1 points par GN⁺ 2024-02-23 | 1 commentaires | Partager sur WhatsApp
  • La mission IM-1 d’Intuitive Machines a posé en douceur l’atterrisseur lunaire de classe Nova-C Odysseus dans la région du pôle Sud de la Lune le 22 février 2024, puis a transmis vers la Terre des données scientifiques provenant de charges utiles de la NASA et commerciales
  • L’atterrisseur n’ayant pas été conçu pour résister à la nuit lunaire, la mission a pris fin 7 jours après l’alunissage ; avant l’épuisement des batteries, il a été placé dans une configuration permettant une éventuelle reprise de contact
  • L’écoute d’un signal de redémarrage a commencé le 20 mars, mais au 23 mars à 10 h 30 CST, il a été estimé que le système d’alimentation ne pourrait pas rétablir les communications ; Odie a donc été confirmé comme définitivement hors service
  • IM-1 marque le premier retour d’un vaisseau américain à la surface de la Lune depuis Apollo 17, et a transporté six instruments scientifiques de la NASA vers la région du pôle Sud lunaire dans le cadre de NASA CLPS et de la campagne Artemis
  • La mission a validé plusieurs objectifs majeurs dès sa première tentative d’alunissage, notamment le système de propulsion méthane liquide-oxygène liquide, l’insertion en orbite lunaire, les manœuvres de correction de trajectoire, l’imagerie à basse altitude et la transmission de données depuis la surface

Fin de mission d’Odysseus et dernière communication

  • La mission IM-1 s’est achevée 7 jours après l’alunissage d’Odysseus
    • Odysseus n’était pas conçu pour supporter les températures extrêmes de la nuit lunaire
    • Avant l’épuisement des batteries, l’équipe de contrôle de vol a placé Odie dans une configuration permettant de communiquer à nouveau si plusieurs systèmes dépassaient les attentes du constructeur
  • Intuitive Machines a commencé à écouter un signal de redémarrage d’Odie le 20 mars
    • Cette date correspondait au moment où la lumière solaire devait pouvoir recharger le système d’alimentation de l’atterrisseur et allumer sa radio
    • Au 23 mars à 10 h 30 CST, l’équipe de contrôle de vol a estimé que le système d’alimentation ne pourrait pas communiquer à nouveau
  • La dernière transmission avant l’épuisement de l’énergie comprenait des images prises le 22 février montrant l’horizon lunaire et la Terre en forme de croissant
  • Odie s’est définitivement arrêté après être entré dans l’histoire comme le premier atterrisseur lunaire commercial à se poser sur la Lune

Alunissage et opérations à la surface lunaire

  • Odysseus a effectué un alunissage en douceur dans la région du pôle Sud lunaire le 22 février 2024
    • IM-1 est présentée comme le premier engin spatial à s’être posé dans la région du pôle Sud lunaire
    • Il s’agit du premier retour d’un vaisseau américain à la surface de la Lune depuis Apollo 17
    • La mission est aussi présentée comme le premier cas où un atterrisseur lunaire commercial a transmis depuis la surface lunaire les données scientifiques de chaque charge utile de la NASA
  • Après l’alunissage, Odysseus a terminé la transmission de données scientifiques provenant des charges utiles de la NASA et commerciales
    • Il a continué à produire de l’électricité solaire à la surface et à collecter des données supplémentaires sur la région polaire sud
    • L’équipe de contrôle de vol a analysé les nouvelles données de recharge solaire et maximisé la charge de travail utile pour les futures explorations
  • L’atterrisseur a transmis depuis la surface lunaire une image de sa descente verticale vers le site d’alunissage Malapert A
    • Cet alunissage est présenté comme celui du véhicule ayant atteint le point le plus au sud sur la Lune parmi ceux ayant établi des communications avec le contrôle au sol
  • L’atterrisseur a pris des images à environ 30 m au-dessus de la surface lunaire, alors que son moteur principal ralentissait l’engin depuis plus de 24 000 mph
  • Après l’alunissage, à un certain moment, l’équipe de contrôle de vol évaluait encore l’autonomie finale des batteries et estimait que l’atterrisseur pourrait continuer à fonctionner 10 à 20 heures supplémentaires

Insertion orbitale, manœuvres et validation de la propulsion

  • Odysseus a achevé une combustion de mise en orbite lunaire avec son moteur principal pendant 408 secondes
    • Il est ensuite entré sur une orbite lunaire circulaire à environ 92 km au-dessus de la surface
    • Selon les premières données, la combustion de 800 m/s a été réalisée avec une précision de 2 m/s
    • L’atterrisseur a parcouru plus de 1 000 000 km avant de s’approcher de la Lune
  • La deuxième manœuvre de correction de trajectoire planifiée a été exécutée avec suffisamment de précision pour que le troisième allumage moteur initialement prévu soit annulé
    • Cette manœuvre a été réalisée à 14 h 00 CST pendant 8 secondes
    • À ce moment-là, Odysseus se trouvait à environ 68 000 km de la Lune
  • Les données de l’Engine Commissioning Maneuver du 16 février ont confirmé qu’une combustion de 21 secondes du moteur principal à pleine poussée avait atteint l’objectif de 21 m/s avec une précision d’environ 0,8 m/s
    • Le rapport de mélange des ergols, le débit massique et la température étaient conformes aux prévisions
    • Intuitive Machines a estimé que cette manœuvre était nominale et conforme aux attentes
  • L’équipe de contrôle de vol a allumé dans l’espace un moteur méthane liquide-oxygène liquide et terminé la mise en service du moteur d’IM-1
    • Cela incluait une combustion du moteur principal à pleine poussée et le profil de réduction de poussée nécessaire à l’alunissage
    • Les données de combustion du moteur recueillies à plus de 270 000 km ont été analysées
  • L’entreprise a déclaré que le succès opérationnel d’IM-1 avait qualifié en vol l’exploitation en espace profond du système de propulsion méthane liquide-oxygène liquide

Préparatifs de lancement et début du vol

  • L’atterrisseur lunaire IM-1 de classe Nova-C a été lancé par une fusée SpaceX Falcon 9
    • Après le lancement, il a été mis en service dans l’espace en établissant une attitude stable, la recharge solaire et les communications radio avec le centre d’opérations de mission de Houston
  • SpaceX a interrompu la tentative initiale de lancement en raison d’une température anormale du méthane avant le chargement du méthane
    • Le lancement a ensuite été replanifié en Floride avec pour objectif le 15 février à 1 h 05 ET
  • Avant le lancement, l’atterrisseur lunaire IM-1 avait franchi toutes les étapes d’intégration et avait été installé en toute sécurité dans la coiffe de charge utile de SpaceX
    • La fenêtre de lancement était préparée pour s’ouvrir après le 14 février à 00 h 57 EST depuis le Launch Complex 39A du Kennedy Space Center de la NASA, en Floride
  • Intuitive Machines a transmis les premières images d’IM-1 vers la Terre le 16 février
    • Ces images ont été prises juste après la séparation avec le second étage de SpaceX, lors du premier trajet vers la Lune dans le cadre de l’initiative NASA CLPS
  • L’architecture initiale de la mission prévoyait une Commission Maneuver et trois manœuvres de correction de trajectoire en préparation de l’insertion en orbite lunaire
    • Cette architecture offrait de la flexibilité dans le calendrier des combustions moteur afin de permettre l’apprentissage de l’exploitation de l’atterrisseur dans le vide spatial
    • L’équipe a retardé la combustion du 15 février pour tenir compte de ce processus d’apprentissage

NASA CLPS, Artemis et briefing public

  • IM-1 a été menée dans le cadre de l’initiative Commercial Lunar Payload Services(CLPS) de la NASA et de la campagne Artemis
    • Il s’agit de la première des trois missions menées par l’entreprise avec la NASA
    • Elle a transporté six instruments scientifiques de la NASA vers la région du pôle Sud lunaire
  • Intuitive Machines devait tenir avec la NASA une conférence de presse au Johnson Space Center le 28 février 2024 à 14 h 00 ET
    • La conférence devait être diffusée sur NASA+ et NASA Television
    • Les participants comprenaient Steve Altemus, Tim Crain, Joel Kearns et Sue Lederer
  • Le jour de l’alunissage, l’équipe de contrôle de vol a décidé d’effectuer une orbite supplémentaire avant la séquence d’alunissage
    • La nouvelle heure estimée d’alunissage a été ajustée à 17 h 24 CST
    • Le flux vidéo de l’alunissage devait proposer le même contenu sur la page web IM-1 et sur NASA TV
  • Dans une autre mise à jour avant l’alunissage, une manœuvre de correction en orbite lunaire effectuée pendant la nuit avait relevé l’orbite d’Odysseus, et l’heure estimée d’alunissage avait été mise à jour à 15 h 24 CST
  • La caméra Terrain Relative Navigation d’Odysseus a capturé des images du cratère Bel'kovich K, situé dans les hautes terres équatoriales du nord de la Lune
    • Ce cratère mesure environ 50 km de diamètre et possède un massif central formé au moment de sa création

1 commentaires

 
GN⁺ 2024-02-23
Commentaires sur Hacker News
  • Selon https://en.wikipedia.org/wiki/Intuitive_Machines_Nova-C#Eagl..., l’atterrisseur Odysseus largue à environ 30 m au-dessus de la surface lunaire un CubeSat EagleCam équipé d’une caméra, qui tombe ensuite au sol à environ 10 m/s puis envoie des images à l’atterrisseur via le Wi‑Fi pour qu’elles soient relayées vers la Terre
    Comme il s’agit d’un CubeSat conçu par des étudiants, je me demande quelle caméra il utilise, s’il stabilise son orientation pendant les quelque 6 secondes de chute, si la caméra peut être orientée après l’atterrissage, et s’il utilise un objectif fisheye pour garder l’atterrisseur dans le champ
    La page du projet https://erau.edu/eaglecam ne semble pas donner beaucoup de détails sur ces points

    • J’ai participé à ce projet il y a plus de dix ans quand j’étais à l’ERAU, et à l’époque l’objectif était simplement de prendre des photos de la Terre
      C’est génial de voir à quel point son périmètre a grandi avec le temps
      Un groupe d’étudiants est allé jusqu’à Cape Canaveral et la NASA leur a donné une salle blanche offerte pour la fabrication de satellites, qu’ils ont ensuite transportée jusqu’à l’école ; c’est une expérience inoubliable
    • La solution la plus simple serait sans doute d’utiliser une caméra 360° de bonne qualité
      Cela permettrait d’éviter en grande partie les problèmes d’orientation
    • C’est un projet scolaire impressionnant
      Ce serait donc la première université à atterrir sur la Lune
    • Ce serait une situation amusante si un projet étudiant capturait les premières images d’un atterrissage privé avant même un atterrisseur commercial
    • J’ai toujours pensé que l’espace était trop bruyant pour que quelque chose comme le Wi‑Fi fonctionne sur la surface lunaire
  • C’est absurde que cela ne soit pas davantage traité dans les grands médias
    Quand j’ouvre Google News, je ne vois que des articles sur des meurtres, une nouvelle taxe immobilière ou des scandales d’acteurs
    C’est pour ça que je viens sur HN à la place

    • C’est bien présent en une sur quelques sites
      Reuters : à droite de l’image https://imgur.com/VpGAIBl
      CNN : https://imgur.com/TzRtit8
      AP News : https://imgur.com/OgrtzrC
      NBC : ce n’est pas très visible, mais c’est là https://imgur.com/7itvGeh
      NYT : ce n’est pas très marqué ici non plus https://imgur.com/4DMDqr0
      NPR : il faut faire défiler pour le voir https://imgur.com/dp5UDCq
      Sur Fox News, je l’ai trouvé via la recherche et il fallait descendre assez bas ; sur MSNBC aussi, je l’ai trouvé via la recherche, mais je n’ai pu confirmer que le mot « moon » apparaissait quelque part sur la page, sans réussir à repérer un emplacement réellement mis en avant
    • Ces jours-ci, Google News est complètement nul
      La curation algorithmique s’est fait dépasser par l’optimisation pour les moteurs de recherche, et continue de traiter la popularité comme un indicateur indirect d’importance
    • C’était sur NPR aujourd’hui
  • La salle de contrôle de mission de cet atterrisseur privé ressemble au proverbial "team de deux pizzas"
    Derrière le côté spectaculaire des fusées réutilisables, la révolution silencieuse du vol spatial est peut-être l’énorme raffinement de la télémétrie, des communications et de l’automatisation embarquée
    En quelque sorte, il existe une pile informatique qui permet de transformer un contrôle de mission x1 en quelque chose qui ressemble à du x10
    Bien sûr, il y a probablement ailleurs d’autres équipes pour le lanceur, la télédétection, etc., mais le simple fait de voir beaucoup plus d’acteurs fonctionner ainsi, loin de l’époque où un ou deux organismes spatiaux codirigeaient un programme, est en soi assez formidable
    Ce changement est sans doute en cours depuis des décennies, mais l’image sur le site l’a rendu particulièrement concret pour moi

    • D’après LinkedIn, l’entreprise semble compter environ 250 personnes, avec beaucoup de gens dont l’intitulé de poste contient le mot logiciel
      Comparée aux grands groupes de semi-conducteurs auxquels je suis plus habitué, l’entreprise paraît assez agile
    • La JAXA a déjà effectué un lancement de fusée avec moins de 10 personnes au sol
      Bien sûr, les effectifs de soutien étendus qui permettent de lancer avec aussi peu de monde sont bien plus importants, mais une fois toute la préparation terminée, le nombre de personnes réellement nécessaires peut être très faible
    • Une meilleure pile informatique, plus légère, a beaucoup aidé, et c’est ce qui a rendu les CubeSat possibles
      Mais le changement bien plus important, c’est la chute brutale du coût des lancements entraînée par SpaceX ; même si on n’en est encore qu’à un facteur 3,4, l’impact est considérable https://ourworldindata.org/grapher/cost-space-launches-low-e...
      Grâce aux ordinateurs légers issus de l’industrie du téléphone portable, de petites équipes ou même des particuliers peuvent désormais mettre en orbite des satellites radioamateurs basse consommation ou des satellites météo, mais les télescopes spatiaux à haute résolution, les satellites d’observation de la Terre, les satellites de communication à forte puissance et les émetteurs directionnels de communication laser restent difficiles, et dans les constellations de communication de type Starlink aussi, l’informatique légère est essentielle, mais ce sont toujours des projets qui demandent énormément d’argent
      À l’inverse, si les performances informatiques étaient restées celles des années 1980 mais que le coût du lancement avait été divisé par 100, alors lorsqu’il faut lancer un satellite de 200 kg pour obtenir une ouverture optique d’observation du ciel qui ne soit pas ruinée par la diffraction, le fait que l’ordinateur embarqué pèse 1 g ou 10 kg ne détermine pas vraiment la viabilité du projet
      D’après le graphique du lien ci-dessus, avec Saturn V ou Zenit 2, un tel lancement aurait coûté 1 million de dollars, et avec les 1 500 dollars par kg d’un Falcon Heavy aujourd’hui, on tombe à 300 000 dollars, ce qui en fait déjà un projet bien plus réaliste
      Si le Starship de SpaceX peut mettre 150 tonnes en orbite basse pour 10 millions de dollars, cela revient à 70 dollars par kg, et le coût de lancement d’un hypothétique satellite-télescope spatial de 200 kg tomberait à 14 000 dollars, soit le prix d’un projet de loisir au niveau d’un tour de moteur ou d’un camping-car
      Cela pourrait transformer l’économie de l’espace bien plus profondément que ne l’ont fait les puces pour téléphones portables
      À titre de comparaison, le chiffre de https://en.wikipedia.org/wiki/Scout_(rocket_family) repris par le CSIS Aerospace Security Project dans ce graphique était de 118 500 dollars par kg en 1961, puis Saturn V l’a fait chuter d’un facteur 22 en 1967, avant que cela ne reste quasiment inchangé pendant 43 ans, jusqu’à l’arrivée de Falcon 9 en 2010
      Si Starship réussit, il fera à nouveau baisser le coût des lancements d’un facteur 22 par rapport au chiffre actuel du Falcon Heavy mentionné plus haut, et d’un facteur 73 par rapport à Saturn V
    • L’idée d’une pile informatique qui transforme un contrôle de mission x1 en contrôle de mission x10 paraît assez évidente quand on regarde les missions lunaires autopilotées de SpaceX ou les missions d’astéroïdes récentes
      Au passage, si l’on se pose sur des astéroïdes, ce n’est pas par conspirationnisme, mais parce qu’on a déjà suffisamment de roches lunaires et que les astéroïdes sont plus variés que les différentes surfaces de la Lune
  • Il reste environ 8 heures avant l’atterrissage
    « L’atterrisseur lunaire Odysseus vise un alunissage à 17 h 30 heure de l’Est, 22 h 30 GMT »
    https://www.space.com/intuitive-machines-odysseus-moon-landi...

    • L’heure d’atterrissage a été mise à jour à 15 h 24, heure du Centre des États-Unis
      https://www.intuitivemachines.com/im-1
      Il y a un direct sur le site d’Intuitive Machines ci-dessus, et NASA TV+ le reprend également ici : https://plus.nasa.gov/scheduled-video/intuitive-machines-1-l...
      Les deux directs commencent vers 14 h 00, heure du Centre des États-Unis
    • Je trouve un peu culotté que Columbia sponsorise ça
      Même les chaussures « totalement imperméables » que j’ai achetées me laissaient les pieds mouillés sous une pluie légère, alors que ça ne m’arrive pas avec des baskets ordinaires
      Au final, c’est sans doute surtout pour l’image
  • Mise à jour : les communications ont été un peu instables, mais l’appareil a atterri en sécurité et transmet des données
    En regardant le message de félicitations de l’administrateur de la NASA Bill Nelson, je me suis demandé s’ils avaient aussi enregistré à l’avance un message de consolation en cas d’échec

    • Ça me semble certain
      Ce message de félicitations lui-même ressemblait beaucoup à un enregistrement, et ça m’a rappelé le discours de Nixon préparé au cas où l’alunissage aurait échoué https://www.archives.gov/files/presidential-libraries/events...
    • En regardant ça, je me suis dit que si j’avais été responsable de la planification des scripts, j’aurais regretté de ne pas avoir enregistré un message pour un cas ambigu ou une réussite partielle
      Le message réel donnait un peu une impression de coupures et de manque de continuité
    • Cette nouvelle me réjouit vraiment
      J’ai regardé le streaming, mais jusqu’au moment où j’ai coupé il n’y avait aucune info, et la situation semblait plutôt sombre
    • C’est étrange que cette nouvelle n’ait pas fait davantage les gros titres aujourd’hui dans l’ensemble
      Je me demande si la panne de réseau mobile a réellement éclipsé ça
      Si c’est le cas, les temps ont changé, et on dirait que notre seuil du « wow ! » s’est émoussé
      Pour moi, c’est quand même assez impressionnant
  • Je ne connaissais pas Intuitive Machines
    J’ai récemment regardé l’intégralité de https://en.wikipedia.org/wiki/For_All_Mankind_(TV_series), et comme c’est une série uchronique où une entreprise privée atterrit sur Mars, j’ai complètement accroché

    • For All Mankind est vraiment une excellente série pour les gens que ce genre de choses fait vibrer
      C’est une fiction d’histoire alternative qui explore ce qui se serait passé si la course à l’espace ne s’était jamais arrêtée
  • On dirait que l’atterrissage a réussi, et le centre de contrôle de mission capte un faible signal qu’il essaie maintenant d’améliorer

    • C’est le premier alunissage commercial réussi
  • La prochaine étape de ce projet est PRIME-1, qui doit forer la glace, et elle pourrait dépendre du succès de cette étape-ci
    L’atterrisseur Nova-C a la forme d’une haute colonne hexagonale avec six jambes d’atterrissage ; il peut transporter 100 à 130 kg de charge utile jusqu’à la surface, et produire 200 W à la surface grâce à ses panneaux solaires
    Pour la propulsion et l’atterrissage, il utilise du méthane liquide comme carburant et de l’oxygène liquide comme oxydant
    PRIME-1 repose principalement sur TRIDENT, une foreuse à tarière d’environ 1 m de long, et sur MSolo, un spectromètre de masse du commerce modifié pour les opérations lunaires ; la masse utile totale est d’environ 40 kg
    https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id...

  • Je me demande comment une entreprise privée détermine les paramètres d’orbite lunaire après la mise à feu
    Je me demande s’ils utilisent des radars terrestres ou en orbite, des satellites autour de la Lune, ou une autre méthode

    • Dans les missions spatiales, l’infrastructure au sol est importante
      Intuitive Machines opère dans le cadre du contrat Commercial Lunar Payload Services de la NASA, c’est-à-dire CLPS [1], et peut donc négocier l’accès à des ressources de la NASA comme le DSN et le NEN pour cette mission
      L’entreprise a aussi mis en place plusieurs stations au sol [2], qui permettent non seulement de communiquer avec le vaisseau spatial, mais aussi d’effectuer les mesures de distance et de vitesse nécessaires à une navigation précise
      À plus long terme, le programme Artemis prévoit de construire LunaNet afin d’améliorer les communications et des services de navigation comparables au GPS [3]
      [1] https://www.nasa.gov/missions/artemis/clps/intuitive-machine...
      [2] https://www.intuitivemachines.com/post/commercial-lunar-netw...
      [3] https://www.nasa.gov/humans-in-space/lunanet-empowering-arte...
    • Je ne vois pas pourquoi on précise « en tant qu’entreprise privée »
      Les mathématiques sont les mêmes, elles ne se soucient pas de savoir si c’est privé ou public
    • Probablement en utilisant le suivi des étoiles, de la Lune, de la Terre, ainsi que des signaux radio renvoyés vers la Terre ?
  • On dirait que cela fait partie d’un programme mis en place récemment, un peu comparable au système de homesteading de l’Alaska dans les années 1980
    Peut-être que le principe est de planter un piquet dans le sol et de recevoir les 20 acres autour

    • Le fait d’utiliser des acres comme unité de surface sur la Lune est délicieusement anachronique