"MUlti-JOint dynamics with COntact"
- DeepMind a acquis MuJoCo, un moteur physique polyvalent, et le met gratuitement à disposition de tous les chercheurs
→ bibliothèque C/C++
-
Pour l’instant, seuls les binaires de l’API sont distribués, avec une publication en open source prévue l’année prochaine
-
De nombreux simulateurs sont conçus pour les jeux et le cinéma, et privilégient donc la stabilité à la précision, mais MuJoCo est plus réaliste
→ simulateur en temps continu d’ordre 2 (Second-Order) qui implémente les équations complètes du mouvement (Equations of Motion)
1 commentaires
MuJoCo est vraiment excellent, mais son prix d’environ 2 000 $ par an n’était pas donné. On dirait que DeepMind a pris une très bonne décision sur ce coup-là.