La NASA coupe par erreur les communications avec Voyager 2

 (theregister.com)
1 points par GN⁺ 2023-08-01 | 1 commentaires | Partager sur WhatsApp
  • À cause d’une commande erronée de la NASA, l’orientation de l’antenne de Voyager 2 a été perturbée, rendant impossibles les communications de commandes et de données avec la Terre
  • L’antenne pointe avec un écart de 2 degrés par rapport à la Terre, empêchant le Deep Space Network d’envoyer des commandes à la sonde ou d’en recevoir des données
  • La récupération dépend de la prochaine correction automatique de position ; Voyager 2 réinitialise son orientation quelques fois par an, et la prochaine date prévue est le 15 octobre
  • Voyager 2 se trouve à environ 19,9 milliards de km de la Terre et s’en éloigne à 15 km par seconde ; ce problème n’affecte pas Voyager 1
  • Le maintien en service d’une sonde vieille de plusieurs décennies est comparé au fait de faire rouler une vieille voiture, mais une distance de plus de 20 heures-lumière et un débit de 160 bps compliquent toute intervention

Cause de la rupture des communications

  • La NASA a annoncé que Voyager 2 est actuellement injoignable
  • La cause est un mauvais réglage ayant orienté l’antenne de la sonde dans une autre direction que la Terre
  • Au moment de l’annonce, l’antenne de Voyager 2 pointait avec un écart de 2 degrés par rapport à la Terre depuis plus d’une semaine
  • À cause de cela, Voyager 2 ne peut plus recevoir de commandes ni transmettre de données via les antennes du Deep Space Network, soit le DSN

Une récupération espérée grâce au recalage automatique

  • La NASA estime que ce problème ne mettra probablement pas fin à la mission spatiale de près de 46 ans de Voyager 2
  • Voyager 2 est programmée pour recalibrer sa position plusieurs fois par an
  • La prochaine date prévue pour cette réinitialisation de position est le 15 octobre
  • La NASA prévoit que la trajectoire de Voyager 2 ne changera pas

Distance de Voyager 2 et de Voyager 1

  • Voyager 2 se trouve actuellement à environ 19,9 milliards de km, soit 12,39 milliards de miles, de la Terre
  • Voyager 2 continue de s’éloigner de la Terre à environ 15 km par seconde
  • Ce problème de communication n’affecte pas Voyager 1
  • Voyager 1 se trouve à près de 23 milliards de km, soit 14,9 milliards de miles, de la Terre, et maintient ses communications avec la Terre tout en se déplaçant à 17 km par seconde

Maintenance d’une sonde vieille de plusieurs décennies

  • Le système électrique de Voyager 2 a été ajusté plus tôt cette année afin de prolonger sa durée de fonctionnement
  • Si cette procédure donne de bons résultats, un ajustement similaire devait être appliqué à Voyager 1
  • Voyager 1 a elle aussi connu un problème de télémétrie en 2022
    • Des informations corrompues étaient transmises au Mission Control
    • La cause venait d’un ordinateur resté inactif pendant des années, qui routait mal les données
    • Les ingénieurs ont corrigé le problème par une forme de « telesurgery », en ordonnant à l’AACS de renvoyer les données vers le bon ordinateur

Les contraintes liées à la distance et au débit de communication

  • Les ingénieurs comparent depuis longtemps l’exploitation continue des sondes Voyager au fait de faire rouler une vieille voiture
  • La technologie de Voyager est très ancienne mais continue de fonctionner, une tendance également observée sur d’autres engins spatiaux de plusieurs décennies
  • Une vieille voiture peut être réparée à la main en temps réel, mais les Voyager sont à plus de 20 heures-lumière de la Terre
  • Le débit de communication est lent, à 160 bps
  • Une mise à jour ultérieure a indiqué qu’un signal en provenance de Voyager 2 avait été détecté, et des détails supplémentaires ont fait l’objet d’un article séparé

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1 commentaires

 
GN⁺ 2023-08-01
Avis sur Hacker News

  • En résumé, l’appareil s’est retrouvé briqué à distance. Ils ont envoyé une commande pour le faire pivoter légèrement, et cette commande a réussi, mais ensuite l’antenne ne pointait plus vers la Terre, ce qui l’a empêché de recevoir d’autres commandes.
    Heureusement, ce genre de situation avait été prévu : tous les six mois, il se réaligne automatiquement vers la Terre, donc on saura le 15 octobre s’il est vraiment perdu. De toute façon, sa pile nucléaire approche de la fin de vie, donc la fin de la mission n’est plus très loin.
    Billet du blog de la NASA : https://blogs.nasa.gov/sunspot/2023/07/28/mission-update-voy...

    • Ça me rappelle la fois où, en oubliant que j’étais connecté à distance, j’ai tapé eth0 down, puis j’ai mis un bon moment à comprendre pourquoi la machine ne répondait plus.
    • Mais comment peut-il savoir où se trouve la Terre ? Ce n’est pas comme s’il y avait un GPS de l’espace lointain ; c’est vraiment une science impressionnante.
      Est-ce qu’il repère le Soleil puis calcule à partir de là ?
    • C’est incroyable de se dire qu’il y a 46 ans, quelqu’un a imaginé une solution à un problème hypothétique, puis l’a envoyée à 30 milliards de km.
    • Ça me rappelle toutes les fois dans Kerbal Space Program où je tournais dans la mauvaise direction, avec l’antenne ou les panneaux solaires pointés n’importe où, et où je perdais la communication.

  • Je faisais souvent des interventions à distance sur des pare-feu, et après m’être coupé l’accès une ou deux fois, j’ai pris une nouvelle habitude. Avant toute modification, je planifiais toujours un redémarrage dans 5 minutes pour annuler les changements ; si je perdais la connexion, il suffisait d’attendre le redémarrage puis de me reconnecter.

    • Au début de ma carrière, j’ai utilisé une méthode similaire, et j’ai au contraire provoqué une panne.
      J’ajoutais des règles iptables sur un hôte, avec un script qui autorisait le trafic réseau attendu puis passait la politique par défaut à DROP. Avant l’exécution, j’avais aussi planifié un script de récupération qui supprimait les règles que j’avais ajoutées, mais j’avais oublié de remettre la politique par défaut à ALLOW.
      Juste après l’exécution, tout semblait correct, mais 5 minutes plus tard le pager a commencé à sonner. Heureusement, il était possible de redémarrer l’alimentation à distance, donc je n’ai pas eu à conduire jusqu’au datacenter.
    • Là où je travaillais, lancer reload 5 avant une opération risquée sur un routeur Cisco était une pratique standard.
      Chez Juniper, on utilise commit confirmed.
    • Avant, j’aimais bien utiliser sleep 300 && init 6, mais avec systemd, déclencher un redémarrage avec init 6 est devenu peu fiable. Au moins sur Ubuntu, si root a une session ssh ouverte, le redémarrage local ne se déclenche pas.
    • Si, pendant ces 5 minutes, la modification fonctionnait bien, vous la redéployiez ensuite « pour de vrai » sans redémarrage ?
    • C’est un peu comme quand on change les paramètres d’affichage sous Windows.
      Les modifications seront annulées dans 15 secondes…

  • Chaque fois que je lis quelque chose sur l’ingénierie spatiale, je suis frappé par le fait qu’il y ait des plans de secours pour les plans de secours. Comparé à mon monde, le niveau de planification et de rigueur est complètement différent.
    Je me rappelle souvent que je peux toujours recompiler et redéployer, et que mon travail n’est pas une question de vie ou de mort.

    • Honnêtement, je pense que c’est le cas de la plupart des domaines de l’ingénierie en dehors du logiciel. Dans les disciplines d’ingénierie traditionnelles, le parcours menant à l’obtention d’une licence inculque aux étudiants la responsabilité et l’éthique dès le premier jour.
      Bien sûr, les budgets ou l’importance du domaine d’application ne permettent pas toujours ce niveau de marge, mais au moins l’orientation existe. Cet état d’esprit vient aussi de décennies d’expérience.
      Pour une raison ou une autre, le monde du génie logiciel a largement abandonné ce respect et ce prestige.
    • Je trouve intéressant d’entendre des gens se qualifier de « médecins des ordinateurs ». Moi aussi, j’ai mené des migrations très stressantes qui demandaient beaucoup de planification et pouvaient coûter très cher en cas d’échec, mais il m’est difficile d’imaginer le stress de savoir que la vie de quelqu’un dépend de mes gestes.

  • C’est toujours inspirant de voir que ce genre d’équipement a été conçu pour durer.
    « Par le passé, les ingénieurs comparaient le maintien en fonctionnement des sondes au fait de garder une vieille voiture en état de rouler. La technologie est terriblement obsolète, mais elle continue de fonctionner. C’est une tendance que l’on observe souvent dans les engins spatiaux des dernières décennies. »
    Un jour, l’humanité oubliera peut-être même comment entretenir ces choses.

    • Il faudrait lire « The Machine Stops » de E. M. Forster. « Pump Six », dans “Pump Six and Other Stories”, explore aussi très bien cette réalité où l’on oublie comment assurer la maintenance.
    • Je ne pense pas que ce soit ce qui arrivera. Ces systèmes sont simples et incroyablement bien documentés. Il y a aussi beaucoup de gens qui les ont opérés, donc ça devrait aller.
      Ce genre de chose arriverait plutôt avec des CubeSats universitaires.
    • La série Foundation aborde aussi ce thème, mais il est un peu difficile de recommander les livres. Quand la série TV est sortie, je les ai relus, et la représentation des femmes dans les livres était assez gênante ; ce n’était pas non plus aussi bon que dans mon souvenir.
      La version TV s’éloigne complètement des livres, mais personnellement je trouve que c’est dans le bon sens. D’habitude ce genre d’adaptation me dérange beaucoup, mais après avoir relu le premier livre, j’ai plutôt eu l’impression que la série TV était meilleure.

  • Il va probablement se réaligner. De toute façon, l’alimentation devait s’arrêter vers 2025.
    Bien sûr, ce serait dommage de ne pas pouvoir faire de mesures si les Klingons le découvrent maintenant, mais les caméras sont éteintes depuis des décennies.

  • Dave d’EEVBlog a récemment visité les installations qui communiquent avec Voyager 2
    https://www.youtube.com/watch?v=586Zn1ct-QA
    https://www.youtube.com/watch?v=vUvzgZt1Vug
    Il y a aussi une troisième partie consacrée uniquement à la visite

    • J’ai eu la chance de visiter Goldstone, à Fort Irwin, dans le désert californien. Ce n’est pas un site souvent ouvert au public
      On a pu voir presque tout, y compris le télescope de 70 m ; pour un passionné de technologies spatiales, c’était une superbe journée remplie de visite, de présentations et de soleil
      Le contraste est fascinant : l’antenne de 70 m émet 450 kW vers l’espace, tout en devant recevoir et décoder des signaux provenant de sondes, d’un niveau de l’ordre de « un milliardième de milliardième de watt »
      L’une des raisons pour lesquelles elle se trouve sur une base militaire est de contrôler l’espace aérien, afin d’éviter de griller un avion qui passerait par hasard au-dessus de l’antenne pendant une transmission. Franchement, le fait qu’ils y parviennent est vraiment stupéfiant
    • C’est une remise en ligne d’une vidéo de 2017. Je le précise pour ceux qui, comme moi, pensaient que leur mémoire leur jouait des tours

  • Il est dit que « l’antenne de la sonde était décalée de 2 degrés par rapport à la Terre, rendant impossible la réception de commandes ou la transmission de données, et la NASA considère que cette situation est temporaire » ; je me demandais pourquoi elle serait temporaire
    Je me suis demandé si la sonde avait une fonction de repointage, et la réponse est dans le texte original
    « Voyager 2 est programmée pour réinitialiser son orientation plusieurs fois par an afin que son antenne pointe vers la Terre. La prochaine réinitialisation aura lieu le 15 octobre, et les communications devraient alors reprendre. L’équipe de mission s’attend à ce que Voyager 2 reste sur sa trajectoire prévue pendant cette période de silence. »

    • Je me demande pourquoi les réorientations sont si espacées. Est-ce une procédure longue, ou est-ce que cela sollicite le matériel au point qu’ils ne veulent pas le faire tous les jours ou tous les mois ?

  • Il est dit qu’elle est « programmée pour recalibrer sa position plusieurs fois par an, la prochaine réinitialisation prévue étant le 15 octobre »
    Je me demande comment ce recalibrage fonctionne réellement. Si quelqu’un a de la documentation explicative, ce serait apprécié

    • Il y a une bonne vidéo à ce sujet. Il y a un capteur solaire sur la parabole, qui cherche l’objet le plus lumineux et s’aligne dans sa direction
      https://www.youtube.com/watch?v=NbsHgE89qO4&t=340s
    • Commence par le livre sur Voyager à partir de https://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/summary.html
    • Je ne suis pas ingénieur en fusées, mais j’ai déjà réglé une antenne TV. J’imagine que c’est simplement programmé pour tourner de quelques degrés, puis revenir vers la direction où le signal venant de la Terre était le plus fort

  • À 32 milliards de km, un écart de 2 degrés par rapport à la cible fait que le faisceau de communication manque la Terre d’environ 1,1 milliard de km
    Cela représente environ 7,4 UA. Si Jupiter et Saturne étaient aujourd’hui alignées avec la Terre, cela correspondrait à peu près à la distance entre la Terre et le milieu entre ces deux géantes gazeuses. Donc il n’y aura pas non plus de fusée lancée pour aller intercepter le faisceau afin de rétablir les communications

  • J’espère que le recalibrage se passera bien. Perdre le contact après tant d’années serait une fin triste

    • C’est vrai, mais au départ l’alimentation embarquée devait tenir seulement jusqu’en 2025, donc elle est déjà en toute fin de vie