Le taux d’accidents des voitures autonomes de Waymo est inférieur à celui des conducteurs humains

> « Sur 50 millions de miles parcourus, Waymo a beaucoup moins de collisions que les conducteurs humains »

• Le 19 janvier 2025, le premier accident mortel impliquant un véhicule entièrement autonome s’est produit à San Francisco, aux États-Unis
• Le véhicule impliqué appartenait à Waymo ; alors qu’il était à l’arrêt, une voiture conduite par un humain l’a percuté à grande vitesse par l’arrière, provoquant un carambolage à 6 véhicules
• 1 mort, 5 blessés, et un animal de compagnie a également péri
• Un accident similaire s’était aussi produit en octobre 2024 : le véhicule Waymo attendait au feu, et une voiture arrivant en sens inverse a franchi la ligne médiane avant de le percuter
• Dans ces deux accidents, Waymo n’était pas en faute ; ils ont été causés par l’erreur de conducteurs humains
• La plupart des accidents liés à Waymo surviennent alors que les véhicules Waymo respectent strictement le code de la route, et sont provoqués par des infractions commises par des conducteurs humains

Historique des accidents de Waymo entre juillet 2024 et février 2025

• Sur cette période, 38 accidents graves ont eu lieu (avec déclenchement d’airbag ou blessure)
• Parmi eux, au maximum 4 accidents pourraient être attribués à Waymo, tandis que les 34 autres sont très probablement imputables à d’autres personnes
• Répartition détaillée par type d’accident :
  • 16 cas : un autre véhicule a percuté un véhicule Waymo à l’arrêt ou a provoqué un carambolage
    • 10 collisions par l’arrière, 3 contacts latéraux, 3 intrusions de véhicules venant de la voie opposée
  • 8 cas : un véhicule Waymo en mouvement a été percuté par l’arrière
  • 5 cas : un autre véhicule a empiété sur la trajectoire d’un Waymo
    • y compris passage au feu rouge, scooter, non-respect d’un stop
  • 3 cas : accidents causés par l’ouverture d’une portière pendant la descente des passagers (collision avec une voiture ou un vélo)
  • 2 cas : incidents sans collision réelle ou dont la collision n’est pas claire
    • un autre véhicule a brusquement manœuvré lors d’un changement de voie, un piéton s’est délibérément approché du véhicule
• Un seul accident semble relever clairement de la faute du véhicule Waymo :
  • À Los Angeles, un véhicule Waymo a poussé une boîte en plastique, qu’un scooter circulant sur la voie adjacente a heurtée avant de tomber
• 3 accidents restent ambigus :
  • collision entre un autre véhicule effectuant un virage à gauche non protégé et un véhicule Waymo

Les véhicules Waymo ont un taux d’accidents inférieur à celui des humains

• Waymo a comparé son taux d’accidents à celui de conducteurs humains à partir de données de Phoenix et San Francisco
• Sur la base de 44 millions de miles parcourus :
  • Accidents avec déclenchement d’airbag : 78 attendus pour des conducteurs humains vs 13 pour Waymo → baisse de 83 %
  • Accidents avec blessure : 190 attendus pour des conducteurs humains vs 36 pour Waymo → baisse de 81 %
• La baisse du taux d’accidents est encore plus marquée qu’en septembre 2024

La sécurité de Waymo vue à travers les réclamations d’assurance

• Une étude conjointe de Waymo et Swiss Re a analysé des données réelles de réclamations d’assurance
• Sur 25 millions de miles parcourus, seulement 2 réclamations pour dommages corporels ont été enregistrées (toujours en cours)
  • Premier cas : un véhicule poursuivi par la police a percuté en chaîne un piéton et des voitures ; Waymo n’a eu aucune collision directe
  • Deuxième cas : un véhicule entré sur une piste cyclable a percuté Waymo
• Dans les deux cas, il est peu probable que la responsabilité de Waymo soit retenue
• Même en supposant que ces deux cas soient tous deux reconnus comme étant de la faute de Waymo,
  • le nombre attendu de réclamations corporelles abouties pour un conducteur humain moyen serait de 26 → baisse de plus de 90 %
• Même constat pour les réclamations liées aux dommages matériels :
  • 9 cas pour Waymo, contre 78 attendus pour des conducteurs humains → baisse de 88 %

[anyjava]

Parmi les avis sur Hacker News, les informations concernant Tesla semblent venir de la vidéo d’expérience de Mark Rober,

et il ne s’agissait même pas du FSD utilisé pour le robotaxi ; on dirait qu’ils ont repris un avis controversé parce que l’expérience a été menée avec l’ancien Auto Pilot.

[GN⁺]

Avis Hacker News

• Le taux d’accidents graves suit une courbe en crosse de hockey. En gros, 20 % des conducteurs provoquent 80 % des accidents. Il est probable que Waymo soit déjà meilleur que les 20 % pires conducteurs
  • À ce stade, plus que le succès technique de Waymo, je m’intéresse surtout à sa capacité à exploiter un service rentable et économiquement viable
  • Dans des données d’étude portant sur 100 conducteurs, le nombre de conducteurs ayant connu 0 à 1 quasi-accident est à peu près similaire à celui des conducteurs ayant connu entre 13 et plus de 50 quasi-accidents
  • Un conducteur a connu 56 quasi-accidents et 4 accidents réels sur moins de 20 000 miles
• J’étais sceptique au début à l’égard des voitures autonomes, mais j’ai été impressionné par l’approche prudente et réfléchie de Waymo
  • Utilisation d’indices visuels, du lidar, de conducteurs de sécurité et du geofencing
  • Je n’ai aucune confiance dans le robotaxi de Tesla. Il n’utilise que des indices visuels et peut foncer vers un mur peint pour ressembler à une route
• Je me demande si les accidents sont vraiment le meilleur indicateur de réussite
  • Il existe aussi de mauvais conducteurs qui ont très peu d’accidents. Ils laissent les autres leur couper la route, se montrent confus dans la circulation et prennent de mauvaises décisions
  • Waymo attire l’attention des médias et montre parfois un comportement déroutant. Par exemple, il lui arrive de continuer à tourner dans un rond-point
• Je me méfie toujours des affirmations de sécurité de Waymo et Tesla. Il existe de nombreuses façons de manipuler les chiffres
  • Si le logiciel de conduite autonome se désactive 60 secondes avant de détecter une anomalie, puis qu’une collision survient ensuite, il devient flou de savoir si la faute revient au logiciel ou au conducteur humain de secours
  • Quand Waymo affirme avoir parcouru X millions de miles en mode « rider-only », je me demande si la plupart de ces miles n’ont pas été effectués sur autoroute, là où un régulateur de vitesse suffirait facilement
  • Waymo n’opère que dans 3 ou 4 villes, et seulement dans des conditions météo sélectionnées. Cela ne représente pas les conditions de conduite réelles auxquelles la plupart des gens font face chaque jour
  • Le NTSB devrait obliger à publier toutes les données brutes. Nous devrions pouvoir faire notre propre analyse
• Le problème de la conduite autonome est de savoir comment elle généralise dans de nouveaux environnements sans « high-availability route data », et comment les défaillances se corrèlent entre machines
  • En conduite sûre, les défaillances ne sont pas corrélées et les procédures de sécurité se généralisent
  • Si la conduite autonome se généralise, on ne sait pas si certaines conditions pourraient provoquer, dans quelques incidents, davantage de morts
• Nous n’avons des données que pour des villes où la météo n’est pas une cause majeure d’accidents
  • Il faut des données comparatives avec les conducteurs de Toronto, Chicago, Boston et New York. Dans la neige, le grésil, le verglas et le brouillard épais, les humains restent supérieurs à l’IA
• Waymo estime que, sur les mêmes routes, des conducteurs humains provoqueraient 78 accidents avec déclenchement d’airbag. En revanche, les véhicules sans conducteur de Waymo n’en ont eu que 13. Cela représente une réduction de 83 % des accidents avec airbag par rapport aux conducteurs humains
  • En septembre dernier, l’estimation était de 84 % de réduction. On peut donc dire que cela est « pratiquement inchangé »
• Le fait qu’une voiture autonome soit meilleure que la « moyenne » fixe une barre beaucoup trop basse
  • Le conducteur moyen inclut des personnes ivres ou sous l’emprise de drogues, des adolescents peu expérimentés, et des personnes trop âgées pour conduire en sécurité
  • Pour être largement adoptée, la conduite autonome doit au minimum faire mieux qu’un conducteur moyen expérimenté
• Je me demande si elle peut conduire de manière aussi agressive qu’un humain
  • Rouler aussi vite que possible sans prendre d’amende, utiliser une voie vide plutôt qu’une voie encombrée pour se rabattre au dernier moment, ignorer un feu rouge quand il n’y a pas de caméra de surveillance au carrefour, etc.
• Il s’agit d’un article résumant les derniers chiffres de sécurité de Waymo. Le site de Waymo fournit davantage de détails sur la méthodologie de comparaison