaîne d’approvisionnement
- Les entreprises manufacturières chinoises diversifient déjà leurs chaînes d’approvisionnement en Malaisie, au Vietnam et ailleurs
- Dans 50 ans, le Nigeria pourrait devenir un centre majeur d’innovation technologique
- Le pays représentera une part importante de la population mondiale et aura de nombreux problèmes à résoudre
- La logique est la même que pour la montée en puissance économique de la Chine : une immense population et la nécessité de résoudre des problèmes concrets
Impression 3D et révolution industrielle
- L’impression 3D pourrait dominer l’industrie manufacturière
- Pas encore aujourd’hui, mais elle commence à être utilisée pour des pièces mécaniques
- La société néo-zélandaise Electron fabrique des moteurs de fusée en impression 3D (possible car il s’agit de produits à forte valeur)
- Si l’impression 3D se généralise, la chaîne d’approvisionnement se recentrera sur les matières premières
- La dynamique des chaînes d’approvisionnement en composants, qui fait la force de l’industrie chinoise, serait totalement bouleversée
- À terme, tous les objets seront imprimés en 3D
- De la même manière que les technologies de l’information et les systèmes de paiement ont parfois été adoptés plus vite dans les pays en développement qu’aux États-Unis, l’impression 3D pourrait elle aussi s’y diffuser plus rapidement
Le paradoxe des emplois industriels
- Lors d’un discours de remise des diplômes à Brown University, Brooks a posé la question suivante
- « Qui, parmi les parents ici, souhaite que son enfant travaille à l’usine ? » → personne n’a levé la main
- « Qui veut qu’il travaille dans le traitement des eaux usées ? » → personne non plus
- Déplorer la perte des emplois industriels relève selon lui de l’hypocrisie
- « Ce n’est pas pour nous, c’est pour les pauvres »
- Exemple de la nouvelle usine de BYD
- Une usine de la taille de San Francisco n’emploie que 40 000 personnes
- Tout le reste est assuré par des robots fabriqués par BYD
- Voilà l’avenir de l’industrie manufacturière à grande échelle
- Les « emplois industriels » dont parlent les responsables politiques seront très différents dans 25 ans, si l’on tient compte de la révolution robotique et de l’impression 3D
Autres avancées technologiques
- Application de l’IA à la découverte de matériaux
- Elle permet de prédire les propriétés des matériaux sans devoir tous les fabriquer et les tester un par un
- Les changements dans les matériaux, l’impression 3D, la robotique et d’autres technologies vont se combiner
- On ne sait pas exactement à quoi cela ressemblera, mais ce sera assurément différent
Cycle de hype de l’IA et réalisme
L’histoire se répète dans l’IA
- Brooks se définit comme un réaliste
- Il a traversé de nombreux cycles de hype dans le domaine de l’IA
- Autrefois, ce n’était pas populaire auprès du grand public, mais parmi les praticiens de l’IA, les débats étaient virulents et bruyants
- Les réseaux neuronaux dominent aujourd’hui, mais ils ont déjà dominé 4 ou 5 fois par le passé avant de s’effondrer
- Quelque chose d’autre prend alors le relais, puis ils reviennent
- Exemple de l’IA agentique
- Soudain, tout le monde propose de l’IA agentique
- Il y a six mois, cela n’existait pas dans les discours marketing → le marketing devance la réalité
- Le premier article sur l’IA agentique a été publié en 1959 par Oliver Selfridge
- Il y a déjà eu plusieurs systèmes agentiques comme SOAR, et ils s’améliorent à chaque retour
Investissements et gaspillage
- Des sommes énormes sont investies, ce qui aura un impact
- Mais une grande partie sera gaspillée
- Côté positif : l’exemple du surdéploiement des réseaux
- Les réseaux ont été surconstruits, mais Google a pu en profiter pour bâtir à bas coût son infrastructure et proposer la recherche
- Les data centers seront eux aussi surconstruits
- Après l’effondrement de l’entraînement des modèles d’IA générative, il faudra réfléchir à de nouveaux usages pour ces data centers
- Ce ne sera pas du minage de bitcoin, mais des gens intelligents trouveront de nouveaux usages
- Quelqu’un qui travaille aujourd’hui dans l’anonymat et la pauvreté déclenchera le prochain boom
Le rôle de l’informatique quantique
- Au cours des dix prochaines années, les ordinateurs quantiques réellement efficaces serviront surtout à la simulation de systèmes physiques
- Le moment où ils feront bien mieux que le calcul classique sur des tâches générales reste encore lointain
- Ancienne plaisanterie : « Je ne sais pas quand arrivera l’ordinateur quantique, mais il sera sans doute alimenté par la fusion »
- Aujourd’hui, les approches de la fusion se diversifient
- Pour le moment, les ordinateurs quantiques resteront concentrés sur la simulation de systèmes physiques
Conclusion : un optimisme réaliste
- Il ne faut pas juger seulement à partir de l’apparence
- Il reste énormément de choses très difficiles avec les technologies actuelles
- Le battage autour de la robotique et de l’IA ignore ce que nous ne comprenons pas encore bien
- Copier l’humain n’est ni la solution optimale ni la plus rentable
- Brooks croit que l’humanité s’en sortira bien dans un monde rempli de robots et d’IA
- Le progrès technologique prend beaucoup plus de temps qu’on ne le pense, mais il finit par évoluer dans un sens qui améliore nos vies
1 commentaires
Avis Hacker News
Une citation vraiment marquante : la forme physique d’un robot, à elle seule, promet ce que « ce robot peut faire ». Par exemple, Roomba a la forme d’un petit disque, donc on s’attend à ce qu’il nettoie le sol, pas les fenêtres. En revanche, un robot humanoïde promet de pouvoir faire tout ce qu’un humain peut faire. C’est donc extrêmement séduisant pour les gens — on leur vend une promesse énorme
J’ai toujours pensé qu’il y avait quelque chose de similaire avec les modèles de langage : l’apparence linguistique suggère aussi « ce que ce modèle peut faire ». Clippy est un petit trombone de dessin animé, donc on n’imagine pas qu’il va écrire un grand roman, mais on s’attend à une aide limitée. Par contre, quand ça converse en langage humain, on a l’impression que « tout ce qu’un humain peut faire » devient possible, et on reçoit ça comme une promesse immense
Si toutes les entreprises visent les robots humanoïdes, c’est parce que nous avons déjà construit le monde autour de ce « form factor », et que nous y sommes aussi adaptés par l’évolution. C’est un design totalement généraliste. OpenAI a poursuivi les LLM pour une raison comparable. Au départ, cela s’accompagne forcément d’attentes excessives, mais du point de vue de l’investissement, je pense que ce form factor vaut quand même la peine d’être tenté — à condition qu’il soit réalisable
Le passage disant que « Brooks pense que le Nigeria deviendra un centre économique et technologique simplement par sa taille démographique » m’a fait rire. Je trouve assez naïve l’hypothèse selon laquelle une grande population suffit à faire d’un pays une puissance économique. Je suis critique envers le Parti communiste chinois pour de nombreuses raisons, mais la gouvernance efficace et efficiente qu’il a mise en place durant les 40 dernières années n’est pas quelque chose qu’on reproduit facilement. Une bonne gouvernance est le véritable actif rare. Comme l’Inde, qui a une grande population mais pas de gouvernance efficace, le Nigeria a pratiquement zéro chance d’être aussi bien géré que la Chine
Je ne peux pas être d’accord avec l’idée que l’Inde a une grande population mais pas une bonne gouvernance. En tant qu’Indien, si l’on compare l’indépendance à aujourd’hui, les progrès accomplis sont vraiment remarquables
La Chine investit énormément au Nigeria, et c’est son principal créancier. Donc le gouvernement nigérian n’est peut-être pas si différent du Parti communiste chinois
Évolution du PIB par habitant de l’Inde
Je suis d’accord pour le Nigeria, mais pas pour l’Inde. J’ai entendu dire qu’il y a aussi des personnes très compétentes au sein du gouvernement indien. Et en Afrique aussi, il existe des pays en forte croissance comme le Kenya
C’est presque identique à ce que Brooks avait publié lui-même il y a quelques années. C’était encore traité récemment sur HN. Il y a déjà beaucoup d’entreprises qui vendent des automated guided cart.<br>Au début, je trouvais les robots humanoïdes ridicules, puis j’ai changé d’avis en voyant les prix. Le Unitree G1 coûte 22 000 dollars, moins qu’une Toyota Corolla. Ce matériel que j’imaginais hors de prix, comme chez Boston Dynamics, est déjà devenu aussi abordable. C’est encore un produit précoce avec peu de volume, mais les prix vont continuer à baisser, et le jour viendra où les robots humanoïdes coûteront moins cher qu’une voiture.<br>Pour des tâches individuelles, ils offrent plus de degrés de liberté que nécessaire, mais les économies liées à la production de masse et les avantages du remplacement de composants seront bien plus importants. Le problème de la manipulation reste entier, mais avec un prix aussi raisonnable et un matériel standardisé, davantage de gens pourront s’y attaquer. Discussion HN précédente
Même si le Unitree G1 est affiché à 22 000 dollars, j’ai entendu dire qu’en pratique, si on veut en acheter en volume, on arrive à 80 000 à 100 000 dollars par unité une fois le matériel, les outils et le kit de développement inclus. Et puis c’est bien un billet récent de Brooks
À aucun niveau de prix, personne n’a encore résolu le problème de la manipulation. Ce n’est pas la production de masse qui va le résoudre
Quand on voit ces prix, on peut se demander comment une entreprise américaine de robotique, comme Tesla, pourrait rivaliser avec des coûts de fabrication aussi bas
Cette personne est vraiment impressionnante. C’est peut-être le côté Boston, mais c’est quelqu’un qui a déjà réussi deux startups dans la robotique, et pourtant la réalité, c’est qu’il a du mal à lever parce que son idée n’est pas « sexy ». Les investisseurs veulent du certain, mais quelqu’un qui a déjà réussi deux fois a probablement aussi de bonnes chances de réussir une troisième
Pour avoir eu affaire au VC, je ne crois pas au discours de façade. Je pense que tu as raison. Les investisseurs veulent investir, mais les conditions qu’il demande lui-même sont trop chères (par exemple 1 million de dollars pour une valo de 2 millions, soit 50 % du capital). Avec un tel parcours, n’importe quel investisseur voudrait ce deal. Lui-même pense sûrement qu’il doit obtenir ce niveau-là pour lancer une troisième startup, et côté investisseur c’est lourd à porter
J’ai une connaissance, fondateur vraiment discret, qui a monté trois fois une entreprise similaire en vingt ans (les deux premières ont été revendues), quasiment sur le même concept. Quand il existe des précédents, les marchés du financement accordent une grande confiance à la probabilité de réussite future.
Les VC veulent une histoire nouvelle, ou du « hype », plus qu’une réputation brillante. Une réputation peut même jouer contre toi. Ils préfèrent la récompense liée à la découverte d’une pépite cachée, d’un talent qu’ils auront eux-mêmes déniché
iRobot s’est fait dépasser par les concurrents chinois, Rethink a échoué tôt à cause d’une qualité médiocre, et Universal a produit des cobots bien meilleurs. Je ne vois pas l’intérêt d’une nouvelle startup. Rien qu’à Boston, il y a déjà plus de dix startups d’automatisation d’entrepôt
Il faut définir ce qu’on appelle « réussir ». iRobot était leader de catégorie et a créé un nouveau marché, mais il me semble qu’elle n’a presque jamais été rentable. Aujourd’hui, elle se fait dépasser par des produits chinois deux fois plus performants pour la moitié du prix. Cela dit, je lui reconnais d’avoir créé le marché. Pour la deuxième entreprise, je ne trouve trace que d’une vente au niveau « démontage pour pièces ». Cette startup-ci est intéressante, mais le marché compte déjà trop de concurrents. Donc, à mes yeux, cette personne n’a jamais vraiment connu un vrai succès et opère désormais dans un marché déjà saturé
Pour que les robots humanoïdes aient de la valeur à grande échelle, il n’est pas nécessaire que l’AGI arrive absolument. La téléopération est plus sous-estimée qu’on ne le pense. À court terme, quelqu’un quelque part dans le monde pilotera à distance ce type de robot pour effectuer des livraisons et d’autres tâches à bien moindre coût
Je me demande vraiment si c’est une direction souhaitable
Est-ce que la téléopération augmente réellement l’efficacité autrement qu’en réduisant simplement les salaires ?
« Une intelligence artificielle simple — quelque chose qu’on peut aujourd’hui mettre en œuvre de façon fiable. Ce n’est pas sexy, mais c’est une technologie qui rend le travail des employés plus facile et plus efficace. » Je trouve que c’est un résumé parfait
J’ai une grande expérience des cours magistraux au MIT. Ce matin, dans un Uber, j’ai demandé au chauffeur sur quelle route nous étions, et il n’en avait absolument aucune idée. Il suivait simplement le GPS. Quand un problème surgit, il ne pense pas à le résoudre par lui-même. J’habite aussi dans un cul-de-sac, donc Uber a du mal à trouver le chemin. Même quand j’essaie de guider oralement, les chauffeurs ne lisent même pas les panneaux de signalisation. Ils regardent juste le point d’arrivée et se plaignent ensuite. En réalité, la destination se trouve de l’autre côté si l’on raisonne en termes de route accessible. Un chauffeur a même tourné deux fois dans la même mauvaise direction avant d’annuler au final. Les taxis n’étaient pas terribles, mais au moins les chauffeurs avaient un minimum de connaissance locale
Même un simple bras robotique pourrait être d’une grande aide dans des secteurs comme la construction ou l’agriculture, qui restent peu industrialisés dans la majorité des pays du monde. En Europe, par exemple, l’agriculture est abandonnée à cause du déclin démographique et du vieillissement. Pour poser des briques, il n’y a pas besoin d’un humanoïde, mais du matériel bon marché pourrait tout de même aider à atténuer la crise du logement.<br>Et même si l’on dispose d’une informatique puissante, de capteurs et d’un peu de mouvement, les contraintes variées du monde naturel sont si nombreuses qu’une « plateforme généraliste unique » est impossible. L’humain lui-même n’est pas particulièrement efficace, alors pourquoi faudrait-il absolument de l’humanoïde ? Il faut une « plateforme robotique modulaire » soutenue par de grandes entreprises ou par un système d’exploitation
Les affordances offertes par le chariot lui-même réduisent déjà la réflexion nécessaire du côté du travailleur. Sur le terrain, même dans des environnements soi-disant modernes, on donne encore aux gens de petits écrans avec des logiciels à base de caractères des années 80 ou 90 au poignet, plus un scanner. Ils doivent lire à l’écran quels numéros et quelles tâches effectuer. Au final, les travailleurs capables de lire du texte seront licenciés, et il ne restera plus qu’à employer des unités dociles adaptées au robot
« Il est facile d’obtenir des investissements grâce à des promesses, mais l’activité réelle est difficile car elle a des limites de croissance. Quand on ne sait pas, on peut continuer à faire grandir le rêve, mais plus les limites deviennent claires, plus il devient concrètement difficile d’obtenir des investissements. » Vidéo YouTube liée