- Prototype de preuve de concept d’un système de lanceur de roquettes et de roquette guidée à bas coût, fabriqué avec des composants électroniques grand public et des pièces imprimées en 3D
- La roquette utilise un ordinateur de vol ESP32 et une centrale inertielle MPU6050 (IMU) pour contrôler en vol des ailerons repliables et un dispositif de stabilisation par canards
- Le lanceur intègre un GPS, une boussole et un capteur barométrique pour calculer l’orientation et les données de télémétrie
- L’ensemble du système a été conçu avec Fusion 360 et simulé avec OpenRocket, en passant par des cycles répétés de conception mécanique et de tests de lancement
- Le coût matériel total est d’environ 96 dollars, ce qui montre la faisabilité expérimentale d’une technologie de roquette guidée à bas coût
Vue d’ensemble du projet
- Ce projet a été réalisé sous la forme d’une preuve de concept (proof-of-concept) d’un système de lanceur de roquettes et de roquette guidée à bas coût
- Avec des composants électroniques grand public et des pièces imprimées en 3D
- La roquette comme le lanceur ont été développés via la conception mécanique, l’intégration électronique et les tests de lancement
- La roquette embarque un ordinateur de vol ESP32 et une IMU MPU6050 pour contrôler son attitude en vol
- Avec une structure à ailerons repliables (folding fins) et stabilisation par canards (canard)
- Le système de lancement comprend un GPS, une boussole et un capteur barométrique, assurant le calcul de l’orientation et la fourniture de télémétrie
- Le coût matériel total est indiqué à environ 96 dollars
Outils de conception et de développement
- La conception mécanique de l’ensemble du système a été réalisée avec Fusion 360
- OpenRocket a été utilisé pour simuler la stabilité aérodynamique
- Le processus de développement a suivi une boucle itérative de conception mécanique → intégration électronique → tests de lancement
Structure du dépôt
- Le dépôt contient les principaux éléments d’ingénierie du projet
- Les fichiers CAD mécaniques de la roquette et du lanceur
- Le code source du firmware du contrôleur de vol de la roquette et du système de lancement
- Les fichiers de simulation OpenRocket
- La documentation du projet
Ressources supplémentaires
- Une archive Google Drive fournit des médias et documents liés au développement
- Documents de conception mécanique et d’assemblage
- Journal des tests électroniques et firmware
- Matériaux sur les tests de lancement et le développement du moteur de la roquette
- Inclut aussi des schémas de flux système, les spécifications de la roquette, la nomenclature des matériaux et un tableau d’analyse des coûts
Portée du projet
- Un exemple expérimental de mise en œuvre d’un système de roquette guidée avec uniquement des composants commerciaux et de l’impression 3D
- Un projet open source qui montre le potentiel des technologies de contrôle aérien basées sur du matériel à bas coût
- Le projet totalise 936 étoiles (stars) et 218 forks sur GitHub, signe d’un fort intérêt
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