2 points par GN⁺ 2025-11-17 | 1 commentaires | Partager sur WhatsApp
  • Clavier mécanique conçu pour permettre à un utilisateur ayant perdu l’usage de la main droite d’assurer à une seule main à la fois les fonctions de clavier et de souris
  • Intègre un trackball, une molette de souris et un module de touches directionnelles, ce qui permet de gérer simultanément la saisie et le pointage
  • Fonctionne sur la base du firmware QMK et prend en charge le remappage des touches via VIA ainsi que les mises à jour du firmware
  • Le matériel, les modèles et le firmware sont tous publiés en open source, avec les conceptions de PCB de trois modèles pour gauchers et droitiers
  • A une valeur particulière comme exemple concret de conception matérielle ouverte du point de vue de l’accessibilité pour les personnes handicapées et du développement de dispositifs de saisie personnalisés

Aperçu du projet

  • Clavier mécanique monobloc conçu pour les utilisateurs ne pouvant se servir que d’une seule main
    • Un trackball intégré remplace la fonction de déplacement de la souris
    • Conçu pour réduire l’inconfort lié à l’alternance entre clavier et souris
  • Le firmware utilise QMK, et des remerciements sont adressés aux développeurs de la communauté QMK
  • Le processus de fabrication s’appuie sur la vidéo Bilibili « [Nous avons fabriqué un clavier un peu spécial] »
  • Le matériel est publié sous la forme du projet clavier à une main HTXStudio
  • Les sources et ressources sont fournies dans les dépôts GitHub et Gitee

Structure du dépôt

  • Docs : comprend les fiches techniques des puces et des images du produit
  • Firmware : fournit le firmware QMK pour trois modèles ainsi que les fichiers JSON pour VIA
  • Hardware : comprend les fichiers de projet 嘉立创EDA
  • Model : comprend les modèles 3D et les fichiers d’usinage de chaque modèle

Ressources fournies

  • 8 fichiers de conception de PCB au total pour trois claviers destinés aux gauchers et droitiers
  • Fichiers de configuration de keymap VIA et firmwares compilés
  • Ensemble complet des fichiers de conception des modèles

Spécifications des PCB

  • Pour chaque modèle : structure de 2 à 4 couches en FR-4 d’une épaisseur de 1,6 mm
  • Principaux composants :
    • Utilisation d’un microcontrôleur STM32G431CBU6
    • Contrôle du trackball via le canal SPI1, la molette utilisant une ligne de signal distincte
    • Switches ALPS jaunes utilisés (petit modèle)
    • Compatibilité avec les câbles A to C / C to C
  • Le trackball, la molette et les touches directionnelles sont constitués d’une petite carte commune

Pièces imprimées et usinées

  • Keycaps, support gauche du trackball, boutons de souris, coque et base inférieure sont tous imprimés en résine (Resin) ou PLA
  • Utilisation de divers matériaux d’amortissement, dont poron, POM et pads en silicone
  • L’épaisseur et le matériau de chaque pièce sont indiqués, avec une structure d’assemblage précise

Composition des pièces métalliques

  • Les spécifications et quantités des vis et inserts filetés thermiques sont indiquées en détail selon les grands et petits modèles
  • Exemple : 8 inserts filetés thermiques M3×3×4, 6 vis M3×22, etc.

Autres composants

  • Trackball : diamètre 25 mm, en PTFE
  • Billes de lubrification : diamètre 2 mm, PTFE, 6 utilisées
  • Molette : diamètre 19 à 20 mm, épaisseur 4 à 5 mm, en métal
  • Stabilisateur : structure à plaque d’acier 2U
  • Nombre de switches : 57 pour le petit modèle (ALPS), 57 pour le grand modèle (mécaniques standard)
  • Câbles FPC : pas de 0,5 mm, type inversé 8 broches, 2 de 10 cm, 2 de 15 cm

Structure des modèles

  • Des vues éclatées des claviers gauche petit et grand format sont fournies
  • Elles présentent visuellement l’ordre d’assemblage et les relations de position entre les différentes pièces

Procédure d’assemblage et d’installation

  • Travaux préparatoires
    • Connecter les 4 petites cartes PCB au corps principal puis flasher d’abord le firmware
    • Installer certains switches, la molette et le trackball pour vérifier le fonctionnement
    • Monter les inserts filetés thermiques sur la coque et la base
    • Imprimer les keycaps et poser du ruban adhésif double face pour fixer leur position
  • Flashage du firmware
    • Lors du premier flashage, maintenir le bouton « B » à l’arrière du PCB enfoncé pendant la connexion USB
    • Pour une mise à jour, maintenir la touche « ESC » enfoncée pendant la connexion USB
    • Se référer à la documentation officielle QMK « Flashing Your Keyboard »
  • Ordre d’assemblage
    1. Fixer les 4 petites cartes sur la base avec des vis
    2. Monter les boutons de clic gauche et droit sur le PCB
    3. Empiler de bas en haut dans l’ordre surface inférieure → support de switch → PCB → couche d’amortissement → plaque de positionnement
    4. Insérer les switches, recouvrir avec la coque puis fixer avec des vis
    5. Terminer en installant les keycaps
  • Le guide d’installation des vis et écrous est disponible dans le dossier Model sur GitHub

Finalisation du projet

  • Ce projet est le premier projet de matériel open source de HTX Studio
  • Les suggestions d’amélioration et les retours sont les bienvenus, et la participation de la communauté est encouragée

Références

  • Documentation officielle de Quantum Mechanical Keyboard Firmware (QMK)
  • Dépôt GitHub ADNS-9800 de mrjohnk

1 commentaires

 
GN⁺ 2025-11-17
Commentaires sur Hacker News
  • Il existe une vidéo en anglais sur YouTube : https://www.youtube.com/watch?v=9vW12gQ4Klc

    • La qualité de production de la vidéo est vraiment étonnamment élevée
    • J’adore complètement le son de ce clavier. Il a une tonalité douce et lumineuse, bien moins agressive qu’un clavier mécanique classique. Quelqu’un sait quel type de switch peut produire ce son ?
    • Je me demande quels problèmes ils ont pu rencontrer avec cette approche consistant à utiliser tout le clavier comme une souris
  • Cette équipe est assez connue en Chine et a récemment commencé à publier des vidéos sur YouTube
    La qualité de leurs vidéos est bien supérieure à celle des autres créateurs, et le contenu est aussi amusant
    La vidéo sur la poubelle automatique m’a particulièrement marqué
    Chaîne HTX Studio

  • Je recommande le Charachorder, qui permet de taper rapidement d’une seule main
    Il permet aussi la saisie à une main, et avec les deux mains on peut atteindre 200 WPM. En revanche, il faut environ un an pour gagner en vitesse
    Comme je venais d’un Moonlander, j’étais déjà préparé

    • Merci du partage, c’est vraiment génial. Mais je me demande comment ils gèrent le déplacement de la souris. Mon Glove80 n’a pas ça
    • J’ai vraiment envie d’acheter ce produit. Je le garde à l’œil depuis des années. Je pense que minimiser les mouvements des doigts est la clé pour augmenter la vitesse de frappe.
      Je me demande aussi si Charachorder prend en charge des dispositions mentales comme Dvorak, par exemple avec les voyelles regroupées sur la main gauche
    • Dire qu’il faut un an pour l’apprendre, c’est trop inefficace. Sauf si on est étudiant, le retour sur investissement semble faible
  • Comme je vais bientôt subir une opération de l’épaule, j’ai beaucoup étudié les claviers à une main. Je laisse quelques liens

    • Frogpad : un clavier à une main pour l’allemand, mais abandonné depuis frogpad.com
    • Mirrorboard : une approche intéressante qui transfère la mémoire musculaire de la main habituelle vers l’autre main article de blog xkcd
    • Mistel Barocco : un clavier entièrement séparé, qu’il faut programmer soi-même sans logiciel lien produit
    • Il y a aussi la liste des split keyboards que je maintenais autrefois. Il n’y a pas de filtre pour les modèles à une main, mais ça peut servir de référence. J’aimerais que quelqu’un reprenne les mises à jour
    • Il y a aussi un article de recherche lié article HCI96.
      Sur macOS, c’est faisable avec Keyb et Karabiner Elements, et c’est aussi facile à configurer sur un clavier ZMK/QMK.
      J’ai configuré mon Kinesis 360 Pro de cette façon
    • Le Twiddler a un design hérité des débuts de l’informatique wearable, et une version révisée est toujours en vente
      Wikipedia, site officiel
    • Ce qui est intéressant avec Mirrorboard, c’est qu’on peut commencer sur un clavier classique pour entraîner la mémoire musculaire, puis passer ensuite à une petite carte.
      J’utilise Caps Lock comme touche de changement de couche, donc je pense essayer cette idée
    • J’ai perdu l’usage de ma main droite en 2006, et étonnamment l’adaptation a été rapide. J’utilise ma souris à gauche et je continue à me servir d’un clavier standard sans trop de gêne
  • Depuis un AVC, j’utilise une version logicielle du clavier Half QWERTY
    Ça fonctionne bien sans matériel séparé, et même s’il n’y a pas d’intégration de la souris, c’est possible sous Windows avec AHK et sur Mac avec Karabiner Elements
    Comme on utilise directement un QWERTY miroir, c’est facile à apprendre
    half-qwerty.com

  • En voyant ce clavier pour gaucher, ça m’a fait réfléchir à un problème personnel
    Après plus de 25 ans au clavier, la fatigue de ma main gauche est devenue bien plus forte.
    La main droite se repose en tenant la souris, mais la gauche reste en permanence sur le clavier.
    En particulier, je dois presque toujours gérer de la main gauche les combinaisons cmd, ctrl, alt et shift, ce qui est lourd.
    Je me demande si d’autres ont le même problème

    • Ça vaudrait peut-être le coup d’essayer les homerow mods en logiciel. C’est un peu intrusif, mais un remappage de touches peut régler ça lien sur les homerow mods
    • Au départ, ils avaient commencé par une version pour la main gauche, mais une version pour la main droite a aussi été fabriquée. J’aimerais bien que ça existe aussi comme produit commercial.
      Je sais que c’est open source, mais je n’ai pas les compétences pour le fabriquer moi-même
    • Pour préserver vos mains, je recommande vraiment d’essayer un clavier ergonomique, surtout avec des touches pour les pouces.
      J’utilise un Glove80, mais la qualité me laisse un peu sur ma faim vu le prix
    • Mon pouce gauche ne supporte plus les combinaisons cmd-z, x, c, v, donc j’ai redéfini les touches.
      Ma mémoire musculaire est si forte que je n’ai même pas envisagé de passer la tâche à la main droite
    • Remapper ctrl/cmd sur Caps Lock est bien plus confortable
  • Il y a aussi des gens qui explorent de nouveaux périphériques d’entrée pour ordinateur, comme d’autres cherchent de nouvelles interfaces musicales
    La recherche sur ce type d’innovation des dispositifs d’entrée est vraiment importante
    Dès qu’on commence à personnaliser les raccourcis de productivité, on se rend compte qu’un clavier est bien plus qu’une simple machine à écrire.
    Et on entre alors sur la voie addictive qui consiste à concevoir son propre dispositif

  • Le Matias Half Keyboard est aussi un bon produit à une main
    Il est toutefois assez cher. Comme le remappage de touches est facile aujourd’hui, il existe aussi beaucoup d’alternatives moins coûteuses
    Lien produit Matias

    • J’ai essayé un concept similaire avec un Ergodox après une blessure au bras, mais le timing du basculement miroir était difficile.
      Si le système avait pu déduire la bonne touche comme une correction automatique, cela aurait été bien plus simple
    • On peut aussi implémenter la même fonction en logiciel.
      Sous Windows avec AutoHotKey, sur Mac avec Karabiner Elements, et le coût est de 0 dollar
    • 595 dollars, c’est beaucoup trop cher pour un demi-clavier
  • Pour moi, l’essentiel d’un bon clavier, c’est de pouvoir taper avec les poignets immobiles
    C’est comme ça que la mémoire musculaire se forme le mieux. J’utilise ce type de clavier depuis 20 ans

    • Mon choix final a été le ZSA Moonlander
  • Je ne comprends pas pourquoi ce type de produit ne s’est pas déjà démocratisé.
    Il existe toutes sortes de claviers, donc il devrait clairement y avoir un marché

    • La société britannique Maltron fabrique ce genre de produits depuis des décennies.
      Maltron Single Hand Keyboards
    • Les claviers chordés existent aussi depuis longtemps. On saisit les caractères en combinant 5 touches
    • On peut aussi acheter un split keyboard et placer toutes les touches sur une seule moitié via des couches
    • Il y a eu diverses tentatives comme Maltron, Microwriter, Twiddler ou Charachorder.
      Mais les claviers à une main sont difficiles à standardiser, car la dextérité de la main et la capacité d’adaptation varient selon les utilisateurs,
      et il est difficile d’obtenir les économies d’échelle nécessaires à la production de masse.
      Les claviers à deux mains masquent ces différences individuelles, alors qu’un clavier à une main demande une optimisation personnalisée selon la personne