En raison de dégâts sur ses pales, « l’hélicoptère martien Ingenuity » ne pourra plus revoler

Trois ans sur Mars, fin de mission pour l’hélicoptère Ingenuity de la NASA

• L’historique hélicoptère martien Ingenuity de la NASA a achevé sa mission sur Mars après avoir largement dépassé les attentes et effectué bien plus de vols que prévu.
• L’hélicoptère est toujours debout et reste en communication avec les contrôleurs au sol, mais il n’est plus capable de voler après des dommages subis par les pales du rotor lors de l’atterrissage pendant un vol le 18 janvier.
• Conçu comme une démonstration technologique avec au maximum cinq vols d’essai prévus sur 30 jours, il a en réalité fonctionné à la surface de Mars pendant près de trois ans, effectué 72 vols au total, parcouru plus de 14 fois la distance planifiée et cumulé plus de deux heures de vol.

La NASA discute aujourd’hui de la mission d’Ingenuity lors d’un point presse téléphonique

• En plus d’un commentaire vidéo de l’administrateur de la NASA Bill Nelson sur la fin de la mission, la NASA organise le 25 janvier à 17 h EST une conférence téléphonique avec les médias afin de fournir une mise à jour sur l’hélicoptère martien Ingenuity.
• Participeront à cet appel Lori Glaze, directrice de la division des sciences planétaires au siège de la NASA, Laurie Leshin, directrice du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, et Teddy Tzanetos, chef de projet d’Ingenuity.

Succès et défis

• Au cours d’une mission prolongée de près de 1 000 jours martiens, soit plus de 33 fois la durée prévue initialement, Ingenuity a acquis la capacité de choisir de manière autonome des sites d’atterrissage sur des terrains dangereux, de gérer un capteur défaillant, de se dépoussiérer après une tempête de poussière, d’opérer depuis 48 aérodromes différents, d’effectuer trois atterrissages d’urgence et de résister à l’hiver martien particulièrement rude.
• Conçu pour fonctionner au printemps, Ingenuity ne pouvait pas faire tourner son chauffage toute la nuit pendant les périodes les plus froides de l’hiver, ce qui provoquait le gel périodique puis la réinitialisation de son ordinateur de vol. En raison de ces « brownouts » électriques, l’équipe a repensé les opérations hivernales d’Ingenuity afin qu’il puisse continuer à voler.
• Maintenant que les opérations de vol sont terminées, l’équipe d’Ingenuity va effectuer les derniers tests sur les systèmes de l’hélicoptère et télécharger les images et données encore présentes dans sa mémoire embarquée. Le rover Perseverance est actuellement trop éloigné pour photographier le site d’atterrissage où l’hélicoptère s’est posé pour la dernière fois.

Informations complémentaires sur Ingenuity

• L’hélicoptère martien Ingenuity a été construit par le JPL de la NASA, qui gère également le projet pour le compte du siège de la NASA. Le centre de recherche Ames de la NASA et le centre de recherche Langley ont fourni des analyses critiques des performances en vol ainsi qu’un soutien technique pendant le développement d’Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm et SolAero ont également apporté un soutien à la conception et fourni des composants clés du véhicule. Lockheed Space a conçu et fabriqué le Mars Helicopter Delivery System. Au siège de la NASA, Dave Lavery est responsable du programme Ingenuity Mars Helicopter.

L’avis de GN⁺

• L’hélicoptère Ingenuity a dépassé le simple cadre d’une démonstration technologique en prouvant la faisabilité du vol sur Mars et en fournissant des données importantes pour les futures explorations spatiales et l’exploration humaine de Mars.
• Cette mission est importante en ce qu’elle inspire l’exploitation future d’aéronefs sur Mars ou sur d’autres mondes, et qu’elle a ouvert un nouveau chapitre de l’exploration spatiale.
• Le succès d’Ingenuity illustre l’esprit d’innovation de la NASA et constituera un jalon important pour le développement des futures technologies d’exploration spatiale.

[GN⁺]

Commentaire Hacker News

• Un utilisateur de Hacker News a indiqué avoir travaillé comme stagiaire au laboratoire NASA Ames, où il a conçu des éléments clés de l’hélicoptère martien « Ingenuity » et participé à la planification des vols ainsi qu’aux analyses. Il mentionne que des personnes extrêmement talentueuses ont pris part au projet, et que le succès d’« Ingenuity » a inspiré de nouvelles missions de giravions martiens, qui constitueront une partie importante de la mission de retour d’échantillons martiens. Il estime aussi que le vol jouera un rôle majeur dans les futurs efforts d’exploration du système solaire, et qu’« Ingenuity » a ouvert la voie.

• Un autre utilisateur a partagé une vidéo de Timothy Canham expliquant l’architecture du logiciel qui fait fonctionner « Ingenuity » ainsi que certains aspects de la conception matérielle, notamment l’utilisation de composants commerciaux, en précisant qu’il s’agit d’une excellente vidéo encore trop peu connue.

• Un utilisateur a proposé de mettre « Ingenuity » aux enchères, bien sûr avec retrait sur place. Il aimerait posséder le premier hélicoptère de Mars.

• Un autre utilisateur a estimé que le projet « Ingenuity » valait déjà le coup rien que pour sa valeur marketing, et espère qu’il suscitera chez les jeunes d’aujourd’hui un intérêt pour l’exploration spatiale.

• Un utilisateur se demande si des images montrant les dommages subis par les pales du rotor d’« Ingenuity » ont été publiées.

• À propos du fait qu’« Ingenuity » ait effectué plus de 70 vols en trois ans, un utilisateur a qualifié cela de pure merveille et lui souhaite de reposer en paix.

• Un utilisateur a fait remarquer que, pour un appareil expérimental, exécuter Linux sur Mars et réaliser 72 vols, c’est déjà énorme.

• Un autre utilisateur juge positif que le point de défaillance d’« Ingenuity » ait été les pales de l’hélice plutôt que l’électronique à bas coût, et espère que, même s’il ne peut plus voler, il pourra encore utiliser sa caméra pour collecter des informations météorologiques et mesurer la durée de fonctionnement de différents composants et de la batterie. Il se demande aussi s’il est possible de réaffecter le CPU et le MCU à d’autres tâches, comme l’analyse d’images. Il estime que l’historique de mission d’« Ingenuity » constitue un argument fort en faveur de l’importance de l’expérimentation plutôt que d’une planification entièrement préalable.

• Un utilisateur a noté que, comparé aux drones terrestres qui ne supportent parfois même pas quelques dizaines de vols, accomplir 72 vols après avoir traversé le système solaire relève d’une ingénierie impressionnante.

• Enfin, un utilisateur a indiqué, en se fondant sur son expérience personnelle de pilotage de drones, qu’effectuer 72 vols sans endommager les pales est difficile, et a donc salué à sa juste valeur l’exploit d’« Ingenuity ».