Principales entreprises du domaine des mains
- Novanta Inc. (NASDAQ: NOVT) : leader des capteurs multiaxes de force/couple et des technologies d’effecteurs terminaux
- FANUC Corporation (TYO: 6954) : fabricant spécialisé dans les capteurs de détection de force à 6 axes
- Teradyne Inc. (NASDAQ: TER) : renforcement de ses solutions d’effecteurs terminaux grâce à l’acquisition de Universal Robots
- Shadow Robot Company : développement de la Dexterous Hand, équipée de 24 degrés de liberté, 20 moteurs d’actionnement et plus de 100 capteurs
- SCHUNK GmbH : entreprise spécialisée dans les systèmes de préhension modulaires applicables à divers usages
- Figure AI : focalisée sur le développement de technologies de mains de précision pour l’industrie, avec une importante levée de fonds en février 2024
Principales entreprises des composants des membres inférieurs
- Emerson Electric : spécialiste de la fabrication d’actionneurs linéaires pour fortes charges
- Thomson Industries(Altra Industrial Motion) : actionneurs de précision capables de répondre à diverses charges
- MISUMI Group : fabrication de composants mécaniques de précision pour les systèmes de jambes
- Bosch Rexroth : entreprise spécialisée dans les actionneurs électromécaniques haute puissance
- Agility Robotics : développeur du robot bipède Digit, avec une technologie d’actionnement propriétaire
- Figure AI : développement de technologies d’actionneurs de nouvelle génération pour les membres inférieurs
Principales entreprises des systèmes d’entraînement du haut du corps
- Harmonic Drive Systems Inc. (Japan, 6324.T) : leader de l’entraînement rotatif grâce à sa technologie de wave gearing de précision
- Nabtesco Corporation : spécialiste de la technologie de cyclo drive
- Maxon Motor AG : fabrication de moteurs de haute précision
- Rockwell Automation : spécialiste des systèmes de contrôle intégrés
Principales entreprises des systèmes intelligents
- NVIDIA : développement de la plateforme Jetson Thor pour robots humanoïdes, avec le modèle Project GR00T
- Qualcomm : prise en charge multi-caméras avec la plateforme Robotics RB5
- Renesas Electronics : développement de la puce IA RZ/V2H sans besoin de gestion thermique
- Figure AI : progression des technologies d’annotation et de traitement des données visuelles
- BasicAI : développement de solutions de traitement de données visuelles pour robots humanoïdes
- Vision Robotics Corporation : développement d’un système propriétaire de cartographie et de navigation basé sur la vision
Entreprises de robots entièrement intégrés
- Tesla : développement du modèle Optimus, avec une production prévue pour ses propres usages en 2025
- Figure AI : développement de Figure 01/02 intégrant la technologie d’OpenAI, avec des partenariats dont BMW
- Agility Robotics : développement du robot Digit soutenu par Amazon, avec un objectif de production de 10 000 unités par an
- Sanctuary AI : développement en cours du robot Phoenix, centré sur les capacités de manipulation
- Apptronik : développement de l’humanoïde Apollo via un partenariat IA avec Google DeepMind
- Unitree : développement de l’humanoïde low cost (G1), à partir d’environ 16 000 dollars
- Boston Dynamics : acteur historique de la robotique, développeur du modèle Atlas
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