La Californie approuve l’extension du service de transport de passagers sans conducteur de Waymo à Los Angeles et sur la péninsule de San Francisco [PDF]

 (cpuc.ca.gov)
1 points par GN⁺ 2024-03-02 | 1 commentaires | Partager sur WhatsApp
  • Le CPED, rattaché à la California Public Utilities Commission (CPUC), a approuvé le 1er mars 2024 la Waymo Advice Letter 0002, permettant à Waymo d’étendre son service payant de transport de passagers sans conducteur à Los Angeles et à certaines zones de la péninsule de San Francisco
  • Cette décision intervient après que le DMV a d’abord approuvé, le 11 janvier 2024, le domaine de conception opérationnelle (ODD) étendu, puis que la CPUC a vérifié que le Passenger Safety Plan mis à jour satisfaisait aux exigences
  • South San Francisco, le comté de San Mateo, le LADOT, la SFCTA et la San Francisco Taxi Workers Alliance ont déposé des protestations, mais 81 avis de soutien ont été reçus de la part d’organisations de défense des personnes handicapées, de groupes locaux, d’organisations économiques, du monde universitaire et d’associations de défense des transports
  • Le CPED a estimé que ces protestations ne présentaient pas de motif valable au titre de la GO 96-B Rule 7.4.2 et n’identifiaient pas non plus de faits matériels réellement contestés nécessitant une audience probatoire
  • Le PSP approuvé comprend l’éducation des passagers, l’identification des véhicules, les procédures de montée et de descente, l’assistance aux passagers, les fonctions d’accessibilité, l’éclairage extérieur et les signaux audio, ainsi qu’une coopération avec certaines agences de sécurité publique pour les notifications de zones à éviter, et Waymo peut lancer le service dans les zones désignées à compter de la date d’approbation

Décision d’approbation et périmètre d’application

  • Le Consumer Protection and Enforcement Division (CPED) de la CPUC a approuvé la Advice Letter 0002 de Waymo LLC
  • L’approbation porte sur le Passenger Safety Plan (PSP) mis à jour soumis par Waymo en lien avec l’ODD étendu approuvé par le DMV
  • Grâce à cette approbation, Waymo peut étendre son service Phase I Driverless Autonomous Vehicle Deployment à Los Angeles et à certaines zones de la péninsule de San Francisco
  • Le traitement de la Advice Letter 0002 est le suivant
    • Date de dépôt : 19 janvier 2024
    • Date d’approbation et d’entrée en vigueur : 1er mars 2024
    • Décision : Approved

Répartition des autorisations entre le DMV et la CPUC

  • Le DMV détermine si un véhicule autonome peut circuler sur la voie publique
  • Pour déployer des véhicules autonomes sur la voie publique, le constructeur doit demander au DMV un Permit to Deploy Autonomous Vehicles on Public Streets
  • La demande au DMV doit inclure le Operational Design Domain (ODD) pour lequel le véhicule a été conçu
  • Si le constructeur souhaite étendre la zone géographique d’exploitation, il doit soumettre une demande de modification avant sa mise en œuvre et obtenir l’approbation du DMV
  • La Deployment Decision de la CPUC fixe les exigences applicables aux services payants de transport de passagers
    • Exigences pour les services Drivered Deployment avec conducteur de sécurité
    • Exigences pour les services Driverless Deployment sans conducteur de sécurité
  • Un opérateur de service Driverless Deployment doit satisfaire aux exigences de la CPUC, notamment l’autorisation de déploiement du DMV, l’assurance et le Passenger Safety Plan

Éléments requis dans le Passenger Safety Plan

  • Le PSP doit contenir les politiques et procédures visant à réduire les risques pour les passagers de véhicules sans conducteur
  • Les exigences de la CPUC incluent les éléments suivants
    • La manière de minimiser les risques pour la sécurité des passagers dans un véhicule sans conducteur
    • Les moyens de prévenir et de gérer les agressions et le harcèlement en cas de transport partagé sans conducteur
    • La manière de répondre aux situations dangereuses à l’intérieur et à l’extérieur du véhicule ainsi qu’aux menaces externes
    • La manière d’informer et de former les passagers sur la technologie, l’expérience de trajet et les procédures de sécurité
    • La manière de garantir que le client identifie en toute sécurité l’AV demandé et puisse monter et descendre du véhicule
    • La manière de permettre au passager de contacter le fournisseur pendant le trajet et d’obtenir une réponse complète en temps utile
    • La manière de recueillir, traiter et conserver les avis et réclamations des passagers
    • La manière de garantir que les mesures de sécurité soient accessibles et applicables aux passagers à mobilité réduite, malvoyants ou présentant d’autres handicaps

Autorisations antérieures de Waymo et nouvelle demande

  • Le 12 décembre 2022, Waymo a déposé Waymo-0001 pour demander l’autorisation de fournir un service Driverless Deployment dans les limites de l’ODD approuvé par le DMV
  • À l’époque, l’ODD couvrait San Francisco et certaines parties du comté de San Mateo
  • Le 10 août 2023, la CPUC a approuvé cette demande après avoir estimé que Waymo satisfaisait aux exigences du service Driverless Deployment
  • Par la suite, le 11 janvier 2024, le DMV a approuvé l’ODD étendu de Waymo
    • L’extension couvre certaines zones de la région de Los Angeles ainsi que des zones supplémentaires de la péninsule de San Francisco
  • Le 19 janvier 2024, Waymo a déposé Waymo-0002, une Tier 2 advice letter, pour demander l’approbation du PSP mis à jour lié à l’ODD étendu

Avis de soutien et protestations

  • Le CPED a reçu 5 protestations et 81 avis de soutien concernant la demande de Waymo
  • Les avis de soutien provenaient d’organisations de défense des personnes handicapées, de groupes locaux, d’organisations de développement économique, du monde universitaire, d’élus, de représentants du travail et d’associations de défense des transports
  • Plusieurs soutiens considèrent que l’extension du service d’AV sans conducteur de Waymo présente des avantages potentiels en matière de sécurité, d’accessibilité, d’économie et d’environnement
  • Ils ont également mis en avant, dans une logique d’engagement communautaire, les bénéfices potentiels pour certains groupes comme les personnes handicapées, les seniors, les piétons, les cyclistes, les ménages à faibles revenus, les jeunes et les familles, ainsi que les personnes sans domicile
  • L’American Council of the Blind a soutenu l’approbation de la demande de Waymo, tout en exprimant des inquiétudes sur le fait que la CPUC n’a pas encore adopté les normes de sécurité et d’accessibilité AV demandées par le California Council of the Blind

Points soulevés par les opposants

  • Les protestations ont été déposées par la City of South San Francisco, le County of San Mateo, le Los Angeles Department of Transportation, la San Francisco County Transportation Authority et la San Francisco Taxi Workers Alliance
  • South San Francisco estime que la procédure Tier 2 advice letter n’offre pas une notification suffisante ni une participation publique adéquate, sans prendre position sur le fond de l’extension de Waymo
  • Le comté de San Mateo a critiqué les échanges de Waymo avec les agents du comté et jugé inéquitable une approbation sans avis supplémentaires des parties prenantes locales
    • San Mateo a ensuite rectifié en indiquant que Waymo avait rencontré trois membres du County Board of Supervisors ainsi que le County Executive
  • Le LADOT a indiqué qu’une extension de service sans concertation, coopération ni supervision locales risquait d’affaiblir les objectifs du programme AV et de nuire à Los Angeles
    • Il a estimé qu’une extension serait prématurée avant la conclusion du Senate Bill 915, qui vise à renforcer le contrôle local sur les AV
    • Il a demandé une normalisation des protocoles de déviation, une supervision locale renforcée, ainsi qu’un accès élargi et standardisé aux données AV
  • La SFCTA a soutenu les protestations de San Mateo et du LADOT et a demandé que l’Advice Letter soit renvoyée à la Commission pour un vote formel
  • La San Francisco Taxi Workers Alliance a exprimé des préoccupations sur les opérations de Waymo, la procédure d’advice letter et, plus largement, les exigences du programme AV, et a demandé de reporter la décision jusqu’à l’adoption de nouvelles règles

Réponse de Waymo et appréciation du CPED

  • Le 13 février 2024, Waymo a déposé une réponse aux lettres de soutien et d’opposition
  • Dans sa réponse, Waymo a affirmé s’être conformé aux exigences de la Deployment Decision et considéré qu’il était approprié que cette advice letter soit traitée par le CPED
  • L’entreprise a aussi rétorqué que les opposants n’avaient pas présenté de fondement valable de protestation au titre de la GO 96-B et que certains points tentaient de remettre en cause des questions déjà tranchées par la Commission ou dépassaient le cadre de la procédure d’advice letter
  • Après examen des protestations au regard de la GO 96-B Rule 7.4.2, le CPED a conclu qu’aucune ne présentait de motif de protestation recevable
  • Les opposants ayant demandé une audience probatoire n’ont pas non plus identifié de faits matériels réellement contestés devant être tranchés par une audience, et leur demande a donc été rejetée

Mise à jour du PSP et décision finale

  • Le champ d’examen du CPED était limité à déterminer si le PSP mis à jour de Waymo satisfaisait aux exigences de la Deployment Decision au regard de l’ODD étendu approuvé par le DMV le 11 janvier 2024
  • Les questions plus larges de politique AV, telles que les règles du programme, les exigences d’accessibilité ou les modifications des exigences du PSP, doivent être traitées dans le cadre de la procédure de rulemaking de la CPUC, et non via la procédure d’advice letter
  • Le PSP mis à jour de Waymo comprend les éléments suivants
    • Éducation des passagers et du public
    • Fonctions de sécurité et d’accessibilité à bord
    • Fonctions d’identification du véhicule et procédures de prise en charge et de dépose
    • Protocoles de réponse aux incidents défavorables à l’intérieur et à l’extérieur du véhicule
    • Protocoles de communication et d’assistance aux passagers
  • Le PSP inclut également de nouvelles fonctions et des procédures renforcées
    • Un éclairage extérieur amélioré pour aider à sécuriser la montée et la descente
    • Des signaux audio extérieurs pour mieux communiquer avec les personnes autour du véhicule, y compris les services de secours
    • Un dispositif de coopération avec certaines agences de sécurité publique afin d’être rapidement informé des zones à éviter liées aux opérations de secours
  • Le CPED a estimé que le PSP mis à jour de Waymo était complet au regard des exigences de la Deployment Decision et raisonnable pour le service envisagé
  • Waymo peut lancer, à partir du 1er mars 2024, son service payant de transport de passagers sans conducteur dans les zones désignées de Los Angeles et de la péninsule de San Francisco

À lire aussi

1 commentaires

 
GN⁺ 2024-03-02
Avis sur Hacker News

  • J’aime bien Waymo et je l’utilise souvent, mais du point de vue d’un cycliste qui fait ses trajets domicile-travail, il reste encore des points à régler
    Quand je suis à vélo, je regarde les autres conducteurs dans les yeux pour vérifier qu’ils m’ont vu, mais avec Waymo je ne peux pas savoir s’il m’a détecté, et ça m’a déjà mis mal à l’aise plusieurs fois
    En pratique, son comportement était correct, mais je n’avais pas d’autre choix que de rouler de manière défensive, et je me demande si des lumières sur le toit ou un dispositif d’affichage ne pourraient pas donner un signal indiquant qu’il m’a bien repéré. Je me demande aussi comment une machine qui “voit” tout en même temps pourrait imiter un signal aussi précis que le regard humain

  • C’est vraiment une bonne nouvelle. J’utilise Waymo plutôt qu’Uber dès que possible, donc cette extension de la zone de service me réjouit beaucoup
    J’aimerais aussi qu’ils mettent plus de véhicules en circulation. Les temps d’attente s’allongent de plus en plus
    En revanche, l’app n’a pas encore été mise à jour, donc je me demande combien de temps cela prendra

  • Nouvelle zone d’exploitation Waymo : https://twitter.com/saferroadsorg/status/1763687210447196417

    • Si cela signifie que la circulation sur autoroute est possible, c’est une grosse amélioration pour le service Waymo dans la SF Bay Area. Cela pourrait désormais permettre les trajets entre villes
    • Ce n’est pas surprenant qu’à LA l’extension s’arrête juste avant Glendale
      https://www.latimes.com/socal/glendale-news-press/news/tn-gn...
    • Je me demande si cela inclut aussi l’accès à SFO
    • Dans ce cas, cela change les calculs pour les employés de Google qui vivent à SF et font la navette jusqu’à Mountain View
      Il existe déjà des bus navette, mais avec cette fonction, il serait plus facile d’assurer aussi les trajets à horaires atypiques avec une attribution prioritaire
    • Oakland n’est toujours pas inclus. J’espère que ce sera le cas la prochaine fois

  • Waymo, c’est excellent. J’ai fait un trajet à Phoenix il y a trois mois et l’expérience globale était très bonne
    C’était impressionnant de voir la voiture gérer les situations délicates rencontrées dans la circulation, et les Jaguar utilisées sont aussi de très bonnes voitures

  • Bonne nouvelle. Je l’utilise souvent à Phoenix, et ma mère s’en sert aussi pour aller à ses rendez-vous médicaux à l’hôpital
    Je pense qu’on sous-estime à quel point ce genre de service peut améliorer la qualité de vie des gens par rapport à Uber/Lyft

    • Pour ma part, je pense effectivement qu’on surestime cette amélioration de la qualité de vie. Du point de vue du client, je ne vois pas très bien ce qui s’améliore
      Si l’on s’inquiète de sa sécurité vis-à-vis d’un chauffeur Uber, alors oui, c’est une amélioration, mais c’est la seule qui me vient à l’esprit
    • J’utilise souvent Waymo à Phoenix et Scottsdale aussi, et c’est très bien
    • Comment ça se compare au niveau du prix ?
    • En quoi est-ce mieux qu’Uber/Lyft ?
    • On dirait qu’il n’y a personne de Los Angeles dans ce fil. Ce sera une catastrophe totale
      La conduite ici ressemble presque à Thunderdome, et je ne croirai jamais que Waymo pourra gérer des trucs comme un virage à gauche en coupant six voies à l’heure de pointe. Sans même parler de l’autoroute

  • Je parle assez souvent avec des VC, et certains de ceux que j’ai vus récemment se moquaient du secteur des véhicules autonomes. En mode : c’est une industrie stupide et ça ne marchera jamais.
    Pourtant, quand on va à SF, on voit bien aujourd’hui de vraies voitures sans conducteur circuler, prendre des passagers et, dans l’ensemble, ne pas provoquer d’accidents. Il n’y a personne au volant.
    Je comprends qu’on pointe les défauts, la sécurité relative, les interventions à distance, etc., mais ne pourrait-on pas prendre un peu de recul et reconnaître qu’« ils ont, de fait, réussi quelque chose que beaucoup jugeaient impossible » ?
    Bien sûr, le travail est loin d’être terminé, certaines entreprises se comportent peut-être dangereusement, ce n’est pas aussi formidable qu’espéré, et on ne sait pas clairement si c’est bon pour la société ni même viable financièrement.
    Malgré tout, je trouve étrange qu’il y ait si peu de gens prêts à dire, ne serait-ce qu’un instant, « bravo, ça mérite des applaudissements ».
    Évidemment, ce serait différent si tout cela était une énorme imposture et que les véhicules étaient en réalité téléopérés bien plus souvent via LTE/4G. Je me demande si quelqu’un connaît le véritable ratio conduite autonome / télécommande.
    Les affirmations du genre « les statistiques de sécurité sont 100 fois pires » seraient évidemment graves, mais même à une échelle de l’ordre de six chiffres, cela reste très impressionnant

    • Les véhicules autonomes sont aussi victimes d’attentes exagérées, et ce n’est pas entièrement la faute de Waymo.
      Une fois les premières démonstrations de faisabilité spectaculaires devenues possibles, beaucoup de gens et d’entreprises ont promis de transformer le monde, mais on est maintenant entré dans l’étape minutieuse où il faut en faire un produit sûr, fiable et digne de confiance.
      On découvre notamment que ce travail de finition est bien plus difficile dans des environnements moins idéaux, ou dans des conditions autres que la Californie ensoleillée.
      Il faut reconnaître à Waymo d’avoir avancé régulièrement sans marketing ni communication excessifs. Si c’est possible, il faut gagner le combat sur la durée
    • Comme le disait Sinclair, « il est difficile de faire comprendre quelque chose à quelqu’un quand son salaire dépend du fait qu’il ne le comprenne pas ».
      La route vers les véhicules autonomes est intensive en capital et profondément engluée dans le marécage réglementaire. À elles seules, ces deux choses suffisent à faire fuir les VC.
      Mais chaque trajet effectué en véhicule autonome est un trajet qui ne se fait ni en voiture personnelle ni en taxi. La plupart des trajets ne sont pas compliqués, et la plupart des problèmes viennent des autres conducteurs humains.
      À mesure que le marché grossit, la difficulté de la zone de problèmes pourrait diminuer, et une fois une masse critique atteinte, l’infrastructure pourrait elle aussi être adaptée aux véhicules autonomes.
      Mais le fantasme autour des véhicules autonomes, c’est qu’ils pourraient fournir des transports publics bon marché en s’appuyant sur l’infrastructure existante, ainsi que sur les dépôts, garages, carburants et routes déjà en place. Sauf que cela existe déjà, et ça s’appelle le bus.
      Mais comme les bus sont traités comme un mode de transport pour les pauvres, on n’y investit pas

  • C’est une énorme nouvelle. Dans les 10 prochaines années, davantage de transports passeront à l’autonomie, cela sauvera des milliers de vies et évitera bien plus encore de blessures.
    Déjà aujourd’hui, à San Francisco, Waymo est plus sûr — et en donne davantage l’impression — que les services de VTC conduits par des humains

    • J’ai eu une pensée similaire hier. Avec le niveau 5 SAE, notre compréhension actuelle de la parentalité reviendra au niveau d’il y a 30 ans.
      Des groupes d’enfants pourront à nouveau se déplacer en sécurité dans le quartier sans supervision d’adultes
    • L’autonomie aidera peut-être un peu sur la sécurité, mais la dépendance à la voiture dans notre société pose bien d’autres problèmes que la seule sécurité.
      Si les gens utilisent moins les transports publics et se reposent davantage là-dessus, cela pourrait au contraire aggraver le problème
    • Un jour, quand le dernier conducteur humain sera interdit, je pourrai peut-être faire du vélo sans peur

  • Waymo a un avantage sous-estimé.
    Quand on ouvre Uber et que l’appli dit qu’une voiture arrive dans 9 minutes, en réalité cela peut vouloir dire n’importe quoi entre 5 et 15 minutes.
    Quand Waymo dit qu’on pourra monter dans 9 minutes, cela veut vraiment dire 9 minutes. Ce n’est pas attendre qu’un humain accepte la course, c’est une question de planification des ressources.
    Comme la variabilité est plus faible, les retards sont beaucoup plus supportables

  • Depuis un an, j’ai vu Waymo d’innombrables fois sur la 280 entre San Jose et SF.
    Donc ce n’étaient pas de vraies courses commerciales, juste des trajets de test ?

    • Peut-être, ou alors c’était simplement le chemin du retour au dépôt. J’ai souvent voulu aller vers la South Bay, mais même aller à l’aéroport n’est pas autorisé
    • Les employés de Waymo peuvent utiliser les véhicules sur une zone plus large, mais il s’agit très probablement, pour la plupart, de trajets de test

  • Lors d’un récent voyage à SF, j’ai été assez déçu de ne pas pouvoir utiliser le service à cause de la liste d’attente de Waymo.
    Maintenant que l’autorisation a été donnée, je compte absolument prendre une voiture sans conducteur lors de mon prochain voyage sur la West Coast. Comme j’ai longtemps vécu à SF, j’utiliserai ma connaissance des lieux pour choisir l’itinéraire le plus difficile possible.
    Le potentiel des véhicules autonomes pour faire baisser le coût des trajets est vraiment intéressant. J’ai vécu sans voiture pendant des décennies, je suis un fervent partisan et usager des transports publics, mais il faut rester réaliste.
    La majeure partie de ce pays se prête très mal aux transports publics et a été construite pour la circulation automobile

    • À l’heure actuelle, Waymo à SF est nettement plus cher qu’Uber. Je viens de vérifier : de Outer Richmond à Japantown, c’était 25 dollars, soit une estimation deux fois plus élevée qu’Uber
    • Je ne sais pas si les coûts vont baisser. L’énorme quantité d’argent investie là-dedans voudra être récupérée, et pour que l’activité soit viable, ils essaieront probablement de facturer le plus possible