MimiClaw - Exécuter OpenClaw sur une puce à 5 dollars

• Implémentation d’un assistant IA dans un environnement embarqué à bas coût, pour en faire un agent IA matériel fonctionnant sans OS
• Exécute un assistant IA basé sur OpenClaw sur une puce ESP32-S3 à 5 dollars avec seulement 0,5 W d’alimentation USB
• Écrit en pur C sans OS, exécutable de manière autonome sans Linux, Mac mini, Raspberry Pi ou VPS
• Dialogue avec l’utilisateur via Telegram, et traite les réponses IA ainsi que l’apprentissage avec une simple connexion WiFi
• Prend en charge à la fois les modèles Anthropic (Claude) et OpenAI (GPT), avec bascule possible à l’exécution
• Toutes les données sont stockées dans la mémoire flash locale
• Éléments nécessaires
  • Carte de développement ESP32-S3 : 16 Mo de flash + 8 Mo de PSRAM (p. ex. carte Xiaozhi AI, ~10 $)
  • Câble USB Type-C, BotToken Telegram et clés API Anthropic/OpenAI
• L’architecture centrale repose sur une boucle d’agent : après réception d’un message, le LLM répète les opérations de raisonnement, appel d’outils et accès mémoire
• Application du pattern ReAct, permettant au LLM d’appeler lui-même des outils et d’itérer jusqu’à l’achèvement de la tâche
• Outils pris en charge
  • web_search : recherche web via l’API Brave Search
  • get_current_time : synchronisation de l’heure via HTTP
  • cron_add, cron_list, cron_remove : gestion autonome des tâches planifiées par l’IA
• Le système de mémoire est structuré sous forme de simples fichiers texte
  • SOUL.md : définit la personnalité et le comportement de l’IA
  • USER.md : stocke les informations utilisateur
  • MEMORY.md : mémoire à long terme
  • HEARTBEAT.md : liste des tâches périodiques
  • cron.json : données des tâches planifiées
  • tg_*.jsonl : stockage de l’historique des conversations
• Paramétrage modifiable via la CLI (interface de commande sur port série) : WiFi, clés API, modèle, proxy, etc.
  • Les paramètres d’exécution sont conservés dans le stockage flash NVS, et persistent après redémarrage
  • Commandes fournies : wifi_set, set_api_key, set_model_provider, config_show, etc.
• Prise en charge d’une architecture à double port USB
  • USB (JTAG) : pour le flash du firmware et le débogage
  • UART (COM) : pour la CLI REPL et la console en temps réel
• Fonctionnalités intégrées
  • Passerelle WebSocket (port 18789) : prise en charge des connexions clientes sur le LAN
  • Mises à jour OTA : mise à jour du firmware via WiFi
  • Architecture double cœur : séparation entre les E/S réseau et les calculs IA
  • Prise en charge du proxy HTTP et du tunneling CONNECT
  • Planificateur cron intégré : l’IA peut planifier elle-même des tâches répétitives ou ponctuelles
  • Service Heartbeat : vérification des fichiers de tâches périodiques et exécution autonome
• Licence MIT