Tableau des prévisions sur la conduite autonome, la robotique, l’IA et le ML, et le vol habité, mise à jour 2025

• 7e mise à jour du rapport annuel de revue des prévisions technologiques publié chaque année par Rodney Brooks, professeur de robotique au MIT
• Depuis 2018, il s'est engagé à revoir chaque année ses prévisions sur (1) la conduite autonome, (2) la robotique, l’IA et le machine learning, et (3) le vol habité
  • Il prévoit de porter cette révision sur une période totale de 32 ans, jusqu’en 2050 (son 95e anniversaire)
  • À partir de l’an prochain, il compte ajouter un nouvel ensemble de prévisions allant du 1er janvier 2026 au 1er janvier 2036

Problèmes de surpromesse autour de l’IA et du deep learning

• La surpromesse autour de l’IA, du machine learning et de la robotique déforme profondément la compréhension du public de la réalité
• Les investissements en capital-risque se concentrent sur les initiatives qui promettent des rendements irréalistes
• Les jeunes chercheurs ont tendance à ne travailler que sur les sujets à la mode du moment
• Les étudiants choisissent certains domaines uniquement pour améliorer leurs perspectives d’emploi

Critères d’évaluation des prévisions

• NET (No Earlier Than) : prévision selon laquelle il est hautement improbable que l’événement ait lieu avant cette année
• BY : prévision selon laquelle il est attendu que l’événement se produise d’ici cette année
• NIML (Not In My Lifetime) : prévision selon laquelle l’événement n’aura pas lieu avant 2050
• Les prévisions sont ensuite codées par couleur selon qu’elles se sont révélées justes, trop pessimistes ou trop optimistes avec le temps

Principaux changements en 2024

• En conduite autonome, on a vu la chute de Cruise et l’extension de la supervision humaine chez Waymo
• En IA, la robotique a été surestimée, et la limite de scalabilité en IA générative ainsi que l’introduction de mécanismes d’inférence ont déclenché un débat intense
• Le vol habité a continué de progresser lentement, avec des calendriers trop optimistes qui ont encore été repoussés

État de la conduite autonome

• La définition de la conduite autonome a changé depuis la prévision formulée il y a sept ans
• À l’origine, cela désignait un véhicule capable de se conduire seul jusqu’à destination sans intervention humaine supplémentaire
• Aujourd’hui, il s’agit d’un véhicule sans conducteur au poste de conduite, surveillé à distance par un humain qui intervient parfois en envoyant des commandes
• Les entreprises ne mettent pas fortement en avant cette fonction de pilotage à distance, mais elles admettent que cela se produit environ une fois tous les 1 à 2 miles aux États-Unis

Résultats de Waymo en 2024

• À partir du second semestre 2024, le nombre de véhicules Waymo sans conducteur à San Francisco a fortement augmenté
• Ils respectent bien les règles sociales, par exemple en passant l’un après l’autre à des carrefours avec signal d’arrêt aux quatre directions
• Avec le temps, ils montrent une plus grande flexibilité dans l’application des règles, à la manière des conducteurs humains
• Côté passagers, le style de conduite moins agressif que chez un humain peut conduire à des temps de trajet plus longs

Échec de Cruise

• En décembre 2024, General Motors a arrêté le programme de robot-taxis Cruise
• Après environ 10 ans et 10 milliards de dollars investis, l’entreprise a renoncé face au temps et au coût nécessaires pour l’industrialisation, ainsi qu’à la concurrence accrue
• GM prévoit de réorienter sa stratégie vers le développement de systèmes d’aide à la conduite avancés
• Le développement de la conduite entièrement autonome pour les véhicules personnels sur la base du système Super Cruise devrait toutefois continuer

État de l’autonomie chez Tesla

• Le PDG de Tesla a prédit pendant 11 années consécutives que la conduite entièrement autonome serait possible dès l’année suivante
• La démonstration effectuée dans un studio hollywoodien en 2024 aurait en réalité été opérée à distance, selon des soupçons
• Tesla recrute activement des opérateurs à distance en ce moment

Tendances de vente des véhicules électriques

• Aux États-Unis, la part de marché des BEV est passée de 5,3 % au premier trimestre 2022 à 8,9 % au troisième trimestre 2024, montrant une progression continue, mais l’objectif de 30 % d’ici 2027 paraît irréaliste dans les faits
• Si l’on conserve le rythme actuel, il faut 4 à 5 ans pour doubler le taux de pénétration ; atteindre 30 % en moins de 3 ans, donc en doublant deux fois d’affilée, supposerait une prévision extrêmement optimiste
• Cette analyse se base uniquement sur les ventes de BEV pures, hors hybrides et hors véhicules à pile à combustible à hydrogène, ce qui mérite d’être précisé
• Freins principaux à la diffusion des véhicules électriques
  • Pour les citadins qui n’ont pas de place de stationnement à domicile, il est difficile de trouver une borne de recharge et la charge peut prendre plusieurs heures, ce qui freine l’adoption
  • L’usure plus rapide des pneus due au poids des VE augmente les coûts ; bien que les coûts globaux de maintenance restent inférieurs à ceux d’un véhicule thermique, la fréquence plus élevée de remplacement des pneus crée un coût réel non négligeable

Évolution du concept d’auto volante

• La définition de l’auto volante, autrefois véhicule pouvant rouler et voler, est désormais devenue celle de l’eVTOL électrique, c’est-à-dire un drone à rotors électriques volant entre des plateformes d’atterrissage fixes
• De nombreuses startups publient des vidéos de démonstration de taxis aériens autonomes, mais la plupart restent éloignées d’un usage commercial réel, se limitant souvent à des essais au-dessus de l’eau et sans passager
• Perspectives du marché des voitures volantes
  • La popularisation d’un véhicule volant personnel est jugée peu probable. Les prototypes en cours de développement sont plus grands que les petits hélicoptères à carburant fossile et inadaptés au transport privé
  • Malgré des investissements de plusieurs milliards de dollars, les voitures volantes commercialisables restent lointaines et ce marché ressemble davantage à une fantaisie portée par des investissements de milliardaires

Mise à jour des prévisions — Conduite autonome

• Flying Car
  • La première commercialisation d’une Flying Car aux résidents américains est jugée possible (NET 2036)
  • La part de marché des Flying Car devrait atteindre 0,01 % du parc américain (environ 26 000 unités) (NET 2042)
  • Une part de marché de 0,1 % est jugée difficile à réaliser dans un avenir proche (NIML)
• Voies réservées à la conduite autonome
  • La première voie réservée, accessible uniquement aux véhicules en mode autonome complet, devrait voir le jour (NET 2021)
  • Une voie dédiée permettant des vitesses plus élevées et des distances d’inter-voitures plus courtes grâce à la communication entre véhicules est attendue (NET 2024)
• Service de taxi autonome
  • Un service de taxi autonome avec des points de prise en charge/descente désignés et des restrictions de météo/horaires devrait démarrer dans les grandes villes (NET 2021)
  • On s’attend à un service mixte (chauffeur humain et autonomie) dans 10 grandes villes (NET 2025)
  • Une extension à 50 des 100 principales villes américaines est attendue (NET 2028)
  • Un service de taxi autonome autorisant la montée et la descente à volonté dans des zones limitées est attendu (NET 2032)
  • Un service de taxi autonome complet dans des centres urbains complexes comme Cambridge ou Greenwich Village est prévu (NET 2035)
• Autonomie à usage spécifique
  • Des véhicules de livraison de colis sans conducteur dans des zones limitées devraient être introduits (NET 2023)
  • Des parkings rentables dotés de systèmes de stationnement automatique devraient apparaître (NET 2023)
  • Des zones dédiées à la conduite autonome en centre-ville devraient être mises en place (NET 2027)
  • Les zones dédiées à la conduite autonome s’étendraient à la majorité des centres-villes des grandes villes américaines (NET 2045)
• Diffusion des VE
  • Il est prévu que 30 % des ventes de voitures aux États-Unis soient électriques (NET 2027)
  • Une transition à 100 % vers les VE est prévue (NET 2038)
• Limites technologiques
  • Les systèmes de transport souterrain devraient rester au stade de démonstration (NIML)
  • L’introduction d’une solution pratique aux dilemmes du trolley (situations d’accidents demandant un jugement éthique) est jugée difficile à réaliser à court terme (NIML)

Analyse des tendances 2024 en robotique, IA et machine learning

• En 2024, les secteurs de la robotique, de l’IA et du machine learning ont été marqués par un enthousiasme excessif et un emballement général, avec une tendance de nombreux chercheurs à surestimer inconsciemment les possibilités réelles de la technologie
• Ce n’est pas un phénomène nouveau, mais la quantité d’attention et d’investisseurs est nettement plus élevée qu’auparavant, tout comme les tentatives de lever des fonds sur la base de valorisations irréalistes

Facteurs principaux d’erreurs de prévision de l’avenir de l’IA

• « Confusion entre performance et capacité » : on a tendance à surestimer la capacité globale d’un système d’IA à partir de performances exceptionnelles sur une tâche précise
• « Confondre avec de la magie » : ne pas comprendre le mécanisme interne empêche de saisir les limites, ce qui mène à croire à un potentiel illimité
• « Illusion de croissance exponentielle » : on a supposé que la croissance exponentielle comme la loi de Moore dans les semi-conducteurs se reproduirait dans tous les secteurs technologiques
• « Surestimation de la vitesse de déploiement » : l’adoption et l’intégration d’une technologie nouvelle prennent en réalité nettement plus de temps que prévu

État des grands modèles de langage (LLM)

• Les LLM offrent des performances impressionnantes en traitement du langage, mais la compréhension complète de leur fonctionnement reste incomplète
• Basés sur l’architecture présentée dans l’article de 2017 "Attention Is All You Need", ils prédisent le mot suivant via des centaines de milliards de poids
• La fiabilité des sorties demeure problématique ; elles peuvent mêler informations exactes et fabrications
• On espérait que davantage de données et de puissance de calcul résoudraient ces limites, mais on se heurte déjà à des plafonds pratiques

Analyse du marché des robots humanoïdes

• Les attentes sont actuellement démesurées pour les humanoïdes, avec des centaines de millions de dollars d’investissements qui affluent
• Le fait qu’un robot ait une apparence proche de l’humain entraîne souvent l’erreur d’attendre des performances de niveau humain
• Pour une commercialisation réelle, il faudra plus de 10 ans d’amélioration continue après les démonstrations en laboratoire, et davantage encore pour garantir la fiabilité
• En raison de contraintes physiques, une baisse exponentielle des coûts comme dans les semi-conducteurs apparaît improbable

Mise à jour des prévisions en robotique, IA et machine learning

• Timeline de la prise de conscience des limites du deep learning
  • Début des débats académiques sur les limites du deep learning (BY 2017)
  • La presse technologique commence à couvrir les limites du deep learning et du renforcement (BY 2018)
  • Les médias généralistes abordent la fin de l’ère du deep learning (BY 2020)
  • Les VC jugent que les investissements du type « deep learning + X » seuls ne peuvent générer de profits (NET 2021)
• Nouveau paradigme IA
  • La « technologie de nouvelle génération » est apparue en 2023 ; elle est constituée de LLM s’appuyant sur l’article de 2017 "Attention Is All You Need" (NET 2023)
  • Depuis 2022, la performance des systèmes IA comme ChatGPT a dépassé les critères du test de Turing traditionnel, et on ne l’utilise plus comme indicateur de progression de l’IA (NET 2022)
• Prévisions de progression de la robotique
  • La disponibilité généralisée de mains robotiques sophistiquées est attendue après 2030 (NET 2030)
  • Pour des robots capables de se déplacer librement dans un foyer américain :
    • Démonstration en labo : après 2026 (NET 2026)
    • Lancement de produits haut de gamme : après 2030 (NET 2030)
    • Produits à prix grand public : après 2035 (NET 2035)
  • Les robots polyvalents pour l’assistance aux personnes âgées sont attendus après 2028 (NET 2028)
  • Robots de livraison du dernier kilomètre pour colis :
    • Démonstration en labo : après 2025 (NET 2025)
    • Déploiement réel : après 2028 (NET 2028)
• Interaction et intelligence de l’IA
  • Agents conversationnels capables de conserver le contexte long terme et d’éviter les motifs répétitifs :
    • Démonstration en labo : après 2023 (NET 2023)
    • Déploiement réel : prévu en 2025
  • Un système IA avec présence persistante au niveau d’un rat est attendu après 2030 (NET 2030)
  • Un robot avec un niveau d’intelligence et de fidélité comparable à celui d’un chien pourrait être réalisable après 2048 (NET 2048)
  • Un robot avec conscience de soi et compréhension humaine au niveau d’un enfant de 6 ans est jugé irréalisable à moyen terme (NIML)

État du vol spatial

Vol habité orbital

• En 2024, trois pays ont mis en orbite 28 personnes au total : les États-Unis, la Russie et la Chine
• États-Unis : 16 personnes envoyées en 5 lancements
  • Les missions ISS via Falcon 9 et Dragon de SpaceX ont dominé
  • Le Starliner de Boeing a réussi son premier vol habité, mais a rencontré des problèmes au retour
• Russie : 6 astronautes envoyés sur l’ISS via 2 lancements Soyuz
  • L’équipage comprenait 3 Russes, 2 de la NASA et 1 civil biélorusse
• Chine : 6 astronautes envoyés vers la station Tiangong lors de 2 lancements Shenzhou
  • Les deux missions étaient des missions de séjour longue durée
  • Pour la première fois, une occupation continue de Tiangong a démarré

Vols habités suborbitaux

• Blue Origin et Virgin Galactic proposent des services de tourisme spatial
• Blue Origin :
  • A réalisé avec succès 3 vols habités en 2024 (mai, août et novembre)
  • Chaque vol transportait 6 passagers
  • Avec 9 vols habités au total, 50 personnes ont été envoyées au-delà de la ligne de Kármán (100 km)
• Virgin Galactic :
  • A effectué 2 vols en 2024 (janvier, juin)
  • 2 employés de l’entreprise et 4 passagers ont monté à chaque vol
  • Le service sera suspendu environ deux ans pour développer un nouveau vaisseau spatial

Performances de SpaceX

• Falcon 9 :
  • 132 lancements de boosters simples effectués en 2024
  • Tous les vols ont réussi à l’exception d’un échec
  • Un booster a établi le record de 24 réutilisations
• Starship :
  • 4 lancements d’essai ont été effectués
  • Progrès significatifs sur les 3e et 4e tirs
  • L’écran thermique de rentrée atmosphérique a été amélioré
  • Mais il faudra encore du temps pour atteindre la réutilisation totale et un vol habité

Programme Artemis de la NASA

• Artemis II, premier vol habité autour de la Lune, a été repoussé à avril 2026
• La mission Artemis III d’atterrissage lunaire est prévue pour le milieu de 2027, mais ce calendrier reste incertain
• Bien que l’on prévoit d’utiliser Starship de SpaceX comme atterrisseur lunaire, les retards supplémentaires semblent probables au vu de l’état du développement

Mise à jour des prévisions du vol habité

• Vols suborbitaux des entreprises privées
  • Virgin Galactic a réalisé 4 vols en 2021, 3 en 2022 et 7 en 2023 (dont 5 avec passagers), tandis que Blue Origin n’a eu aucun vol en 2023 (BY 2018)
  • Il est jugé réaliste que des vols hebdomadaires ne seront pas atteints d’ici 2026 (NET 2020)
  • L’un des deux opérateurs ayant annoncé l’arrêt de ses opérations au début de 2025 et au début de 2026, l’objectif d’un service régulier semble peu probable (NET 2022)
• Tourisme spatial orbital
  • Des vols payants utilisant du matériel SpaceX ont eu lieu en 2021 (3), en 2022 (1) et lors de la mission Axiom 2 en 2023 (1) (NET 2027)
  • En 2024, deux vols payants ont eu lieu (NET 2027)
  • La Russie a proposé des vols payants vers l’ISS, mais seulement 8 vols au total pour 7 touristes, et l’activité est actuellement suspendue indéfiniment (NET 2027)
• Vols habités sur lanceurs américains
  • SpaceX a réussi un vol habité en 2020 (NET 2019)
  • Le Starliner de Boeing n’a pas volé avec équipage en 2023, mais un premier vol habité est prévu en avril 2024 (BY 2021)
  • Boeing a enfin réussi son premier vol orbital habité en juin 2024, mais avec 3 ans de retard par rapport à la prévision et 6 ans de plus que la promesse initiale (BY 2022)
• Vols touristiques en orbite lunaire
  • Starship a été lancée deux fois en 2023 mais sans succès d’insertion orbitale (NET 2020)
  • Le plan a été suspendu de facto après qu’un milliardaire ayant signé un contrat et versé un fort acompte en 2017 a annulé celui-ci en 2024 (NET 2020)
• Prévisions liées à Mars
  • Une durée bien plus longue que prévu est attendue ; même un ajustement de +4 ans par rapport à l’optimisme du PDG de SpaceX restait trop rapide (NET 2026)
  • Pour arriver sur Mars en 2025, le lancement aurait dû avoir lieu plusieurs mois auparavant, ce qui n’a pas été le cas (NET 2026)
  • L’activité humaine sur Mars devrait prendre encore bien plus de temps que prévu (NET 2032)
  • La construction du premier « permanent » établissement martien représenterait une inspiration immense pour l’humanité si elle était réalisée d’ici 2036 (NET 2036)
• Transport terrestre
  • Un transport par fusée BF pour atteindre l’autre côté de la Terre en moins d’une heure paraît irréaliste aujourd’hui (NIML)
  • Un service régulier interurbain de type Hyperloop a été classé irréaliste 26 ans trop tôt et aucune entreprise opérationnelle n’existe actuellement (NIML)

Synthèse des prévisions et analyse des résultats

Bilan des prévisions sur la conduite autonome

• Les « vraies voies réservées autonomes » attendues pour 2021 n’ont pas encore vu le jour
• Les taxis totalement autonomes sans pilotage à distance sont désormais repoussés au-delà de 2032
• La prévision d’atteindre 30 % de véhicules électriques aux États-Unis d’ici 2027 s’est avérée trop optimiste
  • Selon le troisième trimestre 2024, les ventes de VE sont restées à 8,9 %
  • À ce rythme, il semble qu’il faudra plus de temps pour atteindre 30 %

Évaluation des prévisions IA/ML

• Les inquiétudes académiques sur les limites du deep learning ont bien commencé en 2017, comme prévu
• En 2023, les LLM représentés par « ChatGPT et ses cousins » sont apparus comme la « prochaine grande innovation » en IA
  • Cela correspond à la prévision de 2018, car le sujet était déjà étudié dans l’article de 2017 "Attention Is All You Need"
• En 2024, le test de Turing est presque absent des reportages, signe d’un recul de son rôle d’indicateur d’évolution de l’IA

Revue des prévisions de vol spatial

• Le Starliner de Boeing a réussi son premier vol habité en juin 2024, mais les problèmes de retour empêchent de considérer l’opération comme pleinement réussie
• Même d’ici 2026, il semble difficile d’atteindre une exploitation régulière du tourisme suborbital
  • Virgin Galactic ayant prévu d’interrompre ses vols pendant toute l’année 2025
• L’annulation du programme de tourisme orbital lunaire de SpaceX en 2024 réduit encore davantage la faisabilité à court terme dans ce domaine

Implications conclusives

• Il faut se méfier d’un optimisme excessif dans les prévisions de progrès technologique
• En particulier, la conduite autonome et l’IA souffrent de surpromesses liées à des intérêts commerciaux
• Un décalage important existe entre progression technologique et commercialisation effective
• Sécurité et fiabilité exigent plus de temps et de ressources que prévu
• Le développement spatial doit relever non seulement des défis techniques, mais aussi des limites physiologiques humaines

[GN⁺]

Avis de Hacker News

• Les affirmations de Waymo sur la conduite autonome sont trop complaisantes. Le critère de Waymo pour affirmer qu’un véhicule n’est pas autonome est trop vague et trop large.

  • Waymo affirme qu’une intervention humaine est nécessaire tous les 1 à 2 miles, alors qu’en pratique elle peut intervenir tous les 100 miles ou plus.
  • Même si Waymo disait qu’une intervention est nécessaire tous les 1000 miles, on peut encore affirmer que ce n’est pas de la conduite autonome.

• La prochaine grande innovation après le deep learning est un canular. Les LLM ne sont qu’une extension du deep learning, et on ne cherche pas à sortir du deep learning.

  • OpenAI a prouvé la scalabilité depuis 2016 et a passé le test de Turing linguistique.
  • La taille et le raisonnement sont importants, et l’IA symbolique a de fortes chances de ne pas être la voie à suivre.

• On affirme que Waymo manque d’autonomie.

  • La fréquence à laquelle les véhicules Waymo nécessitent un support à distance n’est pas claire.
  • Tesla et Baidu utilisent des conducteurs à distance.
  • Les arrêts des véhicules Waymo sont rares, et se produisent surtout dans des situations particulières.

• Les voitures volantes pourraient être démontrées aux Jeux olympiques de Los Angeles en 2028.

  • EHang a allongé le temps de vol grâce à des batteries solides.
  • EHang est un drone quadrirotor de grande taille, et il a besoin de meilleures batteries.

• Le problème des marchés de prévision est de changer trop souvent d’objectif.

  • Les marchés comme Polymarket fournissent un mécanisme pour conclure sur les résultats des prévisions.

• Les eVTOL se vendent comme voitures volantes pour les classes aisées.

  • Ils restent rares, mais sont aussi vendus au grand public.

• Les LLM ne se contentent pas de trouver une réponse, mais peuvent répondre à des questions sur de nouveaux scénarios.

  • Il est recommandé d’essayer des modèles récents comme GPT-4.

• La courbe de croissance technologique suit une courbe en S, et on ne sait pas où nous en sommes.

  • Une nouvelle technologie pourrait être nécessaire.

• Le problème fondamental des prévisions n’est pas de savoir si une prédiction est vraie ou fausse, mais de comprendre les grandes tendances.

  • La prévision selon laquelle les robots pourront explorer toutes les hypothèses de manière autonome est importante parce qu’elle couvre en pratique 80% du marché.

• L’évolution actuelle de l’IA pourrait suivre le modèle des voitures autonomes.

  • Les 80% sont relativement faciles, mais les 20% restants sont extrêmement difficiles.

• Les systèmes nécessitant un support opérationnel à distance peuvent réduire l’avantage économique.

  • En automatisation industrielle, le succès ne vient pas de la suppression complète d’un opérateur, mais du fait qu’un seul opérateur pouvait superviser plusieurs machines en même temps.

• Il est important de faire des prévisions sur le monde, de les évaluer et de réfléchir à ses biais.

  • Cet article semble essayer de montrer qu’il avait raison en 2018.

• La discussion sur les robo-taxis ne mentionne pas la Chine.

  • La Chine est en avance dans le déploiement des robo-taxis par rapport aux États-Unis