Le Japon déploie un immense robot humanoïde pour la maintenance ferroviaire

• West Japan Railway déploiera à partir de juillet 2024 un robot humanoïde monté sur camion pour faire face à la pénurie de personnel de maintenance ferroviaire liée au vieillissement de la population
• L’opérateur commande à distance les bras et les mains du robot depuis la cabine d’un camion pouvant circuler sur les rails, en regardant le flux vidéo de la caméra
• Le robot peut atteindre une hauteur maximale de 12 m et, grâce à des accessoires, effectuer des tâches comme transporter des objets de 40 kg, peindre ou découper à la tronçonneuse
• Les premiers usages se concentrent sur l’élagage de branches le long des voies et la peinture des cadres métalliques qui soutiennent les câbles au-dessus des trains
• L’entreprise espère en faire un exemple de référence pour l’automatisation de la maintenance des infrastructures tout en réduisant les risques de chute en hauteur et d’électrocution

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Un grand équipement humanoïde mobile sur les rails

• West Japan Railway a introduit un grand équipement de type humanoïde monté sur camion pour les travaux de maintenance ferroviaire
• Le camion peut circuler sur les rails, ce qui permet d’acheminer le robot jusqu’au site d’intervention
• Le robot est présenté comme ayant de grands bras, une petite tête rappelant Wall-E et des yeux semblables à d’épaisses lentilles
• Depuis la cabine du camion, l’opérateur observe le flux vidéo de la caméra correspondant aux yeux du robot et contrôle à distance ses bras et ses mains

Tâches effectuées et effets attendus

• La portée verticale du robot atteint 12 m (40 ft)
• Différents accessoires peuvent être fixés à ses bras selon le travail à effectuer
  • Transport d’objets jusqu’à 40 kg (88 lb)
  • Peinture au pinceau
  • Découpe à la tronçonneuse
• Les principales tâches actuelles sont l’élagage autour des voies ferrées et la peinture des cadres métalliques qui soutiennent les câbles au-dessus des trains
• West Japan Railway estime que cette technologie peut aider le Japon à répondre à sa pénurie de main-d’œuvre
• Elle devrait aussi réduire les risques de maintenance comme les chutes lors des travaux en hauteur et les accidents d’électrocution
• Le président Kazuaki Hasegawa a déclaré espérer utiliser à l’avenir des machines pour l’ensemble de la maintenance des infrastructures, et que ce cas pourrait servir de référence face à la pénurie de main-d’œuvre

[GN⁺]

Commentaires sur Hacker News

• Pour l’instant, c’est encore piloté directement par l’utilisateur, comme un robot chirurgical pour le BTP.
  Au final, j’imagine que des opérateurs japonais devenus trop âgés pour travailler sur le terrain le contrôleront à distance ; et il est décevant de petite taille pour quelque chose de « géant », donc un peu frustrant quand on espérait un Gundam.
  • Il faut bien commencer quelque part, et une fois les premiers bugs réglés, on pourra commencer à pousser des lycéens quelconques dans des situations de crise existentielle.
  • Je ne pense pas que lui mettre une combinaison de reptile soit une demande excessive.
  • Un Gundam classique mesure environ 18 m, donc à 12 m ce robot s’en rapproche pas mal.
    Le haut du corps et les bras évoquent clairement l’esthétique des mobile suits.
  • Avec « géant », je m’attendais à quelque chose capable de soulever au moins un véhicule ferroviaire.
  • Tu parles comme si un grand robot piloté par un humain n’allait pas toucher la corde sensible des accros aux mechas.
• Une vidéo en fonctionnement est ici : https://www.youtube.com/watch?v=owSJK7vMSLk
  Fait intéressant, des gens s’en approchent assez près pendant qu’il fonctionne.
  • Ce n’est pas très différent des grues à flèche qu’on voit tous les jours sur les chantiers un peu partout.
    Les grues sont même plus pataudes et n’ont pas de vidéo, donc on pourrait les considérer comme bien plus dangereuses ; à 1:23 en particulier, ça ressemble à une opération de grue.
  • C’est incroyablement cool, mais en même temps j’ai l’impression que ça me donnerait immédiatement le mal des transports.
    J’ai du mal à imaginer que le flux vidéo et le gyroscope de tête soient assez rapides pour éviter ce léger délai et ces à-coups qui transforment la VR en machine à vomir.
    Cela dit, le retour de force dans les bras est vraiment génial.
  • J’aime le fait que les mouvements de la tête du robot soient liés à ceux de l’opérateur, ce qui permet au robot de hocher la tête vers 2:15.
    J’aime aussi le contrôle par rétroaction autour de 0:35.
  • Maintenant, si l’on collecte les données de mouvement de l’utilisateur avec les enregistrements visuels, on pourra un jour tout automatiser.
• Le site https://www.jinki.jp/ est très intense.
• C’est l’objet le plus typiquement japonais que j’aie vu ici depuis longtemps.
  Ça évoque immédiatement l’ambiance des superbes anime de mechas.
  • Je me suis demandé si ce n’était pas comme ça que commence l’intrigue de Patlabor.
• Les concepteurs japonais de robots semblent souvent préférer une forme humanoïde à des conceptions plus pratiques.
  Dans la vidéo liée par ano-ther, une bonne partie des tâches montrées semble plus adaptée si l’on plaçait une caméra près de l’outil.
  Par exemple, positionner précisément des pièces, inspecter, ou enlever des branches.
  • Comme ce n’est pas un humain, il n’y a pas besoin de se limiter à une vision binoculaire, et on peut assez facilement installer plusieurs jeux de caméras si on le souhaite.
    Je ne sais pas ce que les concepteurs avaient en tête.
• Ce n’était pas exagéré de dire qu’il ressemble à un robot cool des années 80.
  Il ressemble à Johnny 5 : https://static.wikia.nocookie.net/robotics/images/4/49/Johnn...
  • Dans Chromium, je vois un robot portant une veste en jean, mais dans Firefox je ne vois que l’icône d’image de remplacement avec des montagnes et un soleil.
    Si je supprime le paramètre de requête cb, je peux aussi le voir dans Firefox, ce qui est étrange.
  • Je n’étais pas sûr que le design se justifie, mais dès qu’il a hoché la tête avec sa petite tête, j’ai été convaincu.
• Il y a une vidéo ici :
  https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20240702_14/
• Ce robot précis a déjà été présenté en 2022.
  https://news.ycombinator.com/item?id=31190875
• Ça ressemble à un moyen d’amplification de puissance plutôt correct, mais je me demande à quel point le résultat est efficace par rapport à une petite équipe avec une nacelle élévatrice et une bonne caisse à outils.
  Il y a aussi le problème de la dispersion de l’attention qu’une seule personne dans le poste de conduite ne peut pas gérer.
  Par exemple, il faut quand même quelqu’un pour baliser la zone, guider les véhicules ou les piétons, etc.
  • Le problème semble être qu’il n’y a justement pas de petites équipes de travail disponibles.
    L’âge médian au Japon a déjà dépassé 48 ans et continue d’augmenter.
  • Pour dépasser le « manque de main-d’œuvre dans un Japon vieillissant », il faudra sans doute finir par mettre des personnes âgées dans les postes de pilotage.
• Pourquoi les médias attribuent-ils toujours tout au « Japon » ?
  Ici, une entreprise privée japonaise teste simplement un robot fabriqué par une autre entreprise privée, beaucoup plus petite.
  Ce n’est pas comme si le gouvernement japonais déployait des Gundam dans tout le pays.
  • Le lecteur moyen du Guardian n’a jamais entendu parler de cette entreprise privée, et encore moins de la plus petite.
    Écrire « une entreprise japonaise » est simplement plus long que « le Japon », et je pense qu’un certain orientalisme persistant joue aussi.
    Il est peu probable que le gouvernement japonais soit particulièrement impliqué dans ce projet, mais les États aiment s’approprier les avancées technologiques ou les réussites façon jouet qui ont lieu sur leur territoire.
    Ce n’est pas pour rien qu’on voit souvent des responsables politiques aux cérémonies d’ouverture auxquelles le gouvernement n’a pourtant contribué en rien.
  • Cela dit, c’est quand même une startup japonaise qui travaille pour JR-West.