Les robotaxis de Waymo lancent un service sur autoroute à Los Angeles, San Francisco et Phoenix

• Les robotaxis de Waymo ont commencé à proposer des trajets incluant la conduite sur autoroute à Los Angeles, San Francisco et Phoenix
• Cette extension peut permettre de réduire le temps de trajet jusqu’à 50 %, avec des gains d’efficacité attendus pour les trajets domicile-travail dans les grandes agglomérations et les déplacements vers la périphérie
• L’extension du service jusqu’à San José crée une zone de service intégrée de 260 miles couvrant l’ensemble de la péninsule de San Francisco
• Ajout d’un service de prise en charge et de dépose à l’aéroport international Mineta de San José, après l’extension de l’accès aéroportuaire à l’aéroport Sky Harbor de Phoenix
• Afin de garantir la sécurité et la fiabilité de la conduite entièrement autonome, Waymo renforce ses tests sur circuit fermé, en simulation, ainsi que sa coopération avec la California Highway Patrol

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Extension du service de conduite sur autoroute de Waymo

• Waymo a annoncé le lancement de trajets en robotaxi passant par l’autoroute à San Francisco, Phoenix et Los Angeles
  • Cette extension a lieu simultanément dans les trois villes où l’entreprise exploite déjà un service commercial
  • Waymo explique que cette fonctionnalité peut réduire le temps de trajet jusqu’à 50 %
• La conduite sur autoroute constitue une étape indispensable pour l’accès à l’aéroport de San Francisco, et des tests sont actuellement en cours sur ce trajet
• Au départ, le service ne sera pas disponible pour tous les utilisateurs ; la priorité sera donnée aux utilisateurs ayant indiqué dans l’application leur préférence pour les trajets sur autoroute

Extension de la zone de service et des liaisons aéroportuaires

• Le réseau de robotaxis de Waymo est étendu jusqu’à San José, formant une zone de service de 260 miles couvrant toute la péninsule de San Francisco
• Waymo introduit un nouveau service de prise en charge et de dépose en bord de route à l’aéroport international Mineta de San José
  • Un service identique est déjà exploité à l’aéroport international Sky Harbor de Phoenix

Défis techniques et validation de la sécurité

• Le co-CEO de Waymo, Dmitri Dolgov, a déclaré que la conduite sur autoroute en autonomie complète est un domaine « facile à apprendre, mais difficile à maîtriser parfaitement »
  • Le développement est mené en mettant l’accent sur la sécurité et la fiabilité du système
• Waymo mène depuis plus d’un an des tests de conduite sur autoroute avec ses employés, ainsi que des validations sur circuit fermé et en environnement simulé
• Le principal ingénieur logiciel Pierre Kreitmann a expliqué que, sur autoroute, les incidents majeurs sont plus rares, ce qui réduit les occasions pour le système d’apprendre à gérer les situations exceptionnelles
  • Pour compenser cela, Waymo combine conduite sur route ouverte et simulation

Protocoles de sécurité et cadre de coopération

• Waymo a renforcé ses protocoles opérationnels en parallèle de l’extension de ses trajets sur autoroute
  • L’entreprise a mis en place des procédures de coopération avec des organismes de sécurité tels que la California Highway Patrol
• Le logiciel a été amélioré afin que les véhicules puissent passer de manière fluide et sûre entre autoroute et voirie classique

Contexte et portée

• Dès l’époque du projet de voiture autonome de Google, il y a 16 ans, des tests initiaux avaient été menés sur l’autoroute entre la Silicon Valley et San Francisco, mais la conduite sur autoroute était restée absente du service commercial
• Cette extension marque une étape où Waymo passe d’un service centré sur les centres-villes à un réseau de transport métropolitain élargi, et elle est considérée comme un tournant important pour améliorer l’efficacité des trajets pendulaires dans les grandes agglomérations

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Avis Hacker News

• Il y a quelques semaines, j’ai pris à San Francisco à la fois un Waymo et un taxi Lyft classique
  L’expérience avec Waymo était bien meilleure à tous points de vue. Un chauffeur Lyft roulait sur la bande d’arrêt d’urgence comme si c’était une voie, alors que Waymo conduisait de manière fluide et constante. Il n’y avait aucune conduite agressive pour embarquer le client suivant plus vite

  • J’ai eu une expérience similaire. J’ai surtout pris des Waymo pendant le week-end, et la seule fois où j’ai pris un Lyft/Uber, le chauffeur a accéléré avant même que la porte soit fermée.
    Une fois, dans un Tesla Uber avec FSD, le conducteur avait même lâché le volant pour regarder derrière lui.
    Je ne dirais pas que Waymo est parfaitement digne de confiance, mais au moins il y a un niveau d’exigence cohérent
  • J’ai pris Waymo pour la première fois à Austin, et il a soudain ralenti de 40mph à 20mph pendant plus de 5 minutes. Toutes les voitures autour nous dépassaient, c’était un moment qui ressemblait à un bug
  • Un autre avantage de l’app Waymo, c’est qu’elle indique immédiatement le temps restant avant la prise en charge avant même de saisir la destination. Il n’y a pas ce moment, comme dans d’autres apps, où le chauffeur regarde votre position et hésite à accepter ou non
  • Les véhicules Waymo sont aussi en bien meilleur état d’entretien. Sur des voitures Uber ou Lyft, j’ai souvent vu le voyant moteur ou l’alerte de pression des pneus allumés
  • Lors d’un trajet récent en Waymo, la voiture a brusquement freiné à une intersection où rien ne semblait justifier l’arrêt. En fait, un enfant à vélo sur le trottoir était sur le point de s’engager sur la route.
    Quand on voit ce genre de chose, il est clair que Waymo sauve des vies. Quand mes enfants font du vélo, j’aimerais que la voiture à côté soit une Waymo

• En rentrant chez nous depuis SFO avec ma famille dans un Uber, le chauffeur roulait à 80~85mph sous l’emprise de drogues. C’était vraiment terrifiant

  • Une fois, un chauffeur conduisait avec une émission de télévision en lecture sur le tableau de bord
  • Quelqu’un conseille de bien faire à l’avance la procédure de préinscription du type « express interest ». Ça aide quand ils traitent d’abord les listes d’attente
  • Quelqu’un a demandé : « Comment as-tu su que le chauffeur était sous l’emprise de quelque chose ? »
  • Puis quelqu’un a enchaîné : « Sous l’effet de quelle drogue ? »

• Cette annonce semble montrer que Waymo a confiance dans sa sécurité et sa capacité à passer à l’échelle
  L’autoroute a l’air simple en apparence, mais il y a trop de cas exceptionnels pour que ce soit facile à gérer parfaitement sans conducteur.
  Si ce problème est résolu, l’expansion dans les villes moyennes américaines devrait vraiment s’accélérer

  • C’est intéressant, car cela va à l’encontre de ce que Tesla affirmait autrefois : « la conduite autonome sur autoroute, c’est facile »
  • Waymo testait déjà la conduite sur autoroute depuis longtemps, mais pour un service commercial, la conduite en ville était indispensable.
    On dirait que leur périmètre opérationnel est enfin assez large pour valider la conduite sur autoroute
  • J’ai déjà vu un lion de mer (sea lion) traverser la Highway 101
    C’est exactement le genre d’edge case extrême de la conduite autonome
    Article lié
  • Sur les routes lentes, un simple système de freinage d’urgence peut suffire à garantir la sécurité, mais au-delà de 35mph les faux positifs deviennent bien plus fréquents, ce qui complique énormément le problème
  • En citant le co-CEO de Waymo Dmitri Dolgov et l’ingénieur Pierre Kreitmann,
    le point souligné est que « la conduite sur autoroute est facile à apprendre, mais difficile à valider complètement »

• Certains pensent que si les voitures autonomes roulent sur autoroute avec un espacement stable et régulier, cela pourrait réduire les embouteillages fantômes (phantom jams)
  Vidéo de référence

  • Si les embouteillages sont dus aux comportements incohérents des conducteurs humains, il est possible qu’à long terme leur droit de conduire soit limité.
    Cela pourrait ressembler à ce qui s’est passé dans l’aviation réglementée, où les pilotes privés ont quasiment disparu

• Je me demande comment Waymo gérera la limitation de vitesse sur autoroute
  Dans la Bay Area, la plupart des conducteurs roulent au-dessus de la limite, donc si Waymo roule lentement, cela peut paraître étrange

  • À Los Angeles, de toute façon, avec les embouteillages, il est difficile d’aller vite, donc ça ne devrait pas poser de problème
  • Au Royaume-Uni, en principe, il faut rester sur la voie lente sauf pour la voie de dépassement (passing lane). Aux États-Unis, on dirait que la conduite est différente
  • Les Waymo que j’ai vus roulaient toujours sur la voie lente à 55~65mph
  • Si les voitures autonomes se généralisent, l’ensemble du trafic pourrait finir par se restructurer autour des limitations de vitesse
  • Beaucoup pensent que rouler à la vitesse limite est dangereux, mais en réalité il n’y a aucun vrai problème.
    On se fait juste dépasser un peu plus souvent, et on arrive quelques minutes plus tard

• J’ai déjà vu Waymo couper dangereusement devant un camion-benne sur autoroute.
  Un humain n’aurait jamais fait ça. Dernièrement, ils semblent plus agressifs

  • Malgré tout, Waymo continue de s’améliorer, alors que les conducteurs humains, eux, ne progressent pas
  • Certains estiment effectivement que Waymo adopte une conduite de plus en plus agressive
  • L’incident où Waymo a percuté un robot de livraison de nourriture est également mentionné
  • Cela rappelle la collision en 2016 à Mountain View entre une voiture autonome Google et un bus.
    À l’époque, le logiciel avait mal estimé que « le bus allait céder le passage »
    Rapport d’accident PDF

• Waymo a partagé une vidéo montrant comment il gère des situations dangereuses sur autoroute
  Voir la vidéo

• J’ai lu un article disant que le développement de Waymo avait coûté 30 à 40 milliards de dollars.
  Vu la valeur potentielle future, cela paraît presque peu élevé
  Article Electronics Weekly
  Analyse Reuters

  • Alphabet a choisi d’investir dans de nouveaux projets plutôt que de racheter ses propres actions.
    Si l’on prend en compte non seulement Waymo mais aussi les nombreux projets ratés, le ROI devient une question complexe

• L’écart en conduite autonome entre Waymo et Tesla continue de se creuser

  • Il sera aussi intéressant de voir qui prendra la troisième place

• Le Waymo actuel est vraiment impressionnant. L’expérience client est tellement supérieure que Uber et Lyft pourraient être en danger