10 points par GN⁺ 2024-04-18 | 2 commentaires | Partager sur WhatsApp
  • Boston Dynamics retire son robot Atlas hydraulique et dévoile un Atlas entièrement électrique
  • Le nouveau robot Atlas a été conçu avec pour objectif une utilisation dans le monde réel
  • Depuis dix ans, Boston Dynamics investit massivement dans la recherche sur les robots humanoïdes
  • Les clients, au vu des succès de Spot et Stretch, nourrissent de fortes attentes pour Atlas
  • Boston Dynamics vise à fournir une solution utile, et non un simple projet de R&D

Partenariat avec Hyundai

  • Hyundai investit dans Boston Dynamics et construit les technologies de fabrication automobile de nouvelle génération
  • Les sites de production de Hyundai constitueront un environnement idéal pour tester de nouvelles applications d’Atlas
  • Il sera intéressant de voir à l’avenir quel rôle Atlas pourra jouer dans les laboratoires, les usines et la vie quotidienne

Plan de commercialisation du robot Atlas

  • Boston Dynamics prévoit de faire avancer la commercialisation d’Atlas en s’appuyant sur son expérience du déploiement commercial de Spot et Stretch
  • En commençant par Hyundai, l’entreprise prévoit de nouer des partenariats avec des clients innovants afin de tester et d’itérer les applications d’Atlas
  • Atlas électrique sera plus puissant et offrira une amplitude de mouvement plus large que la génération précédente
  • Grâce à diverses variantes de préhenseurs, il est prévu de répondre aux différents besoins de manipulation exigés dans les environnements clients

Éléments nécessaires à une solution commerciale réussie

  • Au-delà du robot lui-même, il faut aussi une infrastructure IT, l’adhésion des employés, la connectivité, les workflows, les normes de sécurité et des processus opérationnels
  • Spot apprend déjà à des centaines d’entreprises à travailler avec un robot mobile autonome
  • Avec des modèles détaillés des installations et des données opérationnelles, les robots humanoïdes pourront fonctionner encore plus efficacement
  • Spot peut servir à créer un jumeau numérique et à transformer la manière dont une organisation opère

Avancées dans le logiciel

  • Boston Dynamics a réalisé des avancées majeures non seulement dans le matériel, mais aussi dans le logiciel
  • En plus de la simulation et du contrôle prédictif par modèle, l’entreprise applique aux robots de nouveaux outils d’IA et de machine learning comme l’apprentissage par renforcement et la computer vision
  • L’objectif est de permettre aux robots de fonctionner efficacement et de s’adapter dans des situations réelles complexes

Plateforme logicielle Orbit

  • Le logiciel Orbit est une plateforme centralisée de gestion des flottes de robots, des cartes de sites et des données de transformation numérique
  • Il est actuellement disponible sur Spot, et Stretch ainsi qu’Atlas devraient y être intégrés par la suite
  • Une équipe d’experts ML développe le produit et se tient prête à mettre sur le marché une IA à impact immédiat
  • Cela a déjà commencé avec Spot et devrait aller plus vite et mieux avec Atlas

Le rôle des robots humanoïdes

Histoire de l’évolution du robot Atlas

  • La dernière version du robot Atlas s’appuie sur une longue histoire d’innovation et de R&D ayant repoussé les limites de la mobilité du corps entier et de la manipulation à deux mains
  • De PETMAN jusqu’au HD Atlas récemment retiré, l’entreprise mène depuis plus de dix ans les avancées de la technologie des robots humanoïdes

Philosophie de Boston Dynamics dans le développement robotique

  • Boston Dynamics s’est concentré sur le développement de robots à pattes capables de garder l’équilibre et de se déplacer de manière dynamique
  • L’objectif est de créer des robots capables d’évoluer facilement sur des terrains non structurés, inconnus ou hostiles
  • Dans un monde conçu pour les humains, la forme humanoïde est un design utile pour les robots appelés à y travailler

Caractéristiques et vision de l’Atlas électrique

  • La forme humanoïde ne limite ni le mode de déplacement d’un robot bipède, ni les outils nécessaires, ni la manière d’aider les humains
  • L’Atlas électrique a été conçu pour être plus fort, plus habile et plus agile
  • Atlas se déplacera de la manière la plus efficace pour accomplir une tâche, sans être limité par l’amplitude de mouvement humaine
  • Il devrait se mouvoir d’une façon qui dépasse les capacités humaines
  • En combinant des décennies d’expérience pratique et une réflexion fondée sur les premiers principes, l’entreprise estime pouvoir proposer un robot unique capable de prendre en charge des tâches réelles ennuyeuses, sales et dangereuses

L’approche de Boston Dynamics pour la commercialisation

  • La commercialisation exige non seulement une ingénierie d’excellence, mais aussi de la patience, de l’imagination et de la collaboration
  • Boston Dynamics dispose à la fois de technologies robotiques de tout premier plan et d’un écosystème de logiciels, de services et de support
  • L’entreprise est en mesure de fournir un package complet pour rendre les robots réellement utiles dans le monde réel

Avis de GN⁺

  • Le développement de robots humanoïdes à moteurs électriques devrait avoir un impact majeur sur l’industrie, avec des possibilités d’utilisation dans la fabrication, la construction, les services et bien d’autres secteurs. On peut s’attendre à ce qu’ils surmontent les limites des actionneurs hydrauliques et permettent des mouvements plus précis et plus rapides.
  • Atlas de Boston Dynamics est à l’avant-garde de la technologie des robots humanoïdes. Le fait de viser un robot dépassant les capacités motrices humaines le distingue des humanoïdes existants.
  • Pour qu’un robot humanoïde généraliste comme Atlas soit commercialisé, de nombreux défis restent à relever, notamment en matière de sécurité, de fiabilité et de coût. Toutefois, l’expérience de Boston Dynamics dans la commercialisation de produits robotiques et sa coopération avec Hyundai apparaissent comme des signaux positifs.
  • Le développement de technologies logicielles destinées à renforcer l’autonomie des robots mérite également l’attention. Si des technologies d’IA de pointe comme la simulation, l’apprentissage par renforcement et la computer vision y sont intégrées, l’application des robots humanoïdes à la vie réelle pourrait devenir encore plus crédible.
  • Diverses entreprises, comme Tesla avec Optimus ou Xiaomi avec CyberOne, développent elles aussi des robots humanoïdes, mais aucune ne montre encore un niveau de performance comparable à Atlas. À mesure que la technologie progressera, davantage de concurrents devraient toutefois apparaître.

2 commentaires

 
kandk 2024-04-18

Commercialisation, wow.

 
GN⁺ 2024-04-18
Commentaires sur Hacker News
  • Le légendaire robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics prend sa retraite et une nouvelle version a été dévoilée. Ses articulations semblent plus raides que celles de l’ancienne version hydraulique et il paraît subir davantage les chocs, mais il dispose de mains, ce qui laisse espérer qu’il pourra effectuer des tâches utiles.

  • Alors que nous entrons dans une époque où les robots seront déployés à grande échelle, il faut réfléchir sérieusement aux goulets d’étranglement de la maintenance. Il faut dès maintenant travailler à des mises à niveau stables et ouvertes, à des pièces de rechange, à une documentation de service et à des outils de diagnostic. En particulier, le droit à la réparation sera encore plus important que pour les voitures ou les ordinateurs.

  • Par rapport au DARPA Robotics Challenge de 2015, où la plupart des robots ne faisaient que tomber, les progrès accomplis en moins de dix ans ont été énormes. Mais des acrobaties comme le backflip sembleront probablement difficiles avec cette nouvelle version.

  • Une startup appelée Figure développe un robot humanoïde similaire après avoir levé 675 millions de dollars auprès de Jeff Bezos, Nvidia et Microsoft. Les États-Unis semblent être le seul endroit capable de financer même les idées les plus farfelues.