Tendances des principales entreprises internationales de l’IA physique, avec les tendances de l’IA physique au CES 2026

1re partie, voir le rapport sur le concept de l’IA physique et les tendances en Corée
https://maily.so/kkumaeunsonyeon/posts/10z3095jzlw

Dans cette édition du rapport, nous avons également résumé les tendances des principales entreprises internationales de l’IA physique ainsi que les tendances de l’IA physique présentées au CES 2026, qui vient tout juste de se terminer. On y jette un œil ensemble ?

À ce stade, les principales entreprises internationales qui mènent l’IA physique peuvent être réparties dans les secteurs suivants :

1. Robotique, humanoïdes
2. Entreprises de plateformes IA et semi-conducteurs
3. Mobilité, engins lourds
4. Machines agricoles autonomes

Quels sont les tendances et produits liés à l’IA physique des entreprises les plus représentatives de chacun de ces secteurs ?

Boston Dynamics

1. Robot humanoïde Altas

Altas est un robot humanoïde conçu par Boston Dynamics pour des usages commerciaux et industriels.

Forme : structure bipède proche de l’humain
Motorisation : architecture entièrement électrique conçue sur une base électrique
Objectif : concrétiser l’IA physique en réalisant des tâches proches de celles des humains dans la fabrication, la logistique et les environnements commerciaux

Principales caractéristiques techniques

• Mobilité dynamique (Dynamic Mobility) : conçu pour pouvoir maintenir son équilibre dans des environnements irréguliers grâce à des algorithmes de contrôle avancés et des capteurs, et pour marcher, courir ou éviter des obstacles avec une posture stable.
• Fonctions autonomes de perception et de décision : sur la base de caméras, LiDAR et d’autres capteurs, il peut percevoir son environnement en temps réel et décider lui-même de ses actions via un contrôle basé sur l’IA.
• Intégration du machine learning et du contrôle : s’appuie sur l’apprentissage par renforcement (LM) et le contrôle prédictif basé sur modèle (MPC) pour relier prédiction, planification et exécution, avec de vraies capacités d’IA physique.
• Apprentissage et déploiement : Atlas est conçu de façon à ce qu’une tâche apprise puisse être diffusée à l’ensemble d’une même flotte de robots, ce qui lui donne de la flexibilité à grande échelle.

Commercialisation et déploiement

La démonstration d’Altas au CES 2026 a suscité une forte réaction, notamment avec sa capacité à se relever seul depuis le sol et à marcher, ainsi qu’avec sa structure polyarticulée à 56 degrés de liberté. Il est conçu pour rejoindre de manière autonome une station de recharge, remplacer sa batterie et exécuter des tâches répétitives comme la manutention logistique. En coopération avec Hyundai, il devrait être déployé à partir de 2028 sur de véritables sites industriels, dont l’usine de Géorgie.

Cas d’usage d’Altas

• Séquencement et déplacement de pièces de fabrication : tri et transport de composants sur une ligne de production
• Assistance à l’assemblage : participation à des étapes simples du processus d’assemblage
• Traitement logistique : manutention lourde (environ 50 kg) sur les lignes de production et dans les entrepôts

2. Plateforme de mobilité industrielle, robot quadrupède Spot

Spot est un robot quadrupède commercialisé avec succès par Boston Dynamics. Il se distingue par sa capacité à assurer, sur la base de l’IA physique, des rôles de mobilité, de collecte de données et de surveillance. Il se diffuse rapidement pour intervenir à la place des humains dans des environnements de travail dangereux et fournir des données en temps réel.

Principales caractéristiques techniques

• Perception par capteurs à 360 degrés : il peut détecter précisément son environnement et se déplacer de manière autonome.
• Agilité et stabilité : il conserve son équilibre sur des terrains variés et peut se déplacer en évitant les obstacles.
• Extensibilité : il peut être combiné à des équipements supplémentaires (comme un bras robotique) pour exécuter des tâches sur site industriel.

Domaines d’usage de Spot

• Inspection d’installations et surveillance de sécurité
• Monitoring de chantiers
• Inspection d’équipements énergétiques et industriels

Perspective business et réaction du marché

Les robots de Boston Dynamics sont évalués comme des outils capables d’améliorer l’efficacité et de réduire les risques dans de nombreux secteurs, notamment la fabrication, la logistique, la sécurité en milieu industriel et l’inspection. Boston Dynamics est en concurrence avec diverses entreprises comme Tesla et Figure AI, et la combinaison de l’IA et de la robotique s’impose comme une stratégie clé pour l’innovation future dans l’industrie manufacturière.

Unitree Robotics

1. Robot humanoïde Unitree G1

Unitree G1 est un robot humanoïde bipède conçu sur la base d’une structure polyarticulée d’environ 23 à 43 degrés de liberté.

Principales caractéristiques techniques

• Structure articulaire très flexible : composé d’environ 23 à 43 articulations, il dispose d’un DOF élevé, ce qui permet des mouvements fins, le maintien de l’équilibre et l’exécution de postures et de mouvements humanoïdes.
• Contrôle combiné position/force : la fonction 3 finger force control permet la manipulation d’objets et des capacités d’interaction.
• Système embarqué d’IA physique : le robot embarque un Robot World Model basé sur l’IA, utilisé pour la perception de situation et la génération de mouvements.

Cas d’usage de Unitree G1

• Plateforme éducative et de recherche : utilisée dans les universités et instituts de recherche pour l’étude du contrôle des humanoïdes et la validation d’algorithmes d’IA
• Démonstrations et expositions : démonstration de capacités avancées de contrôle du mouvement sur différents événements, avec des motions dynamiques comme la boxe ou la danse

2. Robot humanoïde léger Unitree R1

Unitree R1 se distingue par sa légèreté, avec un poids d’environ 25 à 29 kg, ce qui le rend très portable.

Principales caractéristiques techniques

• Structure articulaire très flexible : composé d’environ 20 à 26 articulations, il présente un DOF élevé avec des mouvements polyvalents et des fonctions de perception de l’environnement.
• Perception multimodale intégrée : certaines interactions autonomes sont mises en œuvre grâce à des fonctions d’IA exploitant simultanément données linguistiques, images et mouvements.
• Structure légère : adaptée aux tests rapides et à l’implémentation expérimentale d’interactions d’IA physique dans les environnements de recherche et d’éducation.

Réaction du marché

Compétitivité prix : R1, proposé à un tarif nettement inférieur à celui du G1, attire un fort intérêt comme robot d’entrée de gamme et de recherche.

3. Autres modèles

• Unitree B2 : robot pour charges lourdes destiné aux applications industrielles, de sécurité et d’exploration, capable de déplacer des objets lourds
• Unitree H1/H2 : robots humanoïdes de la série H, caractérisés par leur vitesse élevée et leur traitement capteurs

NEURA Robotics

NEURA Robotics est une entreprise de développement robotique basée à Metzingen, en Allemagne. Sa stratégie clé ne repose pas sur un produit robotique isolé, mais sur la construction d’une IA physique et d’un écosystème fondés sur un « écosystème de robots IA connectés ».

Composants clés

• Plateforme d’apprentissage connectée : Neuraverse est une plateforme qui intègre et partage l’apprentissage IA des robots, les données et les applications. Sur un modèle proche d’un app store pour smartphone, elle permet d’installer et de partager les skills des robots.
• Feedback en temps réel et partage de données : les données de tâches exécutées par les robots sont collectées et analysées par Neuraverse afin d’optimiser les performances de l’ensemble des robots. Cela permet d’améliorer en continu les modèles d’IA et de partager les compétences entre robots.
• Infrastructure d’entraînement à l’IA physique : il existe un concept de centre d’entraînement IA, comme NEURA Gym, dans lequel les robots apprennent dans des environnements physiques et renforcent leurs performances IA à partir de données d’interaction du monde réel.

1. Robot humanoïde autonome produit en série 4NE1

4NE1 est un robot humanoïde autonome développé par NEURA Robotics avec l’objectif d’être le premier au monde à viser une production en série. Il s’agit d’une plateforme humanoïde polyvalente conçue pour collaborer avec les humains dans des environnements industriels comme dans des services à domicile.

Principales caractéristiques techniques

• Fonctions de perception et de collaboration : doté de fonctions de perception basées sur l’IA ainsi que de détection des humains et des objets, il permet des interactions sûres dans l’environnement de travail.
• Capacités physiques : vise des mouvements et des capacités de manipulation proches de l’humain (marche autonome, déplacement et rangement d’objets, utilisation de machines, etc.) pour exécuter des tâches industrielles, d’assemblage de précision et des tâches quotidiennes à domicile.
• Production et conception : structure optimisée pour des tâches continues de longue durée et la collaboration avec les humains, prenant en charge un fonctionnement autonome sans alimentation externe ni connexion de données.

2. Robot de service personnel intelligent MiPA

MiPA (My Intelligent Personal Assistant) est un robot domestique de service polyvalent embarquant des fonctions cognitives, conçu comme une plateforme d’interaction avec reconnaissance des personnes, des gestes et des commandes vocales.

Principales caractéristiques techniques

• Interaction basée sur la cognition : se caractérise par sa capacité à détecter simultanément les personnes et l’environnement, et à exécuter des positions et mouvements précis
• Usages et domaines d’application : assistance au quotidien à domicile, services commerciaux, support en environnement retail, monitoring de santé, etc.
• Neuraverse : connexion permettant d’étendre les fonctions et skills, ainsi que de télécharger et partager des applications.

3. Autres plateformes robotiques cognitives et industrielles

• Plateformes liées à Neuraverse : des modules d’extension comme NEURA SenseKit, NEURA Touch et NEURA OmniSensor permettent de renforcer la détection, les fonctions et l’interface utilisateur des robots.
• Robots industriels et fonctionnels
  -- MAiRA : plateforme pour robots cognitifs basée sur la vision 3D, la voix, la reconnaissance gestuelle et des fonctions de collaboration à faible latence
  -- LARA : système de bras robotisé capable de gérer une charge utile d’environ 30 kg
  -- MAV : robot mobile autonome pour le transport et la logistique, au niveau de 1 500 kg

Caterpillar

Caterpillar met en avant une stratégie visant à intégrer l’IA et l’autonomie dans l’ensemble du secteur des engins lourds. L’entreprise cherche à appliquer de l’intelligence (Artificial Intelligence) à ses équipements existants afin de mettre en œuvre des systèmes capables de jugement autonome et de contrôle des actions sur le terrain.

Lors du CES 2026, le CEO de Caterpillar, Joe Creed, a déclaré que Caterpillar n’était plus seulement un fabricant d’équipements, mais qu’il évoluait vers une entreprise d’IA physique combinant le monde matériel et l’IA. Sur cette base, il a présenté une nouvelle roadmap produits et technologique.

1. Plateforme d’assistance au diagnostic des opérations basée sur l’IA Cat AI Assistant

Cat AI Assistant est un système d’assistance IA pour les équipements et chantiers de Caterpillar. Grâce à l’entrée vocale et aux commandes en langage naturel, il peut aider à la manipulation des équipements, au diagnostic et au support opérationnel. L’IA traite et analyse en temps réel les données de terrain afin de fournir conseils, diagnostics et informations aux opérateurs.

Principales caractéristiques techniques

• Commandes vocales en langage naturel : il peut être invoqué avec « Hey Cat » pour demander l’état d’une opération ou solliciter une manipulation de l’équipement. (Par exemple, comme Siri sur iPhone)
• Diagnostic et résolution de problèmes : l’IA fournit en temps réel des informations aux opérateurs à la place d’un manuel. (Par exemple, anomalie hydraulique)
• Assistance au conducteur : réalise des guides de prise en main pour les débutants et fournit des conseils de travail basés sur les conditions environnementales.
• Interface d’exploitation intégrée : connectée à la plateforme de gestion de terrain et à l’app mobile Cat, elle permet de consulter les données d’exploitation depuis un centre centralisé

2. Plateforme intégrée de maintenance automatisée par l’IA

Caterpillar étend actuellement l’application de l’IA non plus à des équipements pris individuellement, mais à l’ensemble de son parc via un système global de gestion d’état.

Principales caractéristiques techniques

• Plateforme de traitement et d’inférence IA : en coopération avec NVIDIA, Caterpillar embarque sur ses équipements la plateforme pilote/edge AI Jetson Thor. Cette plateforme peut traiter capteurs, vidéos et données environnementales, et prendre des décisions en temps réel même sur des sites où la connectivité internet est instable.
• Planification et exécution basées sur le digital twin : combinée à des technologies de simulation comme NVIDIA Omniverse, elle permet de créer un modèle de digital twin du processus planification de chantier → exécution → vérification. Cela permet d’analyser en amont les plans de projet et de valider leur faisabilité concrète.
• Modules de travail autonomes et semi-autonomes : sur la base des technologies existantes d’exploitation de camions autonomes (mines, carrières), Caterpillar les étend en modules capables de percevoir des terrains et conditions de travail complexes afin d’assurer conduite autonome et exécution des tâches. Le système évolue ainsi au-delà de la simple conduite autonome vers une IA physique capable d’assister le travail humain et d’ajuster la planification en fonction de la perception de l’environnement.

3. Gamme d’équipements visée par l’IA physique

Les technologies d’IA physique de Caterpillar devraient être déployées sur diverses gammes d’engins de construction lourds. L’objectif est que ces équipements embarquent initialement Cat AI Assistant, puis améliorent progressivement leur niveau d’automatisation via des mises à jour logicielles.

Pelles / bulldozers / chargeuses / compacteurs / tombereaux

John Deere

John Deere, grand fabricant américain de machines agricoles, étend les technologies d’IA physique autour de l’agriculture de précision et des engins agricoles autonomes. L’entreprise applique principalement le traitement de données basé sur l’IA, la fusion de capteurs, la conduite autonome et les fonctions de travail autonome à l’ensemble de ses machines agricoles.

Principales caractéristiques techniques

• Traitement de données de précision : collecte et analyse en temps réel des données de sol, météo et croissance des cultures sur l’ensemble de l’exploitation afin d’établir automatiquement les plans de travail.
• Plateforme intégrée de capteurs et d’information : la combinaison entre le réseau de capteurs et la plateforme de données de Deere fournit un tableau de bord de gestion permettant de visualiser et d’optimiser l’exploitation dans son ensemble, avec des gains majeurs d’efficacité et de productivité.

1. Tracteurs et machines agricoles autonomes

John Deere a développé des tracteurs autonomes capables de circuler et de travailler seuls sur l’exploitation, sans conducteur. Le système se distingue par sa capacité à détecter et éviter les obstacles grâce à la fusion de capteurs tels que LiDAR, caméras et GPS, ainsi qu’à une logique de perception et de décision basée sur l’IA.

2. Détection des mauvaises herbes et pulvérisation d’herbicide basées sur l’IA

Grâce à des caméras et capteurs, le système peut distinguer cultures et mauvaises herbes, puis pulvériser l’herbicide de manière sélective uniquement lorsque c’est nécessaire. L’IA améliore la précision d’identification et permet de minimiser la quantité d’herbicide utilisée.

3. Extension de l’automatisation

À long terme, John Deere vise notamment les exploitations de maïs et de soja et pousse une approche autonome et automatisée fondée sur les données sur l’ensemble du cycle agricole (semis → culture → récolte).

Kubota

Kubota, entreprise japonaise de machines agricoles, étend ses technologies d’automatisation agricole grâce à la conduite autonome et aux robots de travail basés sur l’IA.

Principales caractéristiques techniques

• Amélioration de l’efficacité opérationnelle : planification de trajets de travail à l’aide du GPS, de capteurs et de l’IA afin de réduire le temps de travail.
• Optimisation des ressources : pulvérisation de précision et analyse permettant de réduire l’utilisation de produits chimiques et de minimiser la pollution environnementale.
• Exploitation multimodale : possibilité de choisir avec souplesse entre conduite manuelle et autonome, améliorant la facilité d’utilisation.

1. KATR (Kubota Autonomous Tractor Robot)

• Robot autonome et téléopéré : Kubota a développé KATR, un tracteur robot autonome à quatre roues. KATR peut planifier lui-même ses trajets et se déplacer de façon autonome, tout en pouvant aussi être contrôlé à distance, ce qui lui permet de s’adapter à divers terrains agricoles.
• Capteurs embarqués et fonctions : plusieurs caméras et capteurs lui permettent de surveiller son environnement à 360 degrés et de garantir un fonctionnement autonome sûr.

2. Outils agricoles IA et fonctions d’extension

• Smart Autonomous Sprayer : Kubota développe un robot de pulvérisation basé sur l’IA. Le système détecte maladies, ravageurs et mauvaises herbes, puis pulvérise avec précision uniquement sur les zones nécessaires afin de minimiser le gaspillage de ressources.
• Traitement et analyse d’images par IA : utilise des technologies de machine vision pour analyser en temps réel l’état des cultures et des sols, et soutenir la planification et la prise de décision agricoles.
• Modèle hybride de motorisation basé sur l’IA : Kubota Agri Concept 2.0 est une machine agricole de nouvelle génération combinant fonctions IA et électrification. Elle prend en charge à la fois les modes conduite et autonome et se caractérise par sa capacité à effectuer automatiquement certaines tâches à partir des données.

Tendances de l’IA physique vues à travers le CES 2026

Au CES 2026, la robotique a été présentée comme le cas d’usage le plus représentatif de l’IA physique, et l’on a pu constater que des robots combinant IA analytique (traitement des données capteurs) et IA générative (simulation, apprentissage virtuel) se diffusent dans de nombreux secteurs.

Les humanoïdes, mais aussi les robots industriels, logistiques, médicaux et de mobilité, ont tous été mis en avant comme des champs d’application majeurs de l’IA physique. La vision proposée est celle de machines intelligentes opérant partout : « maison, usine, hôpital, entrepôt logistique, route ».

Résumé des principaux points

• Robots humanoïdes : évolution vers des plateformes polyvalentes pour la fabrication, la logistique et d’autres usages, en combinant forme proche de l’humain, degrés de liberté élevés, perception et IA de planification
• Conduite autonome, mobilité : extension vers une intelligence intégrée dans laquelle les véhicules perçoivent leur environnement et exécutent de manière autonome la conduite, le stationnement ou la logistique
• Robots de service industriels : accent mis sur une évolution vers des robots capables de s’adapter aux changements environnementaux et de collaborer avec les humains dans les entrepôts, usines, hôpitaux et environnements retail
• Entreprises d’infrastructure IA comme NVIDIA, AMD, Lenovo et Siemens
  -- NVIDIA a dévoilé de nouveaux modèles d’IA pour la conduite autonome et la robotique ainsi que l’architecture Rubin, mettant en avant comme l’un des messages clés du CES 2026 une infrastructure de calcul capable de comprendre et simuler le monde physique.
  -- Siemens a renforcé son offre de digital twin et de plateforme d’IA industrielle, en présentant une vision où usines et équipements urbains sont simulés dans un espace virtuel puis reliés au contrôle de robots et d’équipements du monde physique.
  -- AMD et Lenovo ont présenté une roadmap visant à étendre l’IA physique non seulement au cloud, mais aussi aux terminaux sur site, via des AI PC et des puces pour edge devices (par exemple, Ryzen AI 400, Qira, etc.).

Pour conclure

Comme on peut aussi le constater à travers les tendances des principales entreprises internationales de l’IA physique et les analyses du CES 2026, l’IA physique est désormais entrée dans une phase où elle ne se limite plus à des démonstrations conceptuelles, mais perçoit réellement son environnement, prend des décisions et peut agir. Cela signifie aussi une concrétisation de l’IA physique.

Quand on parle d’automatisation et de robotique, l’IA physique est désormais présentée non plus comme une option, mais comme un prérequis, notamment au regard des éléments suivants :

• des processus réels qui doivent s’adapter à des environnements de travail variés et à des changements fréquents dans les tâches
• la demande de solutions de remplacement et d’assistance au travail de terrain liée au manque de main-d’œuvre et au vieillissement de la population
• l’exigence d’optimisation continue en matière de sécurité, de qualité et de coûts