OpenCat, framework open source de robot animal de compagnie quadrupède

OpenCat : framework open source pour animaux de compagnie robots quadrupèdes

• OpenCat vise à réduire fortement les coûts et les barrières techniques afin que chacun puisse facilement créer et développer son propre robot animal de compagnie.
• Il utilise des servomoteurs hautes performances de loisir comme articulations, disposés dans un châssis optimisé.
• Il s’appuie sur du matériel populaire et abordable comme Arduino, ESP32 et Raspberry Pi comme contrôleurs, et prend en charge des modules additionnels tels que des modules de caméra intelligente, des capteurs IoT et des modules de commande vocale.
• Il fournit un code de contrôle efficace et open source pour des mouvements réalistes.

Statistiques d’OpenCat

• Nombre d’animaux de compagnie robots commerciaux basés sur OpenCat expédiés : 0
• Nombre de pays comptant des utilisateurs : 0
• Nombre d’animaux de compagnie robots DIY créés par des utilisateurs : 0
• Nombre d’étoiles sur GitHub : 0

OpenCat appliqué à des robots commerciaux

• OpenCat est utilisé dans Nybble, le chat robot réaliste de la taille d’une paume, et dans le chien robot Bittle, tous deux produits en masse par Petoi.
• Ces deux kits open source de construction de robots ont été lancés avec succès via le financement participatif et livrés à des milliers d’utilisateurs dans plus de 60 pays.

Robots DIY basés sur OpenCat

• La communauté mondiale a développé divers robots quadrupèdes DIY basés sur OpenCat.

Pourquoi partager via l’open source

• Pour favoriser la collaboration dans le développement des mouvements robotiques, de l’IoT (Internet des objets) et de l’IA pour des robots quadrupèdes abordables.
• Pour fournir au grand public des ressources pédagogiques et des cursus STEM et de robotique, et inspirer les étudiants, adultes, adolescents et enfants de tous âges à participer à la révolution de l’IA robotique et de l’IoT.
• Pour maîtriser les fonctionnalités de systèmes complexes.

Les débuts d’OpenCat

• Après que le robot-chien de Boston Dynamics a impressionné le public avec une démonstration virale en 2015, Rongzhong Li, fondateur et CEO de Petoi, a lancé le projet OpenCat en 2016 dans sa chambre d’étudiant avec un prototype de robot animal de compagnie.
• Après un an de recherche et développement, il a fondé Petoi LLC et y a consacré toutes ses ressources afin de concevoir et produire des kits open source de construction de robots bioniques quadrupèdes intelligents.

L’avis de GN⁺

• Le projet OpenCat peut apporter une contribution importante à l’enseignement de la robotique et aux activités de loisir en offrant une plateforme accessible aux particuliers et aux établissements éducatifs intéressés par la robotique et l’intelligence artificielle.
• L’approche open source permet la collaboration de développeurs du monde entier, ce qui peut accélérer l’innovation et les progrès dans les technologies robotiques.
• Parmi les autres projets offrant des fonctionnalités similaires à OpenCat, on peut citer ROS (Robot Operating System), une plateforme logicielle flexible et extensible largement utilisée pour le développement robotique.
• Parmi les points à considérer lors de l’adoption d’OpenCat figurent le niveau de support de la communauté utilisateur, la compatibilité du matériel et des logiciels nécessaires, ainsi que la capacité à assurer la maintenance du projet sur le long terme.
• Les avantages d’OpenCat incluent sa valeur pédagogique, son faible coût et sa capacité de personnalisation ; ses inconvénients incluent la nécessité de disposer de connaissances techniques et une stabilité ainsi qu’un niveau de finition potentiellement inférieurs à ceux de produits commerciaux.

[GN⁺]

Commentaires Hacker News

• Pour ceux qui veulent voir la page GitHub, elle est plus propre et meilleure : lien vers le projet OpenCat

  • Petoi s'est fait un nom à OpenSauce, à San Francisco.
  • Je préfère Nybble à Bittle, donc j'en ai acheté un.
  • J'apprécie énormément le framework OpenCat et le travail de Petoi sur les robots, mais je ne sais toujours pas s'il s'agit d'une erreur lors de l'assemblage ou d'un défaut de conception : la queue du robot chat est trop longue, touche le sol et fait tomber le robot.

• Ça me fait penser à "Accelerando" de Charles Stross.

• Avec un grand modèle de langage, on pourrait créer un robot « animal de compagnie » capable de converser.

  • Avec l'état actuel de la technologie, on ne peut pas y mettre une grosse carte graphique, mais il suffit qu'il soit connecté à Internet et appelle une API.

• J'ai acheté mon Bittle, un robot open source, sur Kickstarter.

  • C'est un produit assez sympa.

• Les QUGV (Quadruped Unmanned Ground Vehicles) ne sont pas encore optimisés pour des applications pratiques dans le monde réel, malgré leur allure cool et leur attrait visuel.

  • Leur mobilité est limitée par rapport aux UAV (véhicules aériens sans pilote) pour les opérations ISR, et leur capacité d'emport est inférieure à celle des UGV (véhicules terrestres sans pilote) traditionnels, ce qui leur donne les inconvénients des deux catégories.
  • Par exemple, aux dernières nouvelles, Boston Dynamics ne pouvait pas descendre des escaliers à reculons, Unitree surchauffe rapidement, ses composants internes tombent facilement en panne, et l'ensemble est fabriqué avec des pièces bon marché (par exemple, trois Jetson Nano au lieu d'un seul SBC plus robuste).
  • Les QUGV sont surtout utiles à des fins éducatives ou comme démonstration destinée à susciter un effet « waouh » chez les personnes extérieures au domaine de la robotique.

• J'aimerais voir quelque chose comme une petite voiture à roues, à bas prix, compatible avec de vieux téléphones mobiles, pour moins de 30 dollars.

  • Ce serait bien pour l'éducation.
  • Un « prototype » via Lego Mindstorms coûte plus cher.
  • À l'heure actuelle, le coût de bons moteurs semble encore élevé.
  • Il y a eu des startups qui ont essayé de faire ça, mais elles semblent avoir fermé depuis.

• Quel est l'avantage de ce produit par rapport au Sunfounder PiDog ? Ce dernier semble un peu meilleur sur des points comme les capteurs.

• Ce qu'il me faut, c'est une tortue solaire qui tond la pelouse en silence.

• C'est mignon jusqu'à ce que quelqu'un lui fixe une arme.