Waymo obtient l’autorisation de tester des véhicules autonomes à New York

• Waymo a officiellement obtenu l’autorisation de tester des véhicules autonomes à New York
• Ce permis donne à Waymo l’occasion d’évaluer ses algorithmes et ses systèmes dans un environnement urbain complexe
• New York est une zone de test particulièrement difficile en raison de la cohabitation de piétons, de véhicules et de vélos dans la circulation
• Jusqu’à présent, le développement des véhicules autonomes s’est principalement déroulé en Californie, en Arizona, etc.
• Cette avancée marque un tournant important pour la commercialisation de la conduite autonome en milieu urbain et pour le renforcement de la sécurité

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Autorisation de test des véhicules autonomes de Waymo à New York

Aperçu

• Waymo a récemment obtenu l’autorisation officielle des autorités pour mener des tests de véhicules autonomes à New York
• Cette autorisation offre l’opportunité de tester la fiabilité et la sécurité des algorithmes et systèmes de conduite autonome de Waymo dans l’environnement complexe et varié des infrastructures de transport new-yorkaises
• New York présente des conditions de circulation très difficiles, avec de nombreux piétons et des situations routières qui évoluent en permanence, ce qui permet une validation concrète de la technologie de conduite autonome

Ce que représentent les tests de conduite autonome en environnement urbain

• Jusqu’à présent, les tests et les services commerciaux de véhicules autonomes ont surtout été déployés dans des régions comme la Californie, l’Arizona, le Nevada et le Texas, où le climat et les conditions routières sont plus simples
• New York constitue un environnement de test particulier, où se combinent forte densité urbaine, congestion, grand nombre de piétons et diversité de types de véhicules (taxis, deux-roues de livraison, vélos, etc.)
• Waymo prévoit, grâce à ces essais, d’améliorer ses algorithmes afin de gérer des variables et une complexité qu’il n’avait pas encore pu traiter, tout en collectant des données de validation sur le terrain

Enjeux de marché et pour l’industrie

• L’obtention de l’autorisation de test à New York renforce la crédibilité technologique de Waymo et constitue un élément de différenciation face à la concurrence mondiale
• Elle est considérée comme une référence importante et un nouveau momentum pour la commercialisation de la conduite autonome en milieu urbain
• À l’avenir, elle pourrait servir de véritable jalon pour l’extension des services de mobilité en environnement urbain (MaaS) et pour la diffusion des véhicules autonomes

Défis à venir et perspectives

• Waymo prévoit de collecter et analyser des données issues des essais à New York afin de renforcer la sécurité, la fiabilité et la capacité d’adaptation des véhicules autonomes face aux piétons et aux flux de circulation complexes
• Il sera nécessaire de mener en parallèle des discussions sur divers enjeux sociaux et techniques, notamment la réglementation, la sécurité des citoyens, l’usage des données et la protection de la vie privée
• Le secteur s’attend à une extension des zones de test de conduite autonome dans les grandes villes américaines, avec une forte attention portée aux évolutions des infrastructures et des politiques publiques associées

Contexte

• Waymo est une filiale d’Alphabet, maison mère de Google, et fait partie des leaders mondiaux du développement des technologies de conduite autonome
• Ces derniers temps, l’entreprise étend ses services en mettant l’accent sur la conduite autonome en environnement urbain, la livraison du dernier kilomètre et la commercialisation des robotaxis
• Son arrivée à New York est interprétée comme une étape décisive pour accélérer la validation technologique et l’expansion de l’activité

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Commentaires Hacker News

• J’habite dans une zone où Waymo mène activement des essais et de l’entraînement pour ses voitures autonomes, et leurs véhicules montrent en général une conduite plus sûre et de meilleures habitudes de conduite que la plupart des conducteurs humains de manière constante ; j’espère que, quand les véhicules autonomes ou semi-autonomes deviendront la norme, les conditions d’obtention du permis seront durcies afin de réduire le nombre de conducteurs humains dangereux sur la route
  • Ce qui m’inquiète, c’est que les défaillances de conduite humaine ne sont liées entre elles que partiellement, alors qu’un système autonome peut gravement dysfonctionner partout en même temps de la même manière ; par exemple, si toute la flotte adopte simultanément le même comportement bizarre, c’est dangereux
  • Les conducteurs vraiment dangereux ne sont généralement pas incapables de manier une voiture ; ils ignorent plutôt complètement les règles et la sécurité sur la route. Ils seraient probablement capables de conduire à peu près correctement le temps d’un examen. Rendre l’obtention du permis plus difficile serait moins efficace que faciliter son retrait et faire appliquer ces règles strictement. De même, la conduite en état d’ivresse ou en envoyant des SMS n’arrive généralement pas pendant l’examen, mais reste beaucoup trop fréquente dans la réalité
  • Aux États-Unis, le contrôle routier a presque disparu dans de nombreuses zones. C’est une tendance de long terme. D’après un ami policier, ils faisaient parfois des « decoy operations » où un faux piéton faisait semblant de traverser sur un passage piéton afin de verbaliser, mais seulement quand des subventions de l’État arrivaient ; ce type d’aide budgétaire existe aussi au niveau fédéral financement public. En dehors des jours de semaine, il y a très peu de contrôle routier, et les petites infractions ou les excès de vitesse modérés donnent rarement lieu à une contravention. À New York, on utilisait autrefois le temps de passage aux péages pour contrôler la vitesse moyenne, mais cela a été supprimé. Plus récemment, l’État de New York a installé des radars sur les zones de travaux, avec des effets visibles, mais l’installation reste limitée car l’équipement doit encore être transporté par des agents en véhicule emplacements
  • Le plus gros problème aujourd’hui, ce sont les mauvais conducteurs déjà présents sur les routes. Au lieu de ne refaire passer des tests qu’aux personnes âgées, il y aurait un grand bénéfice social à faire repasser un examen à l’ensemble des citoyens à intervalles réguliers
  • En pratique, même si obtenir ou conserver un permis devenait plus difficile, cela ne servirait pas à grand-chose sans contrôle ni application des règles. Depuis les manifestations de 2020, les contrôles routiers ont encore diminué, et dans beaucoup de cas les conducteurs sans permis ne voient même pas leur véhicule remorqué, ils écopent juste d’une amende
• Je vis dans la Bay Area et je prends parfois Waymo à San Francisco ; ça a toujours été une bonne expérience. Je suis allé récemment à New York et les embouteillages étaient si terribles que Waymo m’est revenu en tête tout seul. Si Waymo se lance à New York, j’ai l’impression que si la voiture s’arrête à un feu orange au lieu de passer, tous les autres conducteurs vont s’énerver
  • J’aimerais vraiment entendre au moins une fois un candidat à la mairie défendre une sorte de « théorie de la vitre brisée pour les conducteurs » : klaxonner sans raison valable, bloquer une intersection, griller un stop, et c’est verbalisation immédiate ; en cas de récidive, mise en fourrière du véhicule. On pourrait peut-être finir par évoluer vers une culture de conduite plus polie, inspirée des chauffeurs robots
  • L’an dernier, en voyage à SF avec ma femme, on trouvait Waymo fascinant. Comme elle avait une cheville douloureuse et marchait difficilement, on a testé Waymo pour un trajet de 7 pâtés de maisons en centre-ville. On avait vraiment l’impression de vivre le futur, comme dans un film de science-fiction. J’ai aussi essayé le FSD de Tesla, mais une expérience totalement autonome comme Waymo, c’est encore autre chose
  • Le week-end dernier, j’ai pris Waymo à SF de Richmond à SOMA, et j’ai été surpris de le voir accélérer pour passer deux feux passés à l’orange. C’est à peu près mon propre style de conduite, donc j’ai compris qu’il savait aussi être audacieux quand il le faut
  • Waymo peut détecter, via ses caméras, lidar et autres capteurs, les violations du code de la route autour du véhicule et conserver des photos ou vidéos. Si la police commence à accepter ce type de signalement fondé sur des preuves, on pourrait un jour voir Waymo dénoncer automatiquement les contrevenants
  • Il y a deux semaines, j’ai pris Waymo pour la deuxième fois à SF et il y a eu un face-à-face un peu absurde avec un gros bus qui reculait pour se garer en créneau. Le bus semblait attendre que Waymo lui cède le passage, tandis que Waymo attendait que le bus bouge d’abord, puis a demandé l’assistance d’un opérateur. En quelques secondes, un agent a guidé Waymo vers une autre voie, ce qui m’a impressionné. L’assistance est rapide, mais il reste encore des situations qu’ils ne savent pas totalement résoudre
• À chaque fois que Waymo arrive dans une nouvelle ville, on voit revenir la même réaction : « notre ville est différente, comment vont-ils gérer X, Y, Z ? On va bien montrer les limites du robot ! » Bien sûr, comme New York est la plus grande ville des États-Unis, cette réaction sera peut-être un peu plus marquée, mais voir ça à Dallas ou Boston me semble déjà un peu exagéré
  • Waymo fonctionne déjà très bien à LA et à SF, donc je pense que ça ira aussi à NYC. Le quadrillage des rues de New York est presque plus simple que les collines, courbes, ruelles et angles morts de Californie ; le vrai défi à New York, ce sera plutôt la neige et le verglas en hiver
  • New York, contrairement à Boston, est une ville plus régulière et plus systématique dans sa conception, mais il existe aussi des endroits où les routes se superposent sur trois ou quatre niveaux, par exemple près du Manhattan Bridge, avec des problèmes possibles d’erreur GPS, ainsi que des zones de blackout GPS au milieu des canyons urbains
  • Il y a à New York des intersections avec un volume de piétons quasiment sans équivalent au monde, et je me demande si la stratégie actuelle de Waymo, qui consiste à suivre tous les objets en mouvement, pourra tenir à cette échelle. S’il y a vraiment trop de piétons, il faudra peut-être revoir l’algorithme de priorisation ; dans certains secteurs, il y a tellement de monde qu’il devient difficile de suivre individuellement chaque personne, même avec des capteurs
  • Les routes de New York que j’ai vues sont plutôt simples dans leur structure ; ce sont surtout les conducteurs qui sont difficiles :) J’aimerais bien les voir s’attaquer un jour au réseau routier complexe de Boston. Une fois, un ancien GPS me disait de tourner à gauche alors que les trois embranchements donnaient tous l’impression d’aller à gauche, c’était vraiment déroutant. Cela dit, la stratégie d’expansion ville par ville de Waymo a l’air très solide, donc j’attends ça avec intérêt
  • Au Texas, beaucoup de routes locales prolongent d’anciens chemins de diligence, donc le réseau est assez anarchique. De ce point de vue, le quadrillage à la new-yorkaise semble bien adapté à un lancement de Waymo. En revanche, je pense que les conducteurs new-yorkais risquent de détester les voitures autonomes, et il pourrait même y avoir pas mal de vandalisme
• À long terme, si les véhicules autonomes comme ceux de Waymo se multiplient, les conducteurs de NYC deviendront probablement beaucoup moins dangereux pour les piétons, les cyclistes et les autres usagers de la route. En revanche, du point de vue des politiques visant à réduire l’usage de la voiture en ville ou à créer des « low traffic neighborhoods » plus agréables à pied, Waymo et les entreprises similaires risquent plutôt d’être du côté opposé. Cela dit, si les voitures autonomes deviennent assez nombreuses, elles pourraient aussi calmer les autres conducteurs et réduire les vitesses par effet d’entraînement, ce qui serait bénéfique pour la sécurité routière (il existe des études à ce sujet)
  • Si les gens renoncent à posséder une voiture, ils auront probablement davantage besoin d’un service comme Waymo pour les trajets occasionnels ou du week-end ; pour Waymo, une baisse du nombre de voitures à NYC n’est donc pas forcément une mauvaise chose. Aujourd’hui, peu de New-Yorkais prennent régulièrement le taxi, et quand on possède déjà une voiture, on a plutôt tendance à chercher davantage d’occasions de l’utiliser plutôt qu’à prendre un taxi ou un Waymo
  • C’est peut-être difficile à croire, mais dans les faits, NYC est la ville la plus sûre des États-Unis pour les piétons et les cyclistes statistiques
  • Si l’objectif est de rendre la ville plus favorable à la marche, remplacer des véhicules dangereux, bruyants et polluants par des voitures autonomes sûres, silencieuses et propres est peut-être la politique la plus puissante en faveur des piétons. Cela dit, je me demande ce que recouvre exactement la notion de « low traffic neighborhood », notamment pour les bus, les livraisons et autres véhicules autorisés à circuler
  • Une blague veut qu’une fois les voitures autonomes généralisées, ceux qui monopoliseront la chaussée seront les cyclistes agressifs
  • « Éliminer les voitures de New York » est irréaliste à l’échelle de notre génération, et en vieillissant, quand on aura plus de mal à marcher, j’espère même que cela n’arrivera pas
• Je pense que Waymo doit ajouter un peu plus d’assurance dans sa conduite, car les systèmes autonomes peuvent créer des situations de blocage où personne n’ose s’engager. À Austin, j’ai vu de mes propres yeux un Waymo tenter de se rabattre depuis la voie opposée et bloquer trois voies, provoquant un bouchon. J’avais l’impression d’être personnellement responsable de la paralysie du trafic du centre-ville à l’heure de pointe, et avec les vitres teintées, c’était un peu moins gênant de voir les gens filmer. J’aimerais qu’il avance un peu plus franchement de lui-même
  • Je suis curieux de savoir à quoi ressemblait exactement cette situation de fusion depuis la voie opposée
  • Il existe aussi un article expliquant que Waymo expérimente progressivement une conduite plus « humaine » et plus audacieuse article lié
  • À mesure que le nombre de Waymo augmente, je pense que davantage de conducteurs humains chercheront à profiter de leur conduite prudente pour prendre l’avantage. Les solutions pourraient passer par une évolution des règles de circulation ou même par la création de voies réservées aux Waymo
  • Il y a quelques semaines, près du siège de Google, à une intersection parfaitement banale, un Waymo en train de tourner à gauche a fait preuve de beaucoup trop d’« assurance » et a failli foncer sur notre voie. C’est grâce aux réflexes de ma femme qu’on a évité la collision frontale ; l’assurance des voitures autonomes peut parfois devenir un danger en soi
  • À LA, on voit souvent des gens couper la route à Waymo ou tenter de s’insérer devant lui en permanence, parce qu’un conducteur robot ne se met pas en colère comme un humain. Waymo gère mal le « cultural left turn », c’est-à-dire ces tournants à gauche en chaîne au feu orange, et on le voit souvent immobilisé aux intersections à cause de ça. Et Waymo a aussi tendance à éviter le défi en excluant de sa couverture les zones difficiles, comme les secteurs très escarpés
• Les véhicules Waymo soulèvent des questions d’application du droit : un conducteur humain peut aller en prison s’il est fautif dans un accident, alors que dans le cas d’un accident impliquant une voiture autonome, la responsabilité est traitée différemment sur le plan juridique. Le fait que les détenteurs d’actifs — les entreprises propriétaires des véhicules — échappent à certaines catégories du droit peut fragiliser des fondements du système juridique
• Je me demande comment les véhicules autonomes vont gérer les virages à gauche dans les rues secondaires très fréquentées par les piétons. À New York, c’est presque impossible sans enfreindre un peu les règles, par exemple en mordant sur l’espace piéton ou en jouant avec la signalisation
• Chaque fois que je prends Waymo à San Francisco, j’ai vraiment l’impression d’être déjà dans le futur
  • Ce que j’attends le plus de Waymo, c’est le fait que le prix soit clairement fixé à l’avance. Uber aussi était comme ça avant l’arrivée du système de pourboires, et maintenant c’est agréable de pouvoir utiliser le service avec un tarif prévisible, sans craindre de frais supplémentaires
• Je me demande si les voitures autonomes vont devenir la cible des conducteurs agressifs. Par exemple, comme Waymo ne fait pas de road rage et klaxonne peu, certains pourraient se permettre de s’insérer de force ou de coller au pare-chocs plus souvent. Dans certaines zones, les Waymo pourraient subir un vrai harcèlement
  • Coller de très près une voiture sans conducteur me paraît d’ailleurs assez absurde, puisque d’habitude on fait ça pour intimider le conducteur de devant ou le pousser à accélérer
  • À l’inverse, certaines personnes cherchent surtout à provoquer une réaction chez les autres ; comme un robot ne réagit pas, elles pourraient vite perdre tout intérêt
  • Waymo et les autres filment en permanence sous tous les angles, donc si quelqu’un adopte une conduite agressive, cela ne fera que laisser des preuves. On peut même imaginer une pression sociale positive, avec une baisse des infractions routières grâce à la présence massive des caméras Waymo
  • Sans retour ni réaction, ils finiront peut-être simplement par trouver ça sans intérêt et abandonner
  • En réalité, la plupart des conducteurs ne prêtent déjà presque aucune attention aux voitures autour d’eux, et si Waymo se fait harceler, il y a aussi la possibilité d’enregistrer et de signaler les faits
• J’espère que ça marchera, mais pour se déplacer réellement dans Manhattan, la combinaison métro + marche reste largement plus rapide et plus rationnelle ; lors d’un voyage récent, j’ai trouvé Uber et les taxis beaucoup trop lents