Ouvreur de stores automatisé maison à 30 $

• Projet d’automatisation de week-end réalisé avec des pièces de récupération et des pièces imprimées en 3D, pour un coût estimé des composants principaux d’environ 30 $
• L’objectif n’est pas une ouverture/fermeture rapide, mais d’ouvrir les stores lentement et silencieusement le matin pour remplacer un lever du soleil naturel trop précoce ; même à sa vitesse maximale, l’ouverture prend actuellement environ 8 minutes
• L’ensemble se compose d’un moteur avec réducteur, d’un encodeur d’angle magnétique, de 2 relais et d’un ESP8266 ; le moteur 12 V est alimenté en 5 V à environ 50 mA pour réduire le bruit
• La détection du couple consiste à lire avec un encodeur magnétique la légère torsion du moteur dans son support en silicone, mais comme le signal est non monotone et dépend du chemin suivi, il est difficile de reproduire exactement cette approche
• En pratique, l’utilisation consiste à définir un pourcentage d’ouverture cible depuis le réseau domotique ou un panneau sur téléphone ; la routine par défaut est une fermeture au crépuscule et une ouverture à l’heure souhaitée avant l’aube

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Automatisation de stores à ouverture lente

• Comme les précédents projets de thermostat et de contrôleur de lave-vaisselle, il s’agit d’un dispositif d’automatisation maison assemblé rapidement à partir de pièces déjà disponibles
• La conception elle-même tient moins d’un produit fini prêt à être reproduit que d’un montage réalisable en un week-end avec les pièces sous la main
• Le fonctionnement a été volontairement rendu très lent
  • L’objectif est d’ouvrir les stores progressivement le matin pour laisser entrer la lumière naturelle petit à petit
  • En fonctionnant à sa vitesse maximale pendant environ 8 minutes, le store s’ouvre de façon assez fiable jusqu’à une position intermédiaire
  • Il est possible de ralentir encore davantage en le faisant fonctionner par tranches de 30 secondes suivies d’un arrêt
• La fermeture complète est déterminée en détectant une hausse du couple, tandis que les positions intermédiaires sont trouvées principalement en fonction du temps

Composition et fabrication

• Le coût des principaux composants est le suivant
  • Motor w/gearbox: $15
  • Magnetic angle encoder: $2
  • 2 relais : moins de 4 $
  • ESP8266 : environ $5
  • L’alimentation USB de rechange et le câble, les fils et les embouts de câble sont traités séparément ou comme coût négligeable
• Le support moteur utilise un support en silicone récupéré sur un hydropulseur Phillips en panne
  • Il n’est pas inclus dans l’estimation du coût
  • Il reste la pièce clé la plus difficile à se procurer dans l’ensemble
• Le reste de la structure a été rapidement conçu sous FreeCAD puis imprimé en 3D
  • Le manchon magnétique a dû être refait deux fois car l’aimant y était trop lâche
  • Les autres pièces ont convenu dès le premier essai
• L’ensemble de la fabrication, logiciel compris, a pris environ un jour et demi, et l’intégration n’a demandé que quelques minutes grâce au système domotique existant

Alimentation, commande moteur et câblage

• Deux relais contrôlent le sens de rotation du moteur
  • Les bornes du moteur sont reliées au centre des relais
  • Le +5 V et la masse sont reliés respectivement aux contacts NO et NC
  • Un relais gère le sens avant, l’autre le sens inverse
  • Même si les deux étaient activés par erreur, cela relierait simplement les deux bornes du moteur au 5 V, sans conséquence néfaste
• Le circuit s’est révélé plus simple que prévu
  • Le moteur 12 V fonctionne silencieusement même en 5 V
  • Le courant est d’environ 50 mA
  • L’encodeur intègre des résistances de pull-up pour l’I2C
  • Les relais fonctionnent avec une alimentation 5 V et un signal 3,3 V
  • Les broches 5 V et 3,3 V de l’ESP permettent d’alimenter directement le montage depuis l’USB
• La tige du store et le moteur sont reliés par un tube chirurgical
  • Cela aide à isoler les vibrations et à réduire le bruit
  • En revanche, la force n’est pas suffisante pour serrer fermement le store en fin de course, d’où un renfort avec du ruban silicone et du ruban bleu

Atouts et limites de la détection de couple

• La méthode à encodeur magnétique n’est pas facile à recommander telle quelle
  • Le moteur ne tourne pas uniquement autour de son axe dans le support, il se déforme légèrement dans plusieurs directions
  • À cause de cela, l’aimant se décale du centre de l’encodeur
  • Le signal obtenu est donc non monotone et dépend du chemin suivi
  • Malgré cela, il a suffi pour estimer grossièrement le couple et s’arrêter quand le store était correctement serré
• L’idée d’utiliser le couple comme principal retour d’information reste utile en soi
  • Car il faut s’arrêter dès que le couple devient élevé, quelle qu’en soit la raison
  • Cela permet de “sentir” la position fermée depuis les deux sens
• Le bruit reste faible
  • Le support souple bloque presque totalement les vibrations du moteur
  • Les relais sont assez bruyants, mais le boîtier atténue le son
  • Pour l’instant, il ne reste qu’un léger clic à l’activation
  • Le store grince un peu en bougeant lentement, mais cela reste plus silencieux qu’un bruit de pluie ordinaire

Intégration domotique et article de suivi

• Dans le système domotique, il est possible d’envoyer au store une valeur cible de percent-open
• Il peut aussi être commandé via les boutons d’ouverture/fermeture ajoutés au panneau du téléphone
• Le comportement par défaut consiste à fermer au crépuscule et à ouvrir à l’heure souhaitée avant l’aube
• Une mise à jour datée du 2025-07-17 renvoie vers l’article de suivi Homebrew Automated Roller Blackout Blinds