- Figure AI a annoncé Figure 03, un robot humanoïde de 3e génération capable d’exécuter des tâches généralistes et d’apprendre directement des humains, avec pour objectif l’usage domestique, commercial et la production de masse
- Il embarque un système de capteurs de nouvelle génération et un nouveau système de mains conçus pour Helix, l’IA vision-langage-action développée en interne, avec une fréquence d’images doublée, une latence réduite à un quart et un champ de vision élargi de 60 %, permettant une manipulation de précision et une navigation intelligente dans des environnements complexes
- Pour l’environnement domestique, il met l’accent sur une sécurité renforcée avec mousse multicouche de densité variable, revêtement textile souple, vêtements interchangeables et lavables, recharge sans fil, batterie certifiée UN38.3 et système audio amélioré pour des conversations vocales en temps réel
- Pour la production de masse, la fabrication passe de l’usinage CNC à des procédés de moulage comme le moulage sous pression, l’injection et l’emboutissage, réduisant fortement le nombre de pièces et les coûts de fabrication, avec une capacité allant jusqu’à 12 000 unités par an dans son site de production interne BotQ
- Grâce à des capteurs tactiles de haute précision capables de détecter une pression de 3 grammes au bout des doigts et à des caméras intégrées dans les paumes, Helix peut saisir de façon stable des objets de formes et de matériaux variés, tandis qu’une décharge de données mmWave à 10 Gbit/s permet un apprentissage continu, posant les bases d’un véritable robot généraliste
Figure 03
- Figure 03 est le robot humanoïde de 3e génération de Figure, une plateforme conçue pour Helix, la maison et un déploiement mondial
- Son objectif est de devenir un véritable robot généraliste, capable d’exécuter des tâches comparables à celles des humains et d’apprendre directement d’eux
- Pour cela, le matériel et le logiciel ont été entièrement repensés ; ses principales caractéristiques sont les suivantes
- Helix : Figure 03 adopte un système de capteurs et une architecture de main spécialement conçus pour prendre en charge Helix, son IA propriétaire de vision-langage-action
- Maison : l’ajout de matériaux délicats, de recharge sans fil, d’un système audio amélioré et d’une meilleure sécurité de la batterie renforce fortement la sûreté et l’utilisabilité
- Production de masse : conçu dans l’optique d’une production à grande échelle à forte valeur ajoutée, il s’accompagne d’une nouvelle supply chain et de nouveaux processus de fabrication
- Extension mondiale : la baisse du coût de fabrication et les progrès technologiques liés à Helix augmentent fortement son potentiel commercial
Conçu pour Helix
- Partant du constat qu’il est impossible de faire passer les robots humanoïdes à l’échelle sans IA, Figure 03 a été conçu avec comme objectif central de permettre le raisonnement dans le monde réel via Helix AI
- Son système de capteurs et son système de mains, entièrement repensés, ont été spécialement développés pour faire fonctionner Helix
- Le système de vision de nouvelle génération prend en charge un contrôle visuomoteur à haute fréquence
- La nouvelle architecture de caméra atteint, dans un format plus compact, une fréquence d’images doublée, une latence réduite à un quart et un champ de vision élargi de 60 % par caméra
- Combinée à une profondeur de champ étendue, elle fournit à Helix un flux de perception plus dense et plus stable
- Ces avancées sont essentielles pour la navigation intelligente et la manipulation de précision dans des espaces complexes et encombrés comme la maison
- Chaque main intègre une caméra embarquée dans la paume avec grand angle et détection à faible latence
- Elle fournit un retour visuel redondant et de proximité pendant la préhension
- Même lorsque la caméra principale est obstruée (travail à l’intérieur d’un placard ou dans un espace étroit), Helix conserve la perception visuelle et peut assurer un contrôle adaptatif en temps réel
- Les mains de Figure 03 marquent une avancée majeure en conformité mécanique et en conception tactile
- Des bouts de doigts plus souples et plus adaptatifs augmentent la surface de contact, permettant une préhension plus stable d’objets de formes et de tailles variées
- Après avoir étudié les options existantes sur le marché, Figure a constaté des limites intrinsèques empêchant les capteurs tactiles actuels de résister à un usage réel, ce qui a conduit au développement en interne d’un capteur tactile de première génération
- Il a été conçu autour de trois principes : durabilité extrême, fiabilité à long terme et détection de haute précision
- Chaque capteur au bout des doigts peut détecter des forces aussi faibles qu’une pression de 3 grammes — une sensibilité suffisante pour percevoir le poids d’un trombone posé sur un doigt
- Avec cette précision, Helix peut distinguer une préhension sûre des signes avant-coureurs de glissement, permettant un contrôle délicat d’objets fragiles, irréguliers ou en mouvement
- Une fonction de décharge de données mmWave à 10 Gbit/s permet à l’ensemble de la flotte de téléverser des téraoctets de données pour un apprentissage et une amélioration continus
- Ces avancées rendent Figure 03 particulièrement adapté à l’apprentissage end-to-end du pixel à l’action à grande échelle
Conçu pour la maison
- Pour fonctionner efficacement à domicile, le robot doit pouvoir collaborer naturellement avec les humains dans des environnements du quotidien
- Dans cette optique, Figure 03 introduit plusieurs améliorations de conception axées sur la sécurité
- Une mousse multicouche placée de manière stratégique empêche les points de pincement, et les pièces dures usinées sont remplacées par un revêtement textile souple
- Par rapport à Figure 02, la masse baisse de 9 % et le volume est fortement réduit, ce qui facilite les déplacements dans l’espace domestique
- La batterie de Figure 03 repousse les limites de la sécurité des batteries pour robots
- Elle intègre une protection multicouche contre les abus ou les dysfonctionnements (sécurités au niveau BMS, cellule, interconnexions et pack)
- Elle a déjà obtenu la certification de la norme UN38.3
- Au-delà de la sécurité, Figure 03 est conçu pour une utilisation quotidienne
- Le textile souple est entièrement lavable et peut être retiré ou remplacé sans outil, ce qui permet un changement rapide et facile
- Il peut être personnalisé avec différentes options vestimentaires, y compris des vêtements fabriqués dans des matériaux résistants à la coupe et durables
- Pour communiquer naturellement avec le robot, Figure 03 embarque un système audio amélioré pour de meilleures conversations vocales en temps réel
- Par rapport à Figure 02, la taille des haut-parleurs est doublée et la puissance de sortie est presque quadruplée
- Les microphones ont été repositionnés afin d’améliorer les performances et la clarté
- Dans la continuité de sa vision d’un système entièrement autonome et sans fil, Figure 03 prend en charge la recharge inductive sans fil et la décharge de données sans fil
- Il suffit au robot de se placer sur un support sans fil grâce à la bobine de charge située dans son pied pour se recharger à 2 kW
- Dans un environnement domestique, le robot peut ainsi s’amarrer automatiquement et se recharger au fil de la journée selon les besoins
Conçu pour la production de masse
- Les robots humanoïdes ont traditionnellement été conçus comme des prototypes d’ingénierie longs à produire et coûteux
- Figure 03 est le premier robot conçu dès le départ avec la production de masse comme objectif
- Cela a été rendu possible par trois grandes initiatives
- Réinventer la conception et les processus
- Construire une supply chain entièrement nouvelle
- Développer l’usine de fabrication à haute capacité BotQ
- Lors du passage de Figure 02 à Figure 03, presque tous les composants du robot ont été repensés en tenant compte de la fabricabilité et des coûts
- Les équipes d’ingénierie mécanique et électrique ont réduit de manière agressive le nombre de pièces, les étapes d’assemblage et les éléments non indispensables au respect des exigences de conception
- Alors que Figure 02 était principalement conçu pour être fabriqué par usinage CNC, Figure 03 s’appuie largement sur des procédés de moulage comme le moulage sous pression, l’injection plastique et l’emboutissage
- Cette transition a exigé un investissement initial important dans les moules, mais le bénéfice est clair
- Le coût de fabrication de chaque unité Figure 03 diminue fortement, et l’efficacité économique s’améliore à mesure que les volumes augmentent
- Pour faire passer Figure 03 à l’échelle, Figure a dû construire une supply chain entièrement nouvelle pour une industrie qui n’existe pas encore réellement
- L’entreprise a choisi une intégration verticale sur de nombreux modules critiques, dont les actionneurs, les batteries, les capteurs, les structures et l’électronique (tous entièrement conçus en interne)
- Pour les composants individuels, elle a identifié stratégiquement des fournisseurs et noué des partenariats capables de répondre aux volumes, aux délais et aux standards de qualité stricts exigés par l’équipe
- Le résultat de cette année d’effort est un réseau mondial de partenaires capable de grandir avec Figure et de produire, selon un calendrier de montée en cadence agressif, des milliers puis à terme des millions de pièces
- BotQ est une usine dédiée à Figure, conçue pour faire monter en cadence la production de robots
- Sa ligne de fabrication de première génération peut produire dans un premier temps jusqu’à 12 000 robots humanoïdes par an
- L’objectif est d’atteindre un total de 100 000 robots produits au cours des 4 prochaines années
- Au lieu de s’appuyer sur des sous-traitants, Figure internalise la production des systèmes les plus critiques afin de conserver un contrôle strict sur la qualité, l’itération et la vitesse
- Le site intègre des systèmes de pointe et une intégration numérique, avec pour socle un Manufacturing Execution System (MES) développé en interne
- Tous les sous-ensembles et l’assemblage final passent par cette ligne avec une traçabilité complète, garantissant qualité, répétabilité et amélioration continue
Conçu pour une échelle mondiale
- L’accent mis par Figure sur le marché domestique ne compromet en rien le potentiel de Figure 03 pour le marché commercial
- En résolvant la variabilité et la complexité du cadre domestique, Figure développe un véritable produit généraliste capable d’exécuter l’éventail le plus large possible de tâches dans la main-d’œuvre
- Figure 03 est bien adapté aux applications commerciales pour plusieurs raisons
- Ses actionneurs offrent une densité de couple améliorée (nm/kg) et peuvent fonctionner à une vitesse doublée
- La conséquence la plus importante est sa capacité à effectuer des opérations de pick-and-place plus rapidement
- Les améliorations apportées aux mains et au système de capteurs conçus pour Helix ont une forte portée pour les usages commerciaux
- Grâce aux améliorations des caméras et du système de perception, Figure 03 peut naviguer intelligemment dans des environnements commerciaux et effectuer des manipulations précises
- Les changements apportés aux mains mentionnés plus haut (ajout de conformité, surface accrue des bouts de doigts, détection tactile) permettent une préhension plus stable sur une grande variété d’objets, comme de petites pièces de tôle ou des sachets plastiques déformables
- Grâce à la recharge inductive, Figure 03 peut fonctionner presque en continu en se contentant de rester un moment sur un tapis de charge pendant certaines phases du cas d’usage
- La décharge rapide des données sans fil permet au robot de revenir simplement à sa station pendant les pauses pour transférer ses données de manière fluide
- Les clients commerciaux peuvent concevoir un uniforme spécifique pour leur flotte de Figure 03
- Ils peuvent choisir des matériaux plus durables ou résistants à la coupe, ainsi que d’autres ajustements de conception adaptés à certains environnements
- Les nouveaux écrans latéraux de Figure 03 permettent une identification rapide au sein de grandes flottes et peuvent être entièrement personnalisés selon l’image de marque ou les besoins opérationnels de chaque client
Conclusion
- Figure 03 représente une avancée sans précédent dans la transformation des robots humanoïdes, qui passent du prototype expérimental à un produit déployable et évolutif
- En combinant perception avancée, intelligence tactile, conception sécurisée pour la maison et préparation à la production de masse, Figure construit une plateforme capable d’apprendre, de s’adapter et de travailler aussi bien dans les environnements domestiques que commerciaux
- Conçu pour Helix, la maison et l’échelle mondiale, Figure 03 établit les bases d’un véritable robot généraliste — avec le potentiel de transformer la manière dont les gens vivent et travaillent
1 commentaires
Avis Hacker News
On souligne que tous les exemples vidéo sont des séquences soigneusement sélectionnées ; si l’on demande à des personnes qui travaillent réellement sur les robots humanoïdes, elles diront que le taux d’échec reste élevé lors des répétitions et que la trajectoire menant au succès est très étroite. Si l’on réunissait les robots de plusieurs entreprises, qu’on vérifiait leurs capacités à l’avance puis qu’on établissait un benchmark dans un environnement absent des données d’entraînement, on verrait le véritable taux d’échec. Pour l’instant, on n’est qu’au stade de la démo technologique. La plupart des entraînements se font dans des simulations qui approximent la physique, et le reste est piloté directement par des humains au joystick. Toutes les opérations effectuées avec les mains entrent dans cette catégorie, avec un taux d’échec assez important.
La tâche montrée dans la dernière vidéo — « prendre une boîte dans un tas de colis et la placer sur le convoyeur avec l’étiquette orientée vers le bas » — est la plus réaliste. J’ai déjà vu sur Twitter une vidéo sans coupe où le modèle précédent répétait cela pendant une heure (lien). Il n’est peut-être pas indispensable d’utiliser un robot humanoïde, mais sa capacité à saisir et manipuler des colis variés et à récupérer après un échec est assez impressionnante.
C’est bien là le problème : si ce robot sait vraiment faire ça, il existe des usages évidents, comme le réassort des rayons en magasin. Les tâches de picking et de placement ont des contraintes limitées, exigent une mobilité de type humaine, et conviennent à un format humanoïde. Je me demande à quel point on en est proche. Il y a déjà eu des tentatives en 2020 (lien) et en 2022 (lien) avec un robot sur chenilles utilisé chez 7-11 Japan. Les robots qui parcourent les magasins pour inspecter visuellement les rayons et les comparer au planogramme sont déjà assez répandus. En revanche, ils ne manipulent pas directement les produits. Des systèmes existent pour aider à planifier le travail de réassort. Une équipe de l’université technique de Delft affirme que cela sera possible d’ici cinq ans (lien), même si la date précise de cette source n’est pas claire.
Cela résume très bien ce que je voulais dire. En pratique, toutes ces vidéos ont un objectif marketing. En regardant la vidéo Logistics (lien), j’aimerais voir ce modèle essayer de faire des tâches domestiques. Ce ne sera certainement pas fluide, il y aura beaucoup d’erreurs et d’échecs. Je ne le dis pas de façon péjorative ; j’aimerais simplement qu’on montre aussi cet aspect tel quel. S’il y a une prochaine vidéo, je veux absolument la voir.
Ça a toujours été comme ça. L’entreprise n’existe que depuis quelques années. Je ne suis pas un adepte inconditionnel du camp des humanoïdes, mais il faut bien commencer quelque part. Malheureusement, pour obtenir du financement, on retombe toujours sur une logique « exagération > vérité », d’où ces vidéos soigneusement montées.
J’ai pourtant vu une vidéo d’une heure entière où la machine effectuait un véritable tri de colis Amazon (lien), donc je me demande comment concilier cela avec les affirmations ci-dessus.
Je trouve les commentaires ici beaucoup trop négatifs. Il y a cinq ans, ce genre de chose était totalement impossible. Aujourd’hui, on commence déjà à voir des démos de robots grand public qui pourront bientôt, après quelques itérations, accomplir la plupart des tâches ménagères sans difficulté. On est en train de changer brutalement d’échelle, comme une grenouille qui se mettrait soudain à bouillir très vite.
On dit que c’était impossible il y a cinq ans, mais Boston Dynamics publie depuis vingt ans des démos de produits réels — pas de la publicité trompeuse. Et pourtant, aucune n’a débouché sur un usage réel à grande échelle. On peut garder de l’espoir, mais je comprends pourquoi tout le monde reste prudent.
Avant qu’un objectif soit atteint, personne ne sait quand il le sera. Parfois cela décolle soudainement, comme les smartphones ; parfois, comme la fusion nucléaire, aucune percée n’arrive pendant des décennies. Les robots humanoïdes ressemblent plutôt à la seconde catégorie, donc les gens ne s’enthousiasment plus automatiquement à chaque nouveau progrès. Quand une vraie percée surviendra, tout le monde dira après coup que c’était « la bonne », mais avant cela, chacun reste sceptique.
On dit qu’« après quelques itérations, ils effectueront la plupart des tâches ménagères sans problème », mais à ce rythme, au moment où les emplois de cols blancs seront remplacés par les LLM, même le métier de plombier qu’on nous conseillait de faire aura disparu.
On parle de démos reproductibles et d’évolution rapide, mais c’est encore souvent très cher, ou incapable d’apprendre seul dans un environnement réel pour accomplir des tâches. C’est la Nième vidéo de robot qui plie des chemises que je vois, mais je n’en ai jamais vu sortir le linge d’une chambre en désordre ou d’un tas de vêtements. Je pensais que les premiers robots IA seraient des animaux de compagnie, mais on n’atteint même pas encore le niveau d’un Furby.
Même si ce type de robot faisait toutes les tâches ménagères, je m’inquiéterais de l’exposition de ma vie privée au fabricant. Il suffit de voir les cas de faille de sécurité avec les caméras Ring (lien) : avec un robot mobile, l’atteinte à la vie privée serait bien plus grave. Si j’en achetais un, il me faudrait de sérieuses garanties sur la confidentialité.
Il y a déjà eu le cas de modèles Roomba avec caméra où des images embarrassantes ont été envoyées au fabricant puis partagées sur les réseaux sociaux par des employés. C’est donc déjà arrivé. Il y avait aussi des systèmes de sécurité avec drones-caméras circulant dans la maison ; je ne sais pas ce qu’ils sont devenus. Je craignais justement qu’on voie apparaître toutes sortes de fuites de vie privée (lien).
Figure 03 serait capable de décharger ses données via une liaison mmWave à 10 Gbit/s afin que toute la flotte puisse téléverser des téraoctets de données pour l’apprentissage continu. Rien que cette partie me fait dire non immédiatement.
Au-delà de la vie privée, j’imagine ce qui pourrait se passer si quelqu’un comme @elder_plinius entrait chez moi. Les questions de sécurité de l’IA deviennent bien plus concrètes au moment où l’IA obtient un corps.
Ce qui me fait le plus peur, c’est d’être piraté à distance et que le robot me fasse du mal pendant mon sommeil.
J’aimerais qu’il soit programmé pour quitter immédiatement la pièce quand un membre de la famille entre, et pour ne nettoyer que les pièces toujours vides.
Les gens sont extrêmement critiques. Il faut se rappeler que c’est le pire état dans lequel ces robots seront jamais. Dès qu’un robot progresse sur une tâche, tous peuvent partager cet apprentissage. Ça ne peut que s’améliorer.
Même en sachant que les vidéos sont truquées ou soigneusement choisies, cette avancée reste impressionnante au point d’en être inquiétante. Je suis presque surpris que les gens soient aussi négatifs.
Je ne doute pas du progrès technique en lui-même, mais personnellement je n’arrive plus à être positif, car j’ai l’impression que le progrès technologique a basculé presque instantanément vers quelque chose de dystopique. Je pense que cela explique en partie ces réactions négatives. Bien sûr, certains craignent aussi une bulle d’investissement.
Je ne comprends pas pourquoi il faudrait recharger. Il suffirait de mettre trois batteries d’un tiers de capacité chacune, rechargeables indépendamment, pour que le robot aille à sa station et échange seulement les batteries. Je ne vois pas pourquoi il faudrait absolument utiliser la recharge sans fil ou un câble. Le remplacement de batterie me paraît bien plus logique. Ce serait encore mieux si, à partir des données sur la durée de vie des batteries, le robot pouvait gérer lui-même leur remplacement et leur recyclage. Si la station de charge était dehors sous des panneaux solaires, on économiserait aussi sur l’électricité. Il pourrait aussi verrouiller la porte tout seul pendant la charge ou le changement de batterie, et rentrer l’ensemble de l’installation si le temps se dégrade.
Cela dépend de l’autonomie des batteries. Si le robot peut tenir toute la journée, le laisser charger la nuit sur un pad est logique. Ajouter des batteries amovibles augmente le poids et réduit la liberté de placement des batteries. La vitesse de charge compte aussi : si l’on peut atteindre 80 % en 30 minutes, on peut faire de petites recharges entre les tâches principales. S’il existe une recharge par induction sous les pieds, on peut le laisser sur un grand tapis de recharge et le faire fonctionner quasiment sans interruption en environnement industriel. Si plier le linge ou faire la vaisselle prend 30 minutes, on peut mettre un tapis de recharge à cet endroit pour qu’il travaille tout en rechargeant. Peut-être qu’un jour, les maisons neuves intégreront des bobines de recharge dans tous les sols.
Le remplacement de batterie exige davantage de pièces mobiles et un logement dédié ; les batteries elles-mêmes doivent être plus robustes, et il en faut au moins deux. Brancher un câble pourrait sembler faisable pour un robot autonome, mais en pratique l’environnement est imprévisible et le câble peut gêner — même si un chargeur à induction peut lui aussi être perturbé.
La raison la plus plausible, c’est qu’il est encore difficile de remplacer une batterie à un emplacement précis, même dans un scénario préprogrammé. Brancher soi-même un câble pour se recharger est aussi impossible. Et malgré cela, on survend la possibilité de plier du linge. Si je voyais une annonce pareille, je vendrais immédiatement l’action.
Il faut aussi se demander ce qui se passe s’il n’arrive pas à échanger sa batterie ni à rejoindre sa station de charge. Comme un aspirateur robot bloqué sous un canapé, sauf qu’ici il faudra peut-être aller récupérer un engin de 150 cm et 300 kg.
Walker S2 semble bien gérer le swap dans sa démo (lien).
Je trouve amusante l’idée de comparer cela à GPT-2. En surface, l’analogie est séduisante, mais au fond c’est totalement différent. GPT disposait déjà en amont de données d’entraînement issues du web, de documents et de livres. Les ressources de calcul existaient aussi déjà. Au fond, c’était une question de combinaison : assembler des ressources existantes pour concrétiser l’idée du papier de 2017, puis constater que cela fonctionnait. À l’inverse, pour les robots humanoïdes, les données réelles nécessaires à l’entraînement des réseaux neuronaux n’existent quasiment pas à l’échelle voulue, et leur nature est bien plus complexe qu’une simple prédiction de tokens. Malgré tout, je soutiens l’esprit de défi de l’équipe Figure. Les exemples sélectionnés sont évidents, mais comme il ne s’agit pas de vendre un produit et plutôt de montrer la R&D et la recherche aux investisseurs, j’y vois au final un effet positif pour l’innovation.
Proposition d’une architecture où l’on fait du RL dans un environnement simulé et où un LLM visuel se charge de la vérification (contrôle de l’état via des images 2D, avec un Vision-Language Model qui renvoie 0 ou 1), ainsi que l’idée d’appliquer un modèle d’extension vidéo de type Sora à des tâches comme le passage lave-linge → sèche-linge, dans une structure prédictive basée sur la FPV (First Person View).
Ce n’est pas directement lié au sujet, mais voici quelques liens vers des travaux de recherche connexes qui peuvent être utiles :
lien1
lien2
lien3
lien4
N’est-on pas en train de supposer que les méthodes d’entraînement actuelles vont continuer telles quelles ? Il me semble qu’il faudra des méthodes permettant d’apprendre directement depuis l’environnement. Des travaux récents proposent déjà des architectures susceptibles de faire émerger ce type d’intelligence générale, mais je n’ai pas encore vu dans ce domaine de gros investissements ou de tentatives à grande échelle.
Les cas d’usage montrés dans la vidéo sont intéressants. Le monde étant conçu à l’échelle de l’humain, je pense qu’un robot de forme humaine est bien adapté. C’est un avantage de ne pas avoir à modifier la machine à laver ou toute la maison pour l’adapter au robot. En revanche, déployer un robot sur des postes nécessitant une dimension humaine, comme une réception d’hôtel, n’a aucun sens. Si l’on retire tous les bénéfices apportés par un humain — humeur, chaleur, convivialité —, alors un simple kiosque est bien meilleur et plus pratique.
Je me suis déjà demandé s’il fallait viser la convivialité humaine ou l’efficacité. Dans de nombreux cas, nous avons choisi de privilégier l’efficacité. Quand les robots prendront complètement en charge toutes sortes de tâches, il n’y aura probablement plus de raison de maintenir des espaces pensés d’abord pour les humains, et l’avantage de la forme humanoïde disparaîtra. Par exemple, les entrepôts logistiques sont encore structurés autour des humains ; avec une automatisation totale, ce critère disparaîtra aussi.
J’ai eu un déplacement professionnel à Las Vegas il y a quelques années et j’ai été frappé par l’automatisation du check-in/check-out à l’hôtel. Il suffisait de présenter un code et un passeport au kiosque, puis tout s’enchaînait rapidement : choix des options, indication ou impression de l’emplacement de la chambre, émission de la carte-clé. J’avais l’impression que quatre kiosques pouvaient accomplir plus de 90 % du travail de quatre personnes, et l’attente était perçue différemment. Cela dit, les kiosques tombent souvent en panne ; dans les aéroports, on voit beaucoup d’échecs variés. Et pour la machine à laver, la bonne réponse côté domotique serait la standardisation : avec des technologies comme Thread, un « robot domestique » devrait recevoir directement des informations en temps réel au lieu de devoir vérifier lui-même l’état des choses.
Cela fait longtemps que je défends l’automatisation du check-in dans les hôtels et les agences de location de voiture. J’ai récemment utilisé un système de ce genre chez un loueur, et ce n’était pas fluide : le système n’arrivait pas à reconnaître le code, j’ai dû demander plusieurs fois de l’aide au personnel, et on m’a attribué la mauvaise clé. Au final, il a fallu qu’un humain réinsère la bonne clé pour régler le problème. L’idée est bonne, mais l’exécution reste insuffisante.
Ironiquement, un robot marcheur est peut-être surtout réaliste en tant qu’« ordinateur capable de se déplacer tout seul ». S’il peut servir de serveur mobile, de haut-parleur ou de base roulante pour des instruments de mesure et se positionner lui-même selon les conditions sur le terrain, il pourrait libérer 15 % de mon cerveau de tâches pénibles et être extrêmement utile. (Pour revenir à l’histoire des cartes-clés d’hôtel, techniquement le lecteur de carte-clé aurait pu aussi faire office de lecteur de carte bancaire ; mais en pratique, le personnel vérifie visuellement l’état des clients, ce qui rend l’automatisation pure plus compliquée.)
Certaines personnes détestent la dimension humaine à la réception. Si possible, elles seraient même prêtes à payer un supplément pour avoir l’option de recevoir juste un QR code ou un pass et d’aller directement à leur chambre sans aucun contact humain.
Les ingénieurs semblent ne pas comprendre pourquoi les gens préfèrent parfois des outils de haut niveau mais inefficaces — comme les humanoïdes — à des outils de bas niveau très efficaces. Par exemple, installer un lave-vaisselle implique l’achat, l’installation, la lecture de la notice, etc., alors que dire à quelqu’un « lave les assiettes » est une interaction bien plus intuitive. Même avec un résultat un peu moins bon, beaucoup de gens seraient prêts à payer bien plus cher pour cette simplicité. C’est dans la nature humaine de ne pas toujours investir temps et efforts au nom de l’efficacité.
C’est vrai aussi lorsqu’on emploie de vraies personnes. Même si le coût horaire est plus élevé et les performances moindres, cela peut éviter de nombreuses complexités liées à l’embauche. (Je ne dis pas que c’est une bonne idée ; je raisonne simplement en termes de coût.)
Cela dit, cette logique a aussi ses limites. Pour la vaisselle, par exemple, on peut déjà, si l’on paie, avoir une aide ménagère offrant le maximum d’efficacité et de flexibilité. Si l’on avait un serviteur automatique de type automate capable de gérer beaucoup de tâches domestiques, je me demande sincèrement quelle valeur d’achat réelle serait acceptable, entre $1k et $100k, ainsi que l’impact des coûts de maintenance, de la fiabilité et d’autres variables. Je suis curieux de savoir jusqu’où s’étend réellement le groupe des « nombreuses personnes qui préféreraient cela ».
Concevoir le robot lui-même est difficile, mais le vrai défi, c’est le déploiement sur le terrain. L’essentiel est de savoir combien d’unités sont utilisées, où et pour quelles tâches. Il faut observer quels travaux sont réellement assez utiles, comment le robot s’adapte à chaque environnement d’adoption, et comment cela évolue dans le temps. Le plus grand obstacle au développement d’un robot généraliste a toujours été l’IA. Si Figure parvient vraiment à produire une IA avancée et polyvalente, alors si elle peut être immédiatement déployée dans des environnements variés et obtenir des résultats sur différentes tâches, ce sera un produit énorme. Il faudra suivre les volumes réels de déploiement et voir si ces robots sont effectivement utilisés dans de petites entreprises, dans des espaces complexes comme la construction ou la maintenance, s’ils déchargent sans difficulté des camions Walmart ou gèrent le réassort des rayons en magasin. Là, ce sera du sérieux.
Si ce genre de robot arrive sur le marché autour de 30 millions de wons, je pense qu’on entrera dans une époque où il y en aura dans tous les foyers. Avec la fusion nucléaire, j’espère que les robots domestiques deviendront l’une des grandes technologies emblématiques de notre génération. On l’a imaginé pendant longtemps, mais je crois qu’au cours de ma vie, cela deviendra enfin économiquement réaliste. L’arrivée d’un robot à la maison m’inspire autant de peur que de fascination et d’anxiété.
Les problèmes de vie privée devront impérativement être résolus. En théorie, le robot ne devrait pouvoir communiquer qu’avec un serveur installé dans mon sous-sol.
Je m’attends aussi à voir des articles sur des crimes atroces commis via le piratage de ce type de robot.
Comme la valeur économique des tâches ménagères est faible, je pense qu’il sera difficile d’obtenir une adoption grand public avant que cela ne devienne vraiment abordable. Je ne dépenserais pas 30 millions de wons pour faire la vaisselle ou lancer une machine. Les riches technophiles pourront peut-être acheter ça pour le côté nouveauté, mais le grand public continuera à regarder le rapport qualité-prix. À une époque, les aspirateurs robots Luba se vendaient très bien parce qu’ils étaient bon marché, mais aujourd’hui ils prennent la poussière dans bien des foyers. Les usages les plus puissants pour les robots sont l’industrie, la fabrication, la construction et l’agriculture ; ils n’ont pas forcément besoin d’être humanoïdes, et une apparence de ce type pourrait même renforcer l’opposition des syndicats. Une machine qui ressemble simplement à un outil pourrait au contraire être mieux acceptée.
J’ai déjà complètement ignoré la tendance de la smart home, donc je compte aussi ignorer cet engouement-ci. Je continuerai simplement à faire moi-même la vaisselle et la lessive, comme d’habitude.