Comma openpilot – système open source d’assistance à la conduite

 (comma.ai)
7 points par GN⁺ 2026-01-25 | 3 commentaires | Partager sur WhatsApp
  • Un dispositif à installer sur un véhicule existant pour fournir des fonctions d’assistance à la conduite basées sur l’IA
  • Prend en charge le maintien dans la voie, le régulateur de vitesse adaptatif, le changement de voie automatique, la vision à 360°, les mises à jour OTA
  • Compatible avec plus de 325 modèles de véhicules de 27 marques, y compris de grands constructeurs comme Toyota, Hyundai et Ford
  • Le logiciel openpilot peut permettre de rouler pendant des heures sans intervention du conducteur
  • Un projet open source actif avec plus de 300 millions de miles de données de conduite, 20 000 utilisateurs et 50 000 étoiles sur GitHub

comma four — mise à niveau IA pour véhicule

  • comma four est un dispositif d’assistance à la conduite par IA qui s’installe en plug-in sur un véhicule existant
    • Fournit les fonctions de centrage dans la voie, enregistrement dashcam, régulateur de vitesse adaptatif, mises à jour OTA, changement de voie et vision 360°
    • Peut être activé et utilisé immédiatement après l’installation
  • Compatible avec des véhicules de diverses marques comme Toyota, Hyundai et Ford
    • Exemples : Hyundai Sonata (2020–23), Hyundai Palisade (2020–22), Kia Niro EV (2019–23), Lexus ES (2019–22), Toyota Corolla (2020–22), Toyota Rav4 (2019–22)
    • Compatibilité totale : plus de 325 véhicules de 27 marques

openpilot — prise en charge de la conduite autonome sur longue durée

  • openpilot est un logiciel open source d’assistance à la conduite exécuté sur comma four
    • Peut permettre de rouler pendant des heures sans intervention du conducteur
    • Automatise des fonctions de conduite essentielles comme le maintien dans la voie et le contrôle de la vitesse
  • Un projet open source actif ayant reçu plus de 50 000 étoiles sur GitHub
    • Dispose de plus de 300 millions de miles de données de conduite et de plus de 20 000 utilisateurs

Achat et support

  • comma four est disponible à l’achat immédiatement sur le site officiel

À lire aussi

3 commentaires

 
darjeeling 2026-01-25

J’ai voulu essayer ce produit, mais d’après ce que je sais, c’est illégal en Corée et les problèmes d’assurance sont assez importants.
Il y avait eu un café auparavant, mais il a disparu après le début de la répression..
 
xguru 2026-01-25

Tesla abandonne Autopilot et transforme le maintien dans la voie en abonnement à 99 dollars par mois

On dirait que l’article ci-dessus l’a remis en lumière. Mais Hyundai figure presque parmi les principaux véhicules pris en charge.
 
GN⁺ 2026-01-25
Commentaires de Hacker News

  • Comma est ma boîte d’IA préférée Il y a une technologie incroyable dans un si petit appareil, et ça améliore réellement la conduite au quotidien Ça ne fonctionne pas sur le Mitsubishi Outlander, mais rien que sur la Corolla, j’en suis déjà très satisfait Quand j’achèterai ma prochaine voiture, la liste des modèles compatibles sera probablement un critère important

    • J’aime aussi bien Comma que l’attitude de geohot Ça a l’air d’être un environnement de travail intense, donc je ne suis pas sûr de vouloir y bosser, mais le produit vu dans les démos YouTube était clairement impressionnant
    • Je serais curieux d’avoir un retour d’expérience réel sur la Corolla. J’aimerais savoir jusqu’à quel point il peut se débrouiller tout seul

  • D’après la page officielle d’openpilot, openpilot assure actuellement le régulateur de vitesse adaptatif (ACC) et le maintien automatique au centre de la voie (ALC) Beaucoup de voitures ont déjà un smart cruise control et un système de maintien dans la voie, donc on peut se demander pourquoi utiliser un système de conduite autonome tiers

    • Beaucoup réagissent par : « Pourquoi installer autre chose alors que ma voiture a déjà son propre logiciel embarqué ? » Mais à l’époque du véritable esprit hacker, il y avait aussi le plaisir de fabriquer soi-même quelque chose, même si c’était une version moins bonne
    • Le suivi de voie est bien plus précis que sur HDA2 HDA2 cesse de fonctionner si le marquage disparaît sur plus de 15 m, alors qu’openpilot suit même de faibles traces dans l’herbe On peut aussi contrôler directement la caméra de surveillance du conducteur, ce qui est bien plus efficace qu’une simple détection de couple sur le volant
    • La plupart des voitures exigent que l’on touche le volant périodiquement, mais Comma permet une conduite totalement mains libres Il reconnaît bien les voies même sous la pluie ou sur route enneigée, et prend aussi en charge les changements de voie via le clignotant En mode expérimental, il peut aussi reconnaître les panneaux stop et gérer automatiquement l’arrêt puis le redémarrage Si le conducteur s’endort, la voiture ralentit d’elle-même puis s’arrête Avec le fork SunnyPilot, on peut aussi gérer soi-même l’accélération et le freinage tout en lui laissant uniquement la direction, et le changement de voie automatique est possible avec l’intégration du blind spot monitor L’appareil dispose d’une marge de calcul suffisante pour envisager à l’avenir une extension vers des modèles de niveau FSD
    • Beaucoup de retours d’utilisateurs disent que c’était bien plus stable que les systèmes de conduite autonome commerciaux Tesla Autopilot avait souvent des accidents dus à des erreurs de détection, et le grand atout d’openpilot est qu’il peut être installé en DIY sur des véhicules existants

  • La technologie est impressionnante, mais je ne comprends pas la question de l’assurance Le fait que la page de support de Comma renvoie à un post Reddit vieux de 7 ans n’inspire pas confiance Je me demande si, en cas d’accident, on pourrait soutenir que le conducteur n’était pas suffisamment attentif

    • J’imagine une conversation du genre : « Je voudrais installer un module de conduite autonome. » « Vous voulez dire une mise à niveau Tesla ? » « Non, le truc fabriqué par le type qui hackait les Playstation. »
    • Actuellement, dans la plupart des juridictions, le conducteur est toujours considéré comme le responsable final du véhicule En cas de collision, si une faute est retenue, le conducteur en assume l’entière responsabilité
    • Même en cas d’accident, la responsabilité n’est pas transférée à l’ordinateur En acceptant l’EULA et les ToS, il y a déjà des clauses qui dégagent CommaAI de sa responsabilité
    • Comma dispose d’une surveillance du conducteur parmi les meilleures du secteur
    • Comme avec un régulateur de vitesse open source, on pourrait aussi invoquer la possibilité d’un accident dû à une erreur d’installation

  • Je recommande le podcast de Lex Fridman avec le fondateur George Hotz #31, #132, #387

    • Je ne comprends pas comment Fridman arrive à inviter des guests aussi connus Je trouve que ses questions ne sont pas terribles et qu’il a très peu de charisme comme animateur

  • Voir des balises HTML exposées telles quelles comme `New driving model

` dans les notes de version du site officiel m’inquiète sur le contrôle qualité C’est visible directement sur la page openpilot

  • J’ai vu ce problème moi aussi, et d’autres l’ont signalé, mais c’est resté tel quel assez longtemps On dirait presque un bug volontairement laissé là pour plaisanter

  • C’est juste le genre de chose qui fait penser : « quand même... »

  • Il existe aussi un fork d’openpilot appelé SunnyPilot Il prend en charge davantage de véhicules et de fonctionnalités Lien GitHub

    • D’après le README, il est seulement dit qu’ils essaient de se rapprocher autant que possible des standards de sécurité de Comma Je ne vois pas très bien concrètement ce qui change

  • La technologie est excellente, mais si l’entreprise devait assumer une responsabilité juridique en cas d’accident, je me sentirais bien plus rassuré à l’utiliser Quand je monte dans une Waymo, j’ai une confiance intuitive en me disant que leur service juridique doit avoir une peur bleue des accidents À l’inverse, Comma c’est plutôt « installation maison, à vos risques et périls », ce qui me fait hésiter

  • Dans l’État de Washington, je pense que l’utiliser pourrait être illégal Lien vers la législation concernée

    • Mais Comma n’est pas un système de conduite autonome, plutôt une assistance de niveau 2, donc je ne pense pas que ce soit contraire à la loi

  • Lors du test ADAS 2020 de Consumer Reports, le Comma Two a obtenu le meilleur score PDF des résultats du test Ma Chevy Bolt de 2017 n’a malheureusement pas d’ACC, mais comme c’est une voiture utilisée par la famille, j’hésite à installer le pedal interceptor

  • J’aimerais comprendre les différences entre les technologies d’assistance à la conduite de Waymo, Tesla et comma.ai

    • Waymo utilise le LiDAR et des capteurs multiples pour viser une conduite totalement autonome Tesla, avec uniquement des caméras, offre une expérience proche de la conduite autonome, mais le conducteur doit intervenir immédiatement si nécessaire Comma, avec une caméra de smartphone comme base, met en œuvre une conduite semi-autonome sur routes droites, tandis que le conducteur doit reprendre le contrôle dans les situations complexes J’utilise Comma.ai depuis plusieurs années et j’en suis un utilisateur très satisfait