Fin de la mission de l’hélicoptère martien Ingenuity de la NASA après des dommages sur ses pales
(nasa.gov)- Ingenuity Mars Helicopter de la NASA a mis fin à sa mission de vol sur Mars après que des dommages sur les pales du rotor ont été constatés à la suite d’un vol le 18 janvier 2024
- Initialement conçu comme un démonstrateur technologique avec jusqu’à cinq vols d’essai sur 30 jours, il a finalement effectué 72 vols sur près de trois ans, pour plus de deux heures de vol au total
- Son premier décollage, le 19 avril 2021, a démontré le vol motorisé contrôlé sur Mars, avant qu’il ne devienne ensuite un éclaireur aérien pour le rover Perseverance
- Son dernier vol était un bref vol vertical destiné à vérifier sa position après un atterrissage d’urgence précédent, et la communication avec Perseverance a été perdue lors de la descente à environ 3 pieds au-dessus de la surface
- L’appareil est toujours debout et en communication avec le contrôle au sol, mais ne peut plus revoler, tandis que l’équipe mène les derniers tests et télécharge les images et données restantes
Une mission de vol interrompue par des dommages sur les pales du rotor
- Ingenuity Mars Helicopter de la NASA a mis fin à sa mission de vol sur Mars
- Des images transmises vers la Terre après le vol du 18 janvier 2024 ont confirmé des dommages sur une ou plusieurs pales du rotor
- L’appareil est actuellement debout et en communication avec le contrôle au sol, mais il n’est plus capable de voler
- L’administrateur de la NASA, Bill Nelson, a salué Ingenuity comme le premier aéronef à avoir volé sur une autre planète, le présentant comme un exemple de ce qui rend possible ce qui semblait impossible
D’une expérience de 30 jours à une mission étendue sur 3 ans
- Ingenuity avait été conçu au départ comme une démonstration technologique
- Le plan prévoyait jusqu’à cinq vols d’essai expérimentaux sur 30 jours
- La durée réelle d’exploitation a approché les 3 ans
- Le nombre total de vols s’élève à 72
- La distance parcourue a dépassé de plus de 14 fois celle prévue
- Le temps de vol cumulé dépasse 2 heures
- En tant que premier aéronef exploité sur un autre monde, il a opéré durablement à la surface de Mars
Le début de la reconnaissance aérienne martienne aux côtés de Perseverance
- Ingenuity a atterri sur Mars le 18 février 2021, fixé sous le rover Perseverance de la NASA
- Le 19 avril 2021, il a réussi son premier décollage depuis la surface martienne, prouvant que le vol motorisé contrôlé y était possible
- Après quatre vols supplémentaires, il est passé à une mission de démonstration opérationnelle
- Durant cette phase, il a assuré la reconnaissance aérienne au bénéfice des scientifiques de Perseverance et des opérateurs du rover
- Deux essais en vol réussis en 2023 ont aidé l’équipe à mieux comprendre les limites aérodynamiques
Une perte de communication lors du 72e et dernier vol
- L’équipe d’Ingenuity avait prévu un bref vol vertical le 18 janvier 2024
- L’objectif était de vérifier la position de l’hélicoptère après un atterrissage d’urgence lors du vol précédent
- D’après les données de vol, Ingenuity a atteint comme prévu une altitude maximale de 40 pieds, soit 12 mètres
- Après 4,5 secondes de vol stationnaire, il a entamé sa descente à une vitesse de 3,3 pieds par seconde, soit 1 mètre par seconde
- À environ 3 pieds, soit 1 mètre, au-dessus de la surface, Ingenuity a perdu la communication avec le rover Perseverance, qui lui servait de relais
- La communication a repris le lendemain, et des informations de vol supplémentaires ont été transmises à l’équipe de contrôle au sol du JPL de la NASA
- Les images montrant les dommages sur les pales du rotor sont arrivées quelques jours plus tard
- La cause de l’interruption des communications et l’attitude de l’hélicoptère au moment de l’atterrissage font encore l’objet d’une enquête
Résultats et limites d’une exploitation de longue durée
- La mission prolongée d’Ingenuity s’est étendue sur près de 1 000 jours martiens, soit plus de 33 fois la durée initialement prévue
- Au fil de cette exploitation prolongée, plusieurs fonctions et méthodes d’utilisation ont été ajoutées ou ajustées
- Il a acquis la capacité de choisir de manière autonome un site d’atterrissage sur un terrain dangereux
- Il a su faire face à un capteur défaillant
- Il a retiré lui-même la poussière après une tempête de poussière
- Il a été exploité depuis 48 terrains de vol différents
- Il a effectué trois atterrissages d’urgence
- Il a résisté à l’hiver martien extrême
- Ingenuity avait été conçu pour des opérations au printemps, et n’était pas en mesure d’alimenter son chauffage toute la nuit pendant la période la plus froide de l’hiver
- Cela a provoqué des brownouts électriques, durant lesquels l’ordinateur de vol gelait périodiquement puis se réinitialisait
- L’équipe a dû repenser le mode d’exploitation hivernal pour continuer à voler
Les tâches restantes après la fin des vols
- Après la fin des opérations de vol, l’équipe d’Ingenuity prévoit d’effectuer les tests finaux des systèmes de l’hélicoptère
- Elle téléchargera les images et données restant dans la mémoire embarquée
- Le rover Perseverance se trouve actuellement trop loin du dernier terrain de vol d’Ingenuity pour tenter de photographier l’hélicoptère
Organisations de conception et de soutien
- Ingenuity Mars Helicopter a été construit par le JPL de la NASA, qui a également géré le projet pour le compte du siège de la NASA
- La mission est soutenue par le Science Mission Directorate de la NASA
- Le NASA Ames Research Center et le NASA Langley Research Center ont fourni des analyses des performances en vol et un soutien technique pendant le développement
- AeroVironment Inc., Qualcomm et SolAero ont apporté un soutien à la conception et fourni des composants clés de l’appareil
- Lockheed Space a conçu et construit le Mars Helicopter Delivery System
- Plus d’informations sur Ingenuity sont disponibles sur mars.nasa.gov/technology/helicopter
1 commentaires
Avis de Hacker News
Je viens de finir un stage à NASA Ames, dans le bureau qui a pris en charge une grande partie de la conception ainsi que de la planification/analyse des vols d’Ingenuity ; il y avait des gens vraiment brillants, et ce succès a inspiré plusieurs nouvelles missions de giravions martiens
Les giravions devraient être un élément clé de Mars Sample Return, et le vol va prendre une grande place dans l’exploration du Système solaire à l’avenir. Ingenuity a ouvert la voie. o7
o7, mais après avoir lu ce qui précède, j’en ai immédiatement compris le sens. ParfaitSi vous vous intéressez à l’architecture logicielle qui faisait fonctionner Ingenuity et aux aspects de conception matérielle comme l’utilisation de composants commerciaux sur étagère, il existe une excellente vidéo, bien trop méconnue, où Timothy Canham explique tout
https://www.youtube.com/watch?v=mQu9m4MG5Gc&t=7s
À l’inverse, du matériel industriel ordinaire comme les feux de circulation à une intersection semble excessif, avec une énorme armoire remplie d’étagères de contrôleurs Siemens. On peut le voir sur cette chaîne : https://www.youtube.com/watch?v=udpB-en9KKM
Le propriétaire de la chaîne débat constamment avec les commentateurs en expliquant que tout cela est nécessaire pour la sécurité, mais je ne comprends pas bien pourquoi aucune entreprise ne fabrique un produit qui contrôle les carrefours du monde entier avec une solution au niveau de la NASA
Ce serait bien de le mettre aux enchères. Bien sûr, à condition de venir le récupérer soi-même
J’aimerais posséder le premier hélicoptère de Mars
Les astronautes d’Apollo ont fait le choix logique de garder les pellicules et de laisser les appareils sur la Lune afin de réduire le poids et rapporter davantage d’échantillons
L’étape elle-même serait déjà amusante, et la compétition pour savoir qui pourrait aller le récupérer le serait aussi. Le moment où il reviendrait sur Terre et serait remis à son propriétaire pourrait devenir un grand spectacle
SpaceX et FedEx pourraient s’associer pour une opération de communication assez drôle
RIP, petit compagnon. Rien que pour l’effet de communication, ce projet en valait largement la peine
J’ai vu énormément d’histoires à son sujet depuis le lancement, et j’espère qu’il aura touché la jeune génération d’aujourd’hui et lui aura donné envie de s’intéresser à l’exploration spatiale
Des photos des dégâts ont-elles été publiées ?
« Des images révélant les dommages subis par les pales du rotor sont arrivées quelques jours plus tard. »
https://www.jpl.nasa.gov/news/after-three-years-on-mars-nasa...
La prochaine fois, il pourrait même être utile de tenter quand même un vol. Sinon, tant que Perseverance n’est pas hors de portée de communication, la caméra, les capteurs et l’ordinateur continuent de fonctionner
3 ans, plus de 70 vols : c’est tout simplement merveilleux. RIP, petit compagnon, tu as vraiment assuré
Pauvre petit compagnon, il s’est cassé une aile. Pour l’enfant de 12 ans en moi, c’était probablement le projet spatial le plus cool de tous les temps
Toute ma famille a suivi les rebondissements de ce projet comme si on les vivait avec lui, et c’était vraiment formidable
Je ne sais pas pour les autres, mais nous allons lever un verre à ce petit compagnon. Un immense bravo aussi à l’équipe qui a réussi ça. C’était un projet incroyable
Qu’un aéronef expérimental fonctionnant sous Linux sur Mars ait effectué 72 vols, c’est un nombre énorme
D’après l’article, le rover Perseverance est actuellement trop loin pour photographier le site d’atterrissage final de l’hélicoptère
Je me demande s’il ne pourrait pas se rendre jusqu’à l’emplacement de l’hélicoptère pour prendre des images haute résolution de diagnostic. Ils y ont sûrement pensé, mais le calendrier du rover est peut-être trop chargé pour intégrer ce genre de mission
Quoi qu’il en soit, R.I.P. Ingenuity. Bravo à la NASA pour avoir créé une autre superbe technologie qui a tenu sur une autre planète pendant des années de plus que prévu
Il se trouve en bas d’un creux, au milieu d’une grande zone d’ondulations de sable, si bien qu’il n’est pas évident que le rover puisse y aller même s’il le voulait
Cela dit, tout espoir n’est pas perdu. Des gros plans seront difficiles, mais le rover se déplace à peu près dans cette direction ; avec un peu de chance, il y a une toute petite possibilité que l’hélicoptère apparaisse sur des photos prises de loin au passage
Le fait que le point de défaillance soit les pales de l’hélice plutôt que des composants électroniques bon marché est assez remarquable
C’est évidemment dommage qu’il ne soit plus opérationnel, mais jusqu’à ce que le rover sorte de la portée de communication, ils devraient pouvoir continuer à utiliser la caméra pour recueillir des informations météo et voir combien de temps tiennent les différents composants et la batterie
Comme il ne peut plus voler, je me demande aussi si le CPU et le microcontrôleur pourraient être réutilisés pour d’autres tâches, comme l’analyse d’images
Dans l’ensemble, l’historique de la mission d’Ingenuity me semble être un argument fort en faveur de l’expérimentation, plutôt que d’une planification complète à l’avance : https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)#Opposit...