Alunissage en douceur de Chandrayaan-3 [Vidéo]

 (isro.gov.in)
1 points par GN⁺ 2023-08-24 | 1 commentaires | Partager sur WhatsApp
  • Sur la page officielle de l'ISRO en Inde, il est possible de consulter en un seul endroit la vidéo de retransmission de l'alunissage en douceur de Chandrayaan-3 ainsi que les documents liés à la mission
  • Les ressources enchaînent une présentation et des informations détaillées sur Chandrayaan-3, puis le streaming du lancement, ce qui permet de suivre facilement le déroulé de la mission
  • Un document de mission est proposé au format PDF : LVM3-M4 / Chandrayaan-3 Mission Brochure, avec une taille de fichier de 5,6 Mo
  • Les vidéos supplémentaires incluent Curtain Raiser Video, la vidéo onboard de LVM3 M4 et une collection de vidéos de Chandrayaan-3
  • Des liens mènent aussi vers la galerie, Appraisal et le communiqué de presse du 5 août 2023, permettant de consulter ensemble les références officielles

Vidéo de l'alunissage en douceur de Chandrayaan-3

  • La ressource principale est Chandrayaan-3 Soft-landing Video
  • Le titre original est Telecast of Chandrayaan-3 Soft-landing

Ressources officielles pour mieux comprendre la mission

Vidéos, galerie et communiqué de presse

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1 commentaires

 
GN⁺ 2023-08-24
Avis de Hacker News

  • Félicitations à toute l’équipe de l’ISRO. Le développement logiciel d’une telle mission n’a sûrement rien eu de simple, et je trouve intéressant que, d’après les explications de Scott Manly, la mission précédente semblait toujours conçue pour choisir et atteindre un point précis, ou plus exactement une trajectoire précise.
    Je me demande pourquoi cette décision a été prise. On dirait que c’est parti de « le point X est spécial, allons-y avec un maximum de précision » pour devenir « faisons en sorte que le logiciel corrige toutes les erreurs afin d’atteindre X ». Cette fois, cela ressemble davantage à « choisissons une trajectoire vers X, mais une fois la descente commencée, laissons le logiciel donner la priorité aux conditions de sécurité comme l’altitude, la vitesse et l’orientation ». Si l’appareil est trop éloigné de X, il ne tente pas de corriger en dépassant les limites de sécurité : il choisit donc la sécurité plutôt que la précision.

    • Si vous comprenez l’hindi, la vidéo de Gareeb Scientist sur le problème de l’algorithme d’atterrissage de Chandrayaan-2 est excellente : https://youtu.be/4oUdD_QSgRs
    • Pure spéculation, mais il se peut qu’il ait été difficile de trouver un site d’atterrissage sûr, et que X ait été considéré comme une zone sûre relativement large où de petites erreurs restaient acceptables. À l’époque, il n’y avait peut-être pas de sous-système plus complexe capable de trouver à la volée un site sûr autre que X, en fonction de l’endroit vers lequel l’atterrisseur se dirigeait réellement.
    • Je serais curieux d’avoir le lien de la vidéo de Manly.
    • Je ne comprends pas pourquoi on continue d’utiliser une expression qui désigne l’entreprise anciennement appelée Twitter.

  • Scott Manly a une vidéo sur les causes de l’échec de la mission précédente. On a l’impression que le logiciel d’atterrissage n’avait pas de mode « gros problème, on est très loin de la trajectoire, posons-nous en sécurité n’importe où », mais seulement le chemin nominal du type « volons jusque-là et atterrissons ici ».
    Une fois la phase d’atterrissage engagée, il a tenté désespérément de revenir vers la zone d’atterrissage, allant même jusqu’à voler à l’envers, mais le site d’atterrissage semblait beaucoup plus loin que ce que permettait le carburant restant. J’espère que cette fois, le logiciel a été amélioré pour tenter un atterrissage en douceur même en cas d’écart.

    • Oui, cela semble avoir été l’un des problèmes. Le président de l’ISRO, S Somanath, a donné une conférence à l’Indian Institute of Science (IISc) où il explique ce qui a mal tourné et ce qui a été ajouté : https://www.youtube.com/watch?v=fZ2sNRP1opY&t=1440s
      D’après ce que j’ai compris, un propulseur a eu un problème et est resté allumé plus longtemps, ou bien son comportement dans des conditions extrêmes différait du modèle. Une zone d’atterrissage très étroite, peut-être même un point, avait été choisie comme position finale, et le système de contrôle a tenté de corriger, mais un bug d’algorithme a ajouté du retard. À ce stade, la correction nécessaire, c’est-à-dire l’allumage des propulseurs, dépassait les limites autorisées, et cela semble s’être terminé avec une vitesse verticale de 50 m/s. Pour la nouvelle mission, ils semblent avoir choisi une zone d’atterrissage plus large grâce aux entrées des caméras, ajouté une procédure de repli vers un point plus atteignable si un problème similaire se produit, porté l’angle autorisé de 10 à 25 degrés et corrigé le bug dans le code. Ils ont aussi rendu la trajectoire par étapes plus continue et plus douce, et semblent avoir apporté de nombreux changements, y compris aux moteurs, avec beaucoup d’essais.
    • Cette fois, on dirait au contraire qu’ils ont fortement corrigé ce point. La trajectoire d’atterrissage s’est presque arrêtée en vol stationnaire vers 800 m, puis l’engin est resté longtemps suspendu à 150 m pour examiner la situation, avant de descendre très lentement afin de pouvoir corriger pendant tout l’atterrissage. Très impressionnant.
    • Lien vers la vidéo de Scott Manley — The Real Reason Why Chandrayaan 2 Crashed on the Moon : https://www.youtube.com/watch?v=2ngVl6iO94c
    • Cela ressemble à un cas où la règle empirique « Aviate, Navigate, Communicate » n’a pas été suivie.
    • Pour le dire à la Scott, il aurait fallu une sous-routine de vol sûr, j’imagine.

  • C’est particulièrement impressionnant quand on pense que Chandrayaan-2 avait échoué à réaliser un atterrissage en douceur il y a quatre ans.
    L’un des grands changements sur cet atterrisseur a été d’agrandir la zone d’atterrissage de 500 m × 500 m à 4000 m × 4000 m, et d’ajouter davantage de capteurs et de caméras pour que l’ordinateur puisse trouver un bon site d’atterrissage. Pour ceux qui n’ont pas vu le direct, il y a eu avant l’atterrissage final une étape supplémentaire de vol stationnaire à 150 m au-dessus de la surface lunaire, avec une vitesse de descente de 0 m/s.

    • Tout le processus consistant à rester en vol stationnaire et à regarder autour de soi était vraiment impressionnant. Dans les discussions de la NASA, le choix entre consacrer de la masse au carburant pour ce genre de manœuvre ou à des instruments scientifiques semble toujours pencher du côté des instruments, et au final cela devient souvent « on atterrit ici ou on meurt » :-)
      Excellent résultat, et j’ai hâte de voir les photos que le rover renverra.
    • Je me demande ce que signifie exactement le fait d’augmenter la zone d’atterrissage de 500 m × 500 m à 4000 m × 4000 m. En principe, on peut atterrir n’importe où sur la Lune, alors qu’est-ce que cela veut dire d’agrandir la zone d’atterrissage ? Qu’est-ce qui détermine où l’on peut ou non atterrir ?

  • Félicitations à toute l’équipe qui a accompli cet exploit. En même temps, j’ai quelques questions.
    Pourquoi le pôle Sud lunaire ? Je me demande s’il a une importance particulière par rapport à d’autres endroits sur la Lune. Je me demande aussi si un atterrissage au pôle Sud est plus difficile, et d’après cet article cela semble être le cas : https://www.reuters.com/science/why-are-space-agencies-racin...

    • https://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_south_pole
      La raison pour laquelle les scientifiques s’y intéressent particulièrement est la présence possible de glace d’eau dans les régions voisines en ombre permanente. La région du pôle Sud lunaire comporte des cratères uniques dont l’intérieur ne reçoit quasiment jamais la lumière du Soleil, et ces cratères sont des pièges froids qui conservent des traces d’hydrogène, de glace d’eau et d’autres substances volatiles datant des débuts du Système solaire.
    • Sur la Lune, les variations de température entre le jour et la nuit sont extrêmes, ce qui fait bouillir et s’échapper les substances. Au pôle Sud, il existe des zones qui ne reçoivent jamais de lumière solaire, ce qui en fait l’endroit le plus susceptible d’abriter de grands gisements de glace.
    • Comme c’est à 69° de latitude sud, à strictement parler il s’agit plutôt d’une région polaire que du pôle Sud. À titre de comparaison, sur Terre, la masse continentale principale de l’Antarctique commence à peu près à cette latitude, et la station McMurdo se trouve vers 78° sud.
    • La ressource potentielle en eau est l’élément clé. Elle pourrait devenir une énorme ressource pour une installation permanente.

  • C’est un exploit vraiment difficile. Et pourtant, ils l’ont fait avec 75 millions de dollars, soit presque la moitié du budget du film Interstellar. Respect à l’India

    • Cela dit, les recettes ont été bien inférieures à celles d’Interstellar

  • Je regarde ça en ce moment sur le serveur live avec d’autres personnes, et c’est vraiment amusant. Je connais beaucoup de gens qui travaillent dans l’industrie spatiale, et il y a énormément d’excellents ingénieurs originaires d’India. Je suis très heureux et enthousiaste pour l’India et pour son peuple

  • Si j’ai bien lu, il semble que cette vidéo soit désormais la vidéo en direct la plus regardée sur YouTube. Un accomplissement remarquable, qui mérite des félicitations pour l’India et toute l’équipe

    • Plus tôt, je pensais que c’était 8 millions, mais je n’ai pas vu cette diffusion dépasser les 6 millions
    • Si c’est vrai, c’est dommage. L’India devrait avoir sa propre plateforme de partage vidéo et de streaming en direct

  • Félicitations à toutes les personnes impliquées. C’est vraiment incroyable, et le programme spatial de l’India a parcouru un chemin immense. Si SpaceX a la forme, Chandrayaan montre la fonction. Maintenant, il faut ramener Jeb à la maison

  • Il s’est posé ! Félicitations à l’India pour cette grande réussite

    • Je vois des enfants dans notre résidence célébrer ça en agitant des drapeaux. Il y en a des centaines. C’est vraiment un exploit formidable
    • Je ne comprends pas pourquoi ils font un si long discours politique au lieu de montrer les images de la caméra embarquée
    • L’un des pays les plus peuplés du monde est devenu un concurrent sérieux dans l’exploration spatiale. J’espère que cela inspirera davantage d’Indiens à pousser encore plus loin, comme l’USA et l’USSR l’ont fait par le passé, et à faire progresser l’humanité
    • Chaque fois que je lis une nouvelle sur un lancement spatial, je pense « waouh ! », et parfois je le dis même à voix haute. C’est quelque chose qui inspire la crainte au sens premier du terme
    • Si je peux me permettre, le paon s’est posé ! C’est l’oiseau national de l’India

  • Une horloge indique « IST », ce qui semble vouloir dire India Standard Time. Je me demande à quoi correspondent « GHY », « HAW » et « BIK » sur les autres horloges