- Une variété (manifold) est un concept mathématique de l’espace qui ressemble localement à un plan, tout en possédant globalement une structure plus complexe
- Introduit au XIXe siècle par Bernhard Riemann, ce concept a élargi l’étude de l’espace en en faisant un objet de recherche autonome plutôt qu’un simple cadre physique
- En s’appuyant sur la propriété de ressembler à un espace euclidien en chaque point, les mathématiciens calculent aire, volume, mouvement et autres grandeurs à l’aide des outils classiques de l’analyse
- Grâce aux cartes (chart) et aux atlas (atlas), ils découpent les espaces complexes en plusieurs morceaux, puis recombinent les résultats pour comprendre la structure d’ensemble
- Aujourd’hui, les variétés constituent un langage mathématique fondamental au cœur de la relativité générale, de la topologie, de l’analyse de données et de la physique
Formation de l’idée
- Depuis l’Antiquité, la géométrie étudiait surtout les droites et les plans de l’espace euclidien
- Dans cet espace, la plus courte distance entre deux points est une droite, et la somme des angles d’un triangle vaut 180 degrés
- Au début du XIXe siècle, les mathématiciens ont commencé à explorer des espaces courbes, découvrant des phénomènes où des parallèles se rencontrent ou où la somme des angles d’un triangle diffère
- Riemann a prolongé les travaux de Gauss sur les surfaces courbes et proposé une théorie générale permettant de définir la géométrie dans des espaces de dimension arbitraire
- Il a présenté cette idée lors d’une conférence à l’université de Göttingen en 1854, qui deviendra ensuite l’une des bases de la topologie moderne et de la théorie de la relativité
- Jugée abstraite à l’époque, cette idée fut d’abord négligée, mais les travaux de Poincaré et Einstein en ont fait, vers le milieu du XXe siècle, un concept standard des mathématiques
Définition et structure d’une variété
- Le mot “Manifold” vient de l’allemand de Riemann, Mannigfaltigkeit (diversité)
- Une variété est un espace qui ressemble localement à un espace euclidien ; par exemple, un cercle est une variété de dimension 1
- Une fourmi posée sur le cercle ne perçoit pas qu’elle se trouve sur une courbe
- En revanche, une courbe en forme de 8 n’est pas une variété, car à son point d’intersection elle ne ressemble pas localement à une droite
- La surface de la Terre est une variété de dimension 2, mais le sommet d’un double cône (double cone) n’en est pas un
- L’idée centrale des variétés est de se concentrer sur les propriétés intrinsèques
- Plutôt que sur les propriétés dépendant de la dimension ou de la forme extérieure de l’espace, l’analyse repose sur l’approximation euclidienne en chaque point
- Pour cela, les mathématiciens découpent l’espace en plusieurs patches (patch) et décrivent chaque patch à l’aide d’un système de coordonnées (chart)
- Ils définissent les règles de changement de coordonnées sur les zones de recouvrement, et l’ensemble de ces données forme un atlas (atlas)
- Grâce à cet atlas, ils peuvent calculer sur de petits morceaux euclidiens d’un espace complexe, puis recoller les résultats pour en comprendre la structure globale
- Cette approche est aujourd’hui utilisée de manière standard dans l’ensemble des mathématiques et de la physique
Applications des variétés
- En relativité générale, l’espace-temps est une variété à 4 dimensions, et la gravité y est représentée par sa courbure
- L’espace tridimensionnel que nous percevons est lui aussi une variété ; localement, il ressemble à un plan, mais sa forme globale n’est pas encore entièrement élucidée
- Les physiciens traduisent les problèmes dans le langage des variétés afin d’exploiter leurs propriétés géométriques
- Exemple : si l’on décrit tous les états possibles d’un double pendule (double pendulum) par deux angles, son espace des états devient une variété en forme de beignet (tore)
- Le mouvement du pendule se représente alors comme une trajectoire sur ce tore, ce qui permet d’analyser géométriquement des dynamiques complexes
- De façon similaire, l’ensemble des solutions d’équations algébriques complexes ou des données de grande dimension (par exemple l’activité des neurones du cerveau) peuvent aussi être interprétés comme des variétés pour en comprendre la structure
- Les variétés constituent un langage fondamental pour l’ensemble des mathématiques et des sciences, perçu comme un outil « aussi universel que l’usage des nombres »
1 commentaires
Commentaires sur Hacker News
Le livre est dense, mais sa structure est remarquablement élégante, reliant logiquement la topologie de base aux applications lisses et aux espaces tangents
Il demande de la concentration, mais chaque définition contribue à révéler l’essence de la géométrie. Je le recommande vivement
Topological Manifolds de Lee est aussi très bien, et pour la dernière édition de Riemannian Manifolds, mieux vaut lire de façon sélective uniquement les parties nécessaires
Ils ne sont pas mauvais, mais je les ai trouvés insuffisants sur le plan de la rigueur. À la place, Manifolds and Differential Geometry de Jeffrey M. Lee m’a semblé bien meilleur
Il ne se contente pas d’une définition simple, il explique de manière intéressante comment le concept mathématique s’est développé
Le vrai flux est https://www.quantamagazine.org/feed/
Par exemple, il décrivait l’espace de tous les états possibles d’un pendule double (double pendulum) comme une variété, mais sans expliquer clairement pourquoi il faut le voir comme une variété
Il manquait aussi une vraie explication de la notion d’atlas. Même une simple sphère ne peut pas être couverte par un seul plan, donc il faut plusieurs systèmes de coordonnées, et tout l’enjeu est de gérer leur recouvrement
Au passage, l’espace-temps de la relativité n’est pas riemannien, c’est l’espace de Minkowski
À mes yeux, c’est l’un des meilleurs médias de journalisme scientifique du moment.
C’est sérieux, sans clickbait, et la combinaison de schémas techniques et d’illustrations artistiques est excellente
Les podcasts sont bien aussi, mais j’aimerais qu’il existe une version lue de tous les articles
Et en plus, il n’y a ni paywall, ni pop-up de cookies, ni agitation politique
grâce au texte et aux illustrations, j’ai beaucoup mieux compris le concept
Ou si ce n’est qu’une manière métaphorique de parler d’un sous-espace intrinsèque
Il est raisonnable de supposer que la plupart des données résident effectivement sur une variété
Par exemple, même si l’on déforme en douceur un chiffre manuscrit comme « 6 », il reste reconnaissable comme un « 6 »
En revanche, avec une fonction d’activation ReLU, la régularité est rompue, donc l’espace de représentation d’un réseau neuronal n’est pas une véritable variété
À l’inverse, avec des activations lisses comme Swish, on peut préserver cette structure
On y trouve des travaux intéressants qui appliquent une analyse géométrique au processus d’apprentissage des réseaux neuronaux
Ils disent y avoir observé des phénomènes analogues à des transitions de phase pendant l’entraînement
Information Geometry of Evolution of Neural Network Parameters While Training
Par exemple, des données du type y=sin(x)+noise peuvent être considérées comme une variété unidimensionnelle
Mais à cause de la malédiction de la dimension, je doute que cette définition soit vraiment utile d’un point de vue algorithmique
Lien Wikipédia
Pour être honnête, je n’ai pas tout compris, mais les images sont vraiment magnifiques
Recherche Google Images
Il s’agit d’espaces spéciaux, lisses et symétriques qui sont localement plats mais globalement courbés de manière complexe
Leur courbure est en parfait équilibre, si bien qu’il n’y a ni expansion ni contraction globale
En théorie des cordes, ces variétés servent à expliquer les dimensions cachées, et leur forme influence les propriétés des particules et des forces
À première vue, cela ressemble à un raisonnement circulaire, mais en réalité, cette propriété de transformation est précisément ce qui distingue les tenseurs des autres tableaux de nombres
À un niveau abstrait, c’est pratique, car on n’a pas besoin de rester prisonnier d’une visualisation
Mais l’essentiel, c’est une structure géométrique indépendante du système de coordonnées
Par exemple, l’espace de Minkowski de la relativité restreinte peut être défini sans coordonnées
Il est beaucoup plus clair de comprendre les tenseurs comme des applications multilinéaires qui prennent en entrée des vecteurs et des covecteurs et renvoient un réel
On apprend seulement la règle de transformation, sans vraiment expliquer pourquoi c’est ainsi
La définition mathématique, en revanche, permet une compréhension bien plus fondamentale à travers les formes différentielles et les covecteurs
puisque la définition contient l’objet lui-même
Son rayon doit seulement être strictement positif
Cela ressemble pourtant à un exemple presque évident de variété, alors je me demande pourquoi
Les cartographes s’occupent surtout de la distorsion, et ils disposent déjà de méthodes adaptées pour cela
En outre, les variétés sont définies par des cartes locales (local charts) et non par des coordonnées globales (global coordinates), donc les coordonnées de régions différentes ne coïncident pas nécessairement
Historiquement aussi, la cartographie existait bien avant le concept de variété
Dans d’autres langues, on utilise parfois le même mot pour les deux. En italien, par exemple, c’est varietà dans les deux cas
Voir cette explication : réponse sur math.stackexchange
Le sens déjà connu reste ancré dans l’esprit et gêne la compréhension du nouveau
Expliquer aussi l’étymologie des termes serait bien plus utile à mon avis
Comme pour l’admission et l’échappement, il y a souvent deux espaces imbriqués