Unitree G1 - robot agent humanoïde

• 16K $ (environ 20 millions de wons)
• Une mobilité extrêmement flexible, avec 23 à 43 moteurs d’articulation, surpassant les mouvements humains
• Imitation de mouvements et apprentissage par renforcement à l’aide de l’IA
• 3 doigts. Contrôle précis de la force de la main pour manipuler tous types d’objets (casser des noix, marteler, ouvrir des bouteilles)
• UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model)
• 35 kg, 127 cm
• Batterie jusqu’à 2 heures
• 3D LIDAR (LIVOX-MID360) + caméra de profondeur (Intel RealSense D435)

[kandk]

Avec les actionneurs à cinq doigts, je me demandais comment il arrivait même à casser une noix,
mais en fait il utilise la force et le poids de tout le bras, wow.

[cbk1411]

Moi aussi, je regardais ça avec impatience, mais ils avaient déjà cassé la noix à l’avance.
On le voit à 1:19.

[kuroneko]

Si l’on considère que le Vision Pro coûte 4 000 dollars, ça fait le prix de quatre Vision Pro.....
Depuis quand c’est devenu aussi bon marché ?

[xguru]

C’est surtout le prix qui surprend avant même les performances. C’est bien la Chine, finalement...

[kandk]

À bien y réfléchir, à part la batterie, il n’y a sans doute pas grand-chose qui coûte vraiment cher, non ?
C’est aussi pour ça que Tesla les fabrique avec des actionneurs électriques..